00194567-01 - 第57页
Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM 1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne 1.13 Ül evaade moodulitest - ladumispead 57 1.13.1 1 6-segmendilis e Collect&Place tööpea (koos DCA-…
1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM
1.13 Ülevaade moodulitest - ladumispead Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne
56
1.13.10 6-segmendilise Collect&Place tööpea ehitus (koos komponentide
tehisnägemismooduliga pöördkiipide, toorikkristallide ja standardsete
komponentide jaoks) (DCA-lisamooduliga)
1
Joon. 1.13 - 4 6-segmendilise C&P tööpea ehitus (koos komponentide tehisnägemismooduliga
pöördkiipide, toorikkristallide ja standardsete komponentide jaoks)
Selgitused joon. 1.13 - 4 juurde 1
(1) 6 pinooliga täht
(2) "Reject" klapi servoajami mootor
(3) Pöördmoodul
(4) DCA-tehisnägemismoodul
(5) Z-telje ajam
(6) Tähe mootor
Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM 1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed
Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne 1.13 Ülevaade moodulitest - ladumispead
57
1.13.11 6-segmendilise Collect&Place tööpea (koos DCA-lisamooduliga) kirjeldus
DCA-tehisnägemismooduliga varustatud 6-segmendiline Collect&Place tööpea võimaldab
optiliselt tsentreerida ja laduda komponente mõõtudega 0,5mm x 0,25mm kuni 13mm x 13mm.
DCA-pakett tagab kiiruse ja täpsuse otimeerimise pöördkiipide ja toorikkristallide paigaldamisel
suurtel kiirustel. 1
1.13.12 6-segmendilise Collect&Place tööpea (koos DCA-lisamooduliga) tehnilised
andmed
Komponentide mõõdud
Max. kõrgus
Max. kaal
0,5mm x 0,25mm kuni 13mm x 13mm
8,5mm
5 g
Z-telje liikumisulatus Max. 16 mm
Programmeeritav paigaldusjõud 2,4 kuni 5,0 N
Max. ladumiskiirus 8000 komponenti/h
Nurktäpsus ± 0,225° / 3 σ, ± 0,30° / 4 σ, ± 0,45° / 6 σ
DCA-tehisnägemismooduli
paigaldamise täpsus ± 45 µm / 3 σ, ± 60 µm / 4 σ, ± 90 µm / 6 σ
1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM
1.14 Ülevaade moodulitest - tehisnägemissüsteemid Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne
58
1.14 Ülevaade moodulitest - tehisnägemissüsteemid
Igal masinal on 1
– trükiplaatide tehisnägemismoodul Collect&Place tööpeal;
– tehisnägemismoodul väikese väljaviikude sammuga komponentide jaoks masina raamil;
– trükiplaatide tehisnägemismoodul X-telje portaali all.
1
Tehisnägemise andmetöötlusmoodul asub masina juhtimisplokis. Komponentide
tehisnägemismooduli abil määratakse 1
– komponendi ja imiotsaku täpne asukoht ja
– komponendi korpuse geomeetria.
1
Trükiplaatide tehisnägemismoodul kasutab trükiplaadil asuvaid koordinaatmärke, et määrata 1
– trükiplaadi asukoht;
– trükiplaad pöördenurk ja
– trükiplaadi vildakus.
Defektsed trükiplaadid või defektsed alamplaadid märgistatakse tinditäppidega. Trükiplaatide
tehisnägemismoodul skaneerib tinditäppe ning annab keelva signaali nende plaatide ladumiseks.1
Trükiplaatide tehisnägemismoodul kasutab ka sööturite moodulitel olevaid orientatsioonimärke,
mida kasutatakse haaramise juhtimisel komponentide täpse asukoha määramiseks. See on eriti
oluline väikeste komponentide korral. 1
1.14.1 12-segmendilise Collect&Place tööpea tehisnägemismooduli tehnilised
andmed
Komponentide max. mõõdud 0,5 mm x 1,0 mm kuni 18,7 mm x 18,7 mm
Komponentide tüübid 0402 kuni PLCC44
k.a BGA, µBGA, pöördkiibid, TSOP, QFP
PLCC, SO kuni SO32, DRAM
Väljaviikude min. samm ≥ 0,5 mm
Vaateväli 24 mm x 24 mm
Valgustusmeetod Eestvalgustus (3 programmeeritavat nivood)