00194567-01 - 第54页
1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM 1.13 Ülevaade moodulitest - ladumispead Tarkvara versioon SR.407.xx 01/ 2001 EE väljaanne 54 1.13. 7 6-segmendilis e Collect&Pl ace t ööpea (koos sta…
Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM 1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed
Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne 1.13 Ülevaade moodulitest - ladumispead
53
1.13.5 Pick&Place tööpea kirjeldus
Pick&Place tööpea töötab "haara ja aseta" printsiibil, mis tähendab komponendi ülestõstmist
imiotsaku abil vaakumit kasutades. Pärast optilist tsentreerimist (kas väikese väljaviikude
sammuga komponentide tehisnägemismooduli või pöördkiipide tehisnägemismooduli abil)
pööratakse komponent õige paigaldamisnurga alla ning asetatakse suure täpsusega
trükiplaadile. Pick&Place tööpea paistab silma eriti suure nurktäpsuse poolest. 1
1.13.6 Tehnilised andmed - Pick&Place tööpea
Komponentide tüübid Kuni 55 mm x 55 mm
Max. kõrgus
Komponendi kõrgus≤ 13,5 mm - trükiplaadi paksus
- trükiplaadi paine
Valikul:
Komponendi kõrgus ≤ 20 mm - trükiplaadi paksus
- trükiplaadi paine
Väljaviikude min. samm 0,4 mm (standardne), 0,25mm (valikul)
Max. mõõdud
Kuni 32 mm x 32 mm ühekordse mõõtmisega
Kuni 55 mm x 55 mm mitmekordse mõõtmisega
Max. kaal 25 g
Programmeeritav paigaldusjõud 1 - 10 N
Imiotsakute tüübid
4xx, 5 standardset imiotsakut, k.a pöördkiipide imiotsak
koos imiotsakute vahetusmehhanismiga
Komponentide tsentreerimine
Tehisnägemismoodul väikese väljaviikude sammuga
komponentide jaoks (standardne),
pöördkiipide moodul (valikul)
Ladumiskiirus (jõudlustestimisel) 1800 komponenti/h
D-telje lahutusvõime 0,005°
Nurktäpsus ± 0,052° / 3 σ, ± 0,07° / 4 σ, ± 0,105° / 6 σ
Paigaldamise täpsus ± 37,5 µm / 3 σ, ± 50 µm / 4 σ, ± 75 µm / 6 σ
1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM
1.13 Ülevaade moodulitest - ladumispead Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne
54
1.13.7 6-segmendilise Collect&Place tööpea (koos standardse komponentide
tehisnägemismooduliga) ehitus
1
Joon. 1.13 - 3 Ülevaade 6-segmendilisest Collect&Place tööpeast (koos standardse
komponentide tehisnägemismooduliga)
Selgitused joon. 1.13 - 3 juurde 1
(1) 6 pinooliga täht
(2) "Reject" klapi servoajami mootor
(3) Pöördmoodul
(4) Standardne tehisnägemismoodul
(5) Z-telje ajam
(6) Tähe mootor
Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM 1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed
Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne 1.13 Ülevaade moodulitest - ladumispead
55
1.13.8 6-segmendilise Collect&Place tööpea kirjeldus
6-segmendilise Collect&Place tööpea funktsionaalsed omadused on sarnased 12-segmendilise
Collect&Place tööpea omadustele. Standardse tehisnägemismooduliga varustatud
6-segmendilise Collect&Place tööpeaga saab kiiresti ja täpselt laduda mikrolülitusi mõõtudega
kuni 32mm x 32mm. Tööpea efektiivsus ilmneb eriti siis, kui paigaldatavate mikrolülituste suhtarv
ladumisprotsessis on suur. 6-segmendilise Collect&Place tööpea tsükli aeg sõltub komponentide
väljaviikude või kontaktide mõõtudest. 1
1.13.9 6-segmendilise Collect&Place tööpea (koos standardse komponentide
tehisnägemismooduliga) tehnilised andmed
Komponentide mõõdud
Max. kõrgus
Max. kaal
0,5mm x 1,0mm kuni 32 mm x 32 mm
8,5mm
5 g
Z-telje liikumisulatus Max. 16 mm
Programmeeritav paigaldusjõud 2,4 kuni 5,0 N
Max. ladumiskiirus 8000 komponenti/h
Nurktäpsus ± 0,225° / 3 σ, ± 0,30° / 4 σ, ± 0,45° / 6 σ
Standardse tehisnägemismooduli
paigaldamise täpsus
± 52,5 µm / 3 σ, ± 70 µm / 4 σ, ± 105 µm / 6 σ