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Manuale per l'uso SIPLACE serie X Contenuto Edizione 01/2011 15 6.1.3.4 Posiz ione d ello sc ambia tore di pipette p er la testa TwinStar nel dispo sitivo automati co X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…
Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE serie X
Edizione 01/2011
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5.15 Agganciare e sganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
5.15.1 Indicazioni di sicurezza per agganciare e sganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . . 344
5.15.2 Sganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
5.15.3 Indicazioni di sicurezza per muovere il carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
5.15.4 Agganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
5.16 Agganciare e sganciare il carrello CO alla stazione d'aggancio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
5.16.1 Collegare il carrello CO della serie SIPLACE X alla stazione d'aggancio . . . . . . . 349
5.16.2 Staccare il carrello CO della serie SIPLACE X dalla stazione d'aggancio . . . . . . . 350
6 Ampliamenti della stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
6.1 Scambiatore di pipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
6.1.1 Scambiatore di pipette per la testa SIPLACE SpeedStar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
6.1.1.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
6.1.1.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
6.1.1.3 Posizione dello scambiatore di pipette per la testa SIPLACE SpeedStar nel
dispositivo automatico X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
6.1.1.4 Posizione dello scambiatore di pipette per la testa SIPLACE SpeedStar nel
dispositivo automatico X4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
6.1.1.5 Posizione dello scambiatore di pipette per la testa SIPLACE SpeedStar nel
dispositivo automatico X3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
6.1.1.6 Posizione dello scambiatore di pipette per la testa SIPLACE SpeedStar nel
dispositivo automatico X2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
6.1.1.7 Montaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
6.1.1.8 Indicazioni per l’uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
6.1.1.9 Sostituzione del caricatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
6.1.1.10 Riconoscimento di posizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
6.1.1.11 Scambiatore di pipette "fila 2" per la testa SpeedStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
6.1.2 Scambiatore di pipette per la testa SIPLACE MultiStar e SpeedStar. . . . . . . . . . . 362
6.1.2.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
6.1.2.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
6.1.2.3 Posizione dello scambiatore di pipette per la testa SIPLACE MultiStar nel
dispositivo automatico X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
6.1.2.4 Posizione dello scambiatore di pipette per la testa SIPLACE MultiStar nel
dispositivo automatico X4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
6.1.2.5 Posizione dello scambiatore di pipette per la testa SIPLACE MultiStar nel
dispositivo automatico X3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
6.1.2.6 Posizione dello scambiatore di pipette per la testa SIPLACE MultiStar nel
dispositivo automatico X2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
6.1.2.7 Montaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
6.1.2.8 Indicazioni per l’uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
6.1.2.9 Sostituzione del caricatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
6.1.2.10 Riconoscimento di posizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
6.1.2.11 Scambiatore di pipette "fila 2" per la testa SIPLACE MultiStar e SpeedStar . . . . . 374
6.1.3 Scambiatore di pipette per la testa SIPLACE TwinStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
6.1.3.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
6.1.3.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
6.1.3.3 Posizione dello scambiatore di pipette per la testa TwinStar nel dispositivo
automatico X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Manuale per l'uso SIPLACE serie X Contenuto
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6.1.3.4 Posizione dello scambiatore di pipette per la testa TwinStar nel dispositivo
automatico X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
6.1.3.5 Posizione dello scambiatore di pipette per la testa TwinStar nel dispositivo
automatico X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
6.1.3.6 Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
6.1.3.7 Scambiatore di pipette per la TwinStar nell'area di montaggio con 2 portali e
SAVM agganciato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
6.1.3.8 Scambiatore di pipette 2 per la testa TwinStar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
6.1.3.9 Contenitore degli scarti CO per la testa SIPLACE TwinStar . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
6.1.3.10 Pinze e pipette speciali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
6.2 Stazione d'aggancio per il carrello CO della serie SIPLACE X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
6.2.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
6.2.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
6.2.3 Misure della stazione d'aggancio con carrello CO agganciato. . . . . . . . . . . . . . . . 386
6.2.4 Elementi di comando e di visualizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
6.2.5 Adattare la stazione d'aggancio all'altezza di trasporto del CS . . . . . . . . . . . . . . . 389
6.2.5.1 Attrezzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
6.2.5.2 Far passare ad altre altezze il dispositivo di rientro del carrello. . . . . . . . . . . . . . . 390
6.2.5.3 Modificare l'allestimento del dispositivo di rientro del carrello CO a 830 mm o
900 mm d'altezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
6.2.5.4 Modificare l'allestimento del dispositivo di rientro del carrello CO a 900, 930 o
950 mm d'altezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
6.3 Scambiatore automatico di vassoi Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
6.3.1 Istruzioni di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
6.3.2 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
6.3.3 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
6.3.3.1 Misure, peso, altri dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
6.3.3.2 Valori d'allacciamento elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
6.3.3.3 Indicazione relativa all'emissione di rumori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
6.3.3.4 Influssi ambientali, autorizzati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
6.3.4 Istruzioni d'installazione del SAVM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
6.3.4.1 Misure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
6.3.4.2 Elementi di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
6.3.5 Misure del dispositivo automatico X4 con SAVM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
6.3.6 Misure del dispositivo automatico X3 con SAVM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
6.3.7 Misure del dispositivo automatico X2 con SAVM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
6.4 Sensore per il contenitore degli scarti CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
6.5 SIPLACE High-Force Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
6.5.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
6.5.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
6.6 Videocamera CO per la TwinStar, videocamera FC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
6.6.1 Videocamera CO stazionaria P&P, tipo 25, 16 x 16, digitale (videocamera FC) . . 404
6.6.2 Istruzioni di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
6.6.3 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
6.6.4 Posizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE serie X
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6.7 Videocamera CO per la MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
6.7.1 Videocamera CO stazionaria P&P, tipo 33, 55 x 45, digitale . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
6.7.1.1 Gamma di componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
6.7.1.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
6.7.1.3 Posizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
6.7.2 Videocamera CO C&P, tipo 38, 16 x 16, digitale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
6.7.2.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
6.7.2.2 Struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
6.7.2.3 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
6.8 Videocamera CS Multicolor, tipo 24, digitale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
6.8.1 Struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
6.8.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
6.8.3 Tipi d'illuminazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
6.8.4 Criteri fiducial di scheda e fiducial errate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
6.9 Sensore di coplanarità 3D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
6.9.1 Istruzioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
6.9.2 Contrassegnare il dispositivo automatico con il cartello d'avvertenza W216 . . . . . 412
6.9.3 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
6.9.4 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
6.9.5 Limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
6.9.6 Istruzioni d'installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
6.9.7 Analizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
6.10 Lettore di codice a barre CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
6.10.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
6.10.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
6.11 Raddrizzamento del CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
6.11.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
6.12 Interfaccia Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
6.13 Supporto con spina magnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
6.14 Pompa del vuoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
6.14.1 Indicazioni di sicurezza sulla pompa del vuoto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
6.14.2 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
6.15 Trasporto continuo (Pass-through Transport) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
6.16 Stazione Vision Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
6.16.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
6.16.2 Vantaggi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
6.16.3 Quali videocamere CO vengono supportate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Indice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427