JM-20 操作说明书 Rev06 - 第318页
操作手册 Ⅱ 2- 285 1) 状态 a) 跟踪模式 显示设置的输送 方法是 [ 手动 ] 还是 [ 自动 ] 。 b) 顺序 显示设置的跟踪顺序是 「供料器顺序」还是 「 元件顺序 」 。 c) 跟踪范围 显示对元件号中从几号开始到几号结束的元件 进行跟踪 。 或对哪个供料器 台架进行跟踪。 d) 跟踪状态 「 移动中 」 表示轴正在 移动中。 「暂停」表示处 于自动传送暂停 中。 「停止」 表示手动输送时或 有意识 的停止。 「轴…
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(3)
正在执行吸取位置跟踪/吸取高度跟踪
执行后，各吸取位置(摄像机)跟踪中显示如下的画面。
各吸取高度跟踪中显示如下的画面。
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1)
状态
a)
跟踪模式
显示设置的输送方法是[手动]还是[自动]。
b)
顺序
显示设置的跟踪顺序是「供料器顺序」还是「元件顺序」。
c)
跟踪范围
显示对元件号中从几号开始到几号结束的元件进行跟踪。
或对哪个供料器台架进行跟踪。
d)
跟踪状态
「移动中」表示轴正在移动中。
「暂停」表示处于自动传送暂停中。
「停止」表示手动输送时或有意识的停止。
「轴退避中」表示正在将轴移动到安全位置。
e)
停止剩余时间
显示自动输送的临时停止剩余时间。
2)
吸取位置
显示当前的吸取位置的吸取信息。
a)
包装
显示跟踪中元件的包装方式。
b)
安装孔、通道号
显示跟踪中元件的安装孔的位置，如果是管状供料器，则显示通道号。
c)
台架
显示吸取位置的台架。
d)
供应角度
显示供应角度。
ｅ)
托盘角部编号
托盘供料器时，显示托盘角部编号。
ｆ)元件名
显示跟踪中的元件名称。
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3)
设置吸取坐标
a)当前位置
是跟踪中的元件吸取位置的 XYZ 坐标。
元件位置，显示元件的 4 角或吸取位置的中央。
CENTER： 显示元件的中央。
TOP-L： 显示元件的左上角。
TOP-R： 显示元件的右上角。
BTM-L： 显示元件的左下角。
BTM-R： 显示元件的右下角。
b) 设置位置
设置位置是指在生产程序里设置的吸取坐标。
坐标值可手动输入，或通过示教进行变更。
4)
检查
可以检查及更改数据。
a)更改数据
可以更改部分元件数据。
详细情况请参见
使用说明书 CD 第 2 章 2-10-2 数据变更。