00197012-04_UM_X-Serie-S_PL - 第180页
3 Dane techniczne i zespo ł y Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X 3.8 System wizyjny Od wersji oprogramowania 706.1 SP1 Wydanie 10/2014 180 3.8.4.3 Kryteria znaczników 3 3.8.4.4 Kryteria punktu atramentowego 3 2 Wyzn…
Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X 3 Dane techniczne i zespoły
Od wersji oprogramowania 706.1 SP1 Wydanie 10/2014 3.8 System wizyjny
179
3.8.4 Kamera do płytek drukowanych, typ 34, cyfrowa
3.8.4.1 Budowa
3
Rys. 3.8 - 3 Kamera do płytek drukowanych, typ 34, cyfrowa
(1) Optyka kamery podzespołów i oświetlenie
(2) Wzmacniacz kamery
3.8.4.2 Dane techniczne
3
Znaczniki PD Do 3 (układy pojedyncze i użytki wielokrotne),
do 6 z opcją "Długie PD" (opcjonalne znaczniki są wyprowadza-
ne przed optymalizacją).
Znaczniki lokalne Do 2 na PD (mogą być różnego typu)
Pamięć bibliotek Do 255 typów znaczników dla każdego pojedynczego układu
Przetwarzanie obrazu Metoda wykrywania krawędzi (Singular Feature) na podstawie
poziomu szarości
Typ oświetlenia Światło padające (3 swobodnie programowalne płaszczyzny)
Czas rozpoznawania na
znacznik/zły znacznik
20 ms - 200 ms
Pole widzenia 5,78 mmx5,78 mm
Odległość płaszczyzny ogni-
skowania
28mm
3 Dane techniczne i zespoły Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X
3.8 System wizyjny Od wersji oprogramowania 706.1 SP1 Wydanie 10/2014
180
3.8.4.3 Kryteria znaczników
3
3.8.4.4 Kryteria punktu atramentowego
3
2 Wyznaczanie znaczników
3 Wyznaczanie znaczników
Pozycja X / Y, kąt skrętu średniego opóźnienia PD
dodatkowo: ścinanie, odkształcenie oddzielnie w kierunku X i Y
Formy znaczników Znaczniki syntetyczne: okrąg, krzyżyk, kwadrat, prostokąt,
romb, kontury kołowe, kwadratowe i prostokątne, krzyżyk po-
dwójny
Wzór: dowolny
Powierzchnia znacznika
Miedź
Cyna
Bez utleniania i lakieru blokującego lutowanie
Wybrzuszenie 1/10 szerokości struktury, zawsze dobry kon-
trast względem otoczenia
Wymiary znaczników syntetycznych
Min. wielkość X/ Y dla koła i prostokąta:
Min. wielkość X/ Y dla pierścienia kołowego i prostokąta:
Min. wielkość X/ Y dla krzyża:
Min. wielkość X/ Y dla podwójnego krzyża:
Min. wielkość X/ Y dla rombu:
Min. szerokość ramki dla pierścienia kołowego i ramki prosto-
kątnej:
Min. szerokość belki/odstęp między belkami da krzyża, po-
dwójnego krzyża:
Maks. wielkość
X/ Y dla wszystkich form znaczników:
Maks. szerokość belki dla krzyża, podwójnego krzyża:
Min. tolerancje ogólne:
Maks. tolerancje ogólne:
0,25mm
0,3mm
0,3mm
0,5 mm
0,35mm
0,1mm
0,1mm
3 mm
1,5mm
2% wymiaru znamionowego
20% wymiaru znamionowego
Wymiary wzorów
Min. wielkość
Maks. wielkość
0,5 mm
3 mm
Otoczenie znacznika Wolna przestrzeń wokół znacznika nie jest konieczna, jeżeli w
polu wyszukiwania nie ma podobnej struktury znacznikowej.
Metody - Syntetyczna metoda rozpoznawania znaczników
- Średni poziom szarości
- Metoda histogramowa
- Template Matching
Wielkość form lub struktur
znaczników
Znaczniki syntetyczne
Inne metody
Wymiary znaczników syntetycznych patrz punkt 3.8.4.3
Kryteria
znaczników, strona 180.
Min. 0,3 mm
Maks. 5 mm
Materiał osłaniający Dobrze kryjący
Czas wykrywania Zależnie od metody 20 ms - 0,2 s
Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X 3 Dane techniczne i zespoły
Od wersji oprogramowania 706.1 SP1 Wydanie 10/2014 3.9 Moduły podajnikowe X do serii SIPLACE X
181
3.9 Moduły podajnikowe X do serii SIPLACE X
W serii X automatu SIPLACE stosowane są moduły podajnikowe X SIPLACE. Wszystkie moduły
podajnikowe X SIPLACE są kompatybilne ze stołami na podzespoły serii X SIPLACE. Ważne ce-
chy modułów podajnikowych SIPLACE X to wysoka precyzja pozycji odbioru, możliwość progra-
mowania online, wskaźniki stanu na wyświetlaczu LCD i łatwa obsługa wymiany modułów
podajnikowych w trakcie uzbrajania. Moduły podajnikowe są zasilane prądem bezstykowo, przez
interfejs indukcyjny. Każdy moduł podajnikowy komunikuje się ze sterownikiem modułów (FCU)
za pośrednictwem dwóch kanałów optoelektronicznych (światłowodów). Oba interfejsy tworzą ze-
spół EDIF (interfejs energii i danych, patrz punkt 2 na rys. 3.9 - 1
, strona 184). Sterownik modułów
podajnikowych jest z kolei połączony z panelem sterowania automatu za pośrednictwem magi-
strali CAN.
3.9.1 Moduły podajnika pasa z serii SIPLACE X
3.9.1.1 Materiał pasów
Spektrum szerokości pasa sięga od 4 mm do 88 mm w przypadku serii X SIPLACE. Materiał, z
którego wykonany jest pas, to blister lub papier. Ponadto mogą być przetwarzane pasy z trwale
przyczepną folią kryjącą (folia PSA). Do tego potrzebna jest opcja "PSA Kit".
Za podstawę do projektowania modułów podajnika pasa przyjęto następujące normy pasów:
DIN EN 60286-3 (12/1998) / IEC 60286-3 (12/1997)
JIS C 0806-3 (1999)
ANSI/EIA 481-C (10/2003)
IEC 60286-3-2 3
PSA Kit Nr kat.
PSA Kit 8 mm X 00141224-xx
PSA Kit 12 mm X 00141225-xx
PSA Kit 16 mm X 00141227-xx