JT300系列 AOI说明书 - 第9页

深圳市劲拓自动化设备有限公司（培训资料）第 9 页共 55 页第二章 AOI 简介及其测试原理 2.1 AOI 的简介与优势 2.1.1 AOI 的简介 AOI （ Autom atic Optic I nspection ）中文名为自动光学检测仪， A OI 是一种新型的测试技术，这几年来发展非常迅速， AOI 的结构由工作台、 C CD 摄像系统、机电控制、及系统软件四大部分构成，在进行检测时， …

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 按住工控机旁边的 UPS 电源开关并保持 3 秒钟，听到”嘀”声后电源自动关闭。

 关闭机器左后侧总电源开关。整机电源关闭。

注意：如果需要整机移动，必须关闭总电源开关.

1.5.4 PCBA 板的放取方法

PCBA 加载方法



准备 PCB 板夹持：松开 PCB 夹持机构中活动边的两个固定螺钉。调整活动边的位置，比 PCB

边大约 1~0.5 mm，这样可以刚好夹持到 PCB，并且 PCB 板可以在夹持机构自由活动。调整夹

持钉的位置，在夹持钉下压时，不要压着元件或 PCB 的 MARK 位置。按操作面板上的黄色按

钮和红色按钮，调整 PCB 的夹持位置直到满意为止。注意：双手要离开夹持装置，否则系统

安全设备会保护。

夹持机构说明见下图:

PCB 板回到加载位置后，待夹持钉正常弹起，双手执 PCB 板的两端板边，先将 PCB 板的前

端提起，再将整个板从夹具上取下来。注意：在检测之前一定要确认 PCB 板是否固定 OK,检

查标准是固定好后轻推 PCB 板时它不会轻易移动。

活动夹持边

固定螺钉

光电感应条

夹持钉

夹持螺钉

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第二章 AOI 简介及其测试原理

2.1 AOI 的简介与优势

2.1.1 AOI 的简介

AOI（Automatic Optic Inspection）中文名为自动光学检测仪，AOI 是一种新型的测试技术，这几年来发

展非常迅速，AOI 的结构由工作台、CCD 摄像系统、机电控制、及系统软件四大部分构成，在进行检

测时，首先将需要检测的线路板置于 AOI 机台的工作平台上，经过定位调出需要检测产品的检测程序，

X/Y 工作台将根据程序设定的命令将线路板送到镜头下面，在特殊的光源的协助下，镜头会捕捉 AOI

系统所需要的图像并进行分析处理，然后处理器会将 X/Y 平台移至下一位置对下一副图像进行采集并

再进行分析处理，通过对图像进行连续的分析处理，来获得较高的检测速度。AOI 图像处理的过程实质

上就是将所摄取的图像进行数字化处理，经过分析判断，发现缺陷并进行位置提示，同时生成图像文字，

以待操作者进一步的确认或送检修台检修。

2.1.2 AOI 的相关优势

人工目测与在线电路测试受到限制;就印刷电路板组装业的检测作业来看，传统多为人工视觉检测

（MVI），其设备虽然价格低廉但仅为一辅助工具，仍需要检测人员以目视方式检查线路或电子组件安

插状况是否良好。但其缺点则是人员常因疏忽或疲惫而未能检查出有缺陷的对象，以及检测速度较慢，

而当对象更为微小时，肉眼辨识更受其限制。其成本则是需要人力的聘雇以及不良品流出后导致后续退

货的处理问题。

另：必要检测方式则为电路检测，使用设备为 ICT（In-Circuit Tester，在线组装电路板测试设备）。在焊

接好电子组件的 PCB 上通以电流，检测电路是否接通，或是组件是否漏插或者是反插。作法为依据产

品线路制作一治具，上头布置探针，以治具下压让探针接触线路以检测 PCB。由于 ICT 系以探针接触

对象上的线路，随着电子产品趋向于轻薄短小，线路与组件也变的更为小且密度增大，治具的制作已有

相当的困难度，故 ICT 并无法适用于如手机、PDA 等精密度高的电子产品检测上。且种类多、批量小

的厂商则需经常更换治具，造成成本上的负担。而 AOI 设备不需要治具，在计算机程序驱动下，摄像

头分区域自动扫描 PCB，采集图像，经过图像处理，对将要测试的焊点，提取焊点属性进行分析，检

查出 PCB 上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，以供维修人员修整。AOI 除了能检

查出目检无法检查出的缺陷外，AOI 还能把生产过程中所出现缺陷的类型加以收集，该统计资料可供制

程控制人员分析和管理。

AOI 设备相对于传统检测方式的优点

相对于传统检测方式，AOI 的优点有：

1、精密度高，没有人工目测受到线路/组件微小的限制；

2、检测速度快，出错率低，尤其在大量生产时更显示出生产效率；

3、节省人工成本；

4、具有数据储存功能，可供后续分析管理。

AOI 的实施目标

AOI 用于 SMT 生产线上主要有以下两类目标：

1、最终品质，即对产品走下生产线时的最终状态进行监控，此时 AOI 通常置于生产线的最末

端，在这个位置，设备可以产生范围广泛的过程控制信息。

2、过程跟踪，即使用检测设备来监视生产过程，经常要求把检测设备放置在生产线上的几个位

置，在线的监控具体的生产状况，并为生产工艺的调整提供必要的依据。

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2.2

JT AOI

设备简介

2.2.1

AOI 的光学原理(重要)

AOI 的光源是由红、绿、蓝三种 LED 灯组成，利用色彩的三原色原理来组合成不同的色彩，结合光学

原理中的镜面反射、漫反射、斜面反射，将 PCBA 上的贴片元件的焊接状况显示出来。相机焊点处成

光滑斜面，大量红光和绿光照射在焊点的斜坡面经过斜面反射出去，而蓝光照射在斜面上经过斜面反射

刚好进入摄像头，所以在显示器上焊点呈蓝色元件本体比较粗糙，红绿蓝三色照射上面产生漫反射，根

据上面的原理图可知红绿蓝三色组合成白

光，即相当于白光照射在元件本体上，故元件本体呈其本色。

2.2.2 设备特点及参数

设备特点:

AOI

是劲拓展自动化自主研发生产的自动光学检测仪（AOI）。

该设备检测标准完全参照国际 IPC 焊接标准设计。该设备检测能力强，且因该设备采用的是自主创新的

特征矢量分析法进行检测，故无需学习，且该设备可做到完全离线编程，编程简单，快速。可以接收各

种 CAD 文件及 BOM。且离线编辑后只需一至五片 PCBA 即可完成程式制作，完全满足各种批量的测

试要求。好的软件要有硬件的支持，才能发挥出效果，硬件方面，该设备采用整体铸造，变形量极小。

采用进口丝杆及导轨，机器稳定且耐用。

设备参数：

1、机器型号为：

300 系列 AOI

2、基板对象：尺寸为：30X30 至 415X350 mm 。厚度为：0.4 至 5.0 mm 。允许元件高度为：上 28 mm

下 40 mm 。

3、检测方法：特征矢量分析法。

4、检测速度：0.28 秒/FOV。

5、FOV 大小：18.5X16.5 mm。

6、X&Y 平台定位精度：0.018 mm。

7、 X&Y 平台移动速度：900 mm/Sec。

8、驱动：交流伺服电机。

9、摄影机参数：德国进口数据高速摄影机，23 um/像素。

10、镜头：进口远心光学镜头。

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