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Dati tecnici d el dispositivo automa tico Manuale per l'uso SI PLACE serie X Testa di mont aggio A partire dalla versione soft ware SR.70x.xx E dizione 01/2011 124 3 Fig. 3.5 - 2 SIPLACE Spe edStar - gruppi funziona…
Manuale per l'uso SIPLACE serie X Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011 Testa di montaggio
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3.5 Testa di montaggio
3.5.1 SIPLACE SpeedStar per montaggio Very High Speed
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Fig. 3.5 - 1 SIPLACE SpeedStar - gruppi funzionali parte 1
(1) Azionatore DP, 20 azionatori
(2) Scheda"sensore del vuoto circuito di tenuta"
(3) Allacciamento dell'aria compressa per 20 ugelli Venturi del circuito di prelievo/montaggio e di
tenuta
(4) Conduttura di scarico della valvola di regolazione della pressione (7)
(5) Cilindro di prelievo
(6) Motore Z (motore lineare)
(7) Valvola di regolazione della pressione
Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l'uso SIPLACE serie X
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Fig. 3.5 - 2 SIPLACE SpeedStar - gruppi funzionali parte 2
(1) Videocamera CO C&P, tipo 23, 6 x 6, digitale
(2) Scheda intermedia del distributore
(3) Motore stella
(4) Maniglia
(5) Sensore dei componenti
(6) Stella con 20 pipette
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3.5.1.1 Descrizione
La testa SIPLACE SpeedStar (C&P20) opera in base al principio Collect&Place, ovvero in un ciclo
vengono prelevati venti elementi dalla testa di montaggio. Il sensore CO controlla nella posizione
di montaggio/prelievo se un componente è stato accettato dalla pipetta. Mentre vanno alla posi-
zione di montaggio, i componenti vengono centrati otticamente e ruotati nella posizione di mon-
taggio necessaria. Poi vengono depositati delicatamente e precisamente sul circuito stampato
con un getto d'aria.
Con la testa di montaggio C&P20 si è riusciti ad aumentare notevolmente la potenza della testa
di montaggio e contemporaneamente del dispositivo automatico di montaggio. La struttura com-
patta della testa C&P20 consente tempi ciclo molto brevi. L'asse a stella è obliquo rispetto al piano
del circuito stampato. Con questa struttura geometrica è possibile disporre i segmenti nello spazio
più ridotto.
La videocamera CO continua ad essere integrata nella testa C&P20. Ciò risparmia percorsi di
viaggio supplementari verso videocamere di centraggio esterne. Ogni segmento dispone inoltre
di azionatori DP propri per la rotazione della pipetta. Le pipette non vengono quindi più ruotate
in un'unica stazione della testa nella posizione giusta. Li si può ruotare in qualsiasi momento nella
loro posizione di montaggio l'uno indipendentemente dall'altro.
Ogni segmento dispone di un generatore del vuoto proprio. Così sarebbe possibile abbreviare
notevolmente i tempi di commutazione tra vuoto ed aria compressa. Nel circuito di tenuta si può
inoltre eseguire un controllo del vuoto per ogni singola pipetta.
L'azionatore Z dei segmenti è un motore lineare con sistema di misura del percorso lineare ed è
quindi estremamente preciso. Nella posizione di prelievo/montaggio, l'azionatore Z sposta i seg-
menti in direzione verticale in basso o in alto.