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Dati tecnici d el dispositivo automa tico Manuale per l'uso SI PLACE serie X Sistema di porta li A partire dalla versione soft ware SR.70x.xx E dizione 01/2011 146 3.6.4 St ruttura de ll’ass e Y 3 Fig. 3.6 - 6 Strut…
Manuale per l'uso SIPLACE serie X Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011 Sistema di portali
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L'asse X è composto sostanzialmente dai seguenti gruppi di componenti principali:
– Braccio del portale (1)
– Supporto della testa con motore lineare X (parte primaria) (2)
– Sistema di misura del percorso lineare (3)
– Sistema guida (4)
– Magnete permanente (parte secondaria del motore lineare X) (5)
– Porta cavi (8)
3
Nel supporto della testa (2) si trovano i seguenti componenti:
– Videocamera sotto il portale (videocamera CS del modulo Vision CS) (6)
– Un set di schede della testa (7)
– La testa di misurazione del sistema di misura
– Testa Collect&Place oppure SIPLACE TwinStar
Il braccio del portale (Pos. 1 nella Fig. 3.6 - 5
, pagina 144) è realizzato in una lega di fibre al car-
bonio. Questa tecnologia conferisce ai gruppi di componenti un peso estremamente ridotto asso-
ciato ad un'estrema rigidità.
L'asse X è azionato da un motore lineare. La parte secondaria dell'azionamento è formata da un
magnete permanente ed è montata sul braccio del portale, la parte primaria è avvitata al supporto
della testa. Il supporto della testa è stato costruito in modo da essere in grado di accettare tutti i
tipi di testa di montaggio, il che rappresenta un'ulteriore caratteristica della grande flessibilità ga-
rantita dai dispositivi automatici della serie SIPLACE.
3.6.3 Dati tecnici dell’asse X
3
Azionamento Diretto, motore lineare
Velocità max. 2,5 m/s
Percorso di spostamento 480 mm (SIPLACE X4, X3, X2)
456 mm (SIPLACE X4I: portale 2 e portale 4)
477 mm (SIPLACE X4I: portale 1 e portale 3)
Sistema di misura del percorso Riga di metallo lineare
Lunghezza della riga 520 mm
Risoluzione 1 μm
Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l'uso SIPLACE serie X
Sistema di portali A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011
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3.6.4 Struttura dell’asse Y
3
Fig. 3.6 - 6 Struttura dell'asse Y
(1) Motore lineare Y (parte primaria)
(2) Magnete permanente (parte secondaria del motore lineare Y)
(3) Sistema di misura del percorso lineare
(4) Sistema guida
(5) Porta cavi
Manuale per l'uso SIPLACE serie X Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011 Sistema di portali
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L'asse Y è composto sostanzialmente dai seguenti gruppi di componenti principali:
– Motore lineare Y (parte primaria) (1)
– Magnete permanente (parte secondaria del motore lineare Y) (2)
– Sistema di misura del percorso lineare (3)
– Sistema guida (4)
– Porta cavi (5)
L'asse Y è azionato da un motore lineare. La parte secondaria dell'azionamento è formata da ma-
gneti permanenti ed è montata nella base della macchina. La parte primaria è avvitata al portale.
3.6.5 Dati tecnici dell’asse Y
3
Azionamento Diretto, motore lineare
Velocità max. 2,5 m/s
Percorso di spostamento 839 mm (SIPLACE X4I)
1430 mm (SIPLACE X4, X3, X2)
Sistema di misura del percorso Riga di metallo lineare
Lunghezza della riga 1850 mm
Risoluzione 1 μm