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Manuale per l'uso SIPLACE serie X Dati tecnici del dispositivo automatico A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011 Sistema di trasporto CS 151 3 Fig. 3.7 - 3 T ras porto doppio flessibile in moda…
Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l'uso SIPLACE serie X
Sistema di trasporto CS A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011
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trasporto d'entrata, trasporto intermedio e trasporto d'uscita servono da zone-tampone per i cir-
cuiti stampati nel caso che si debbano escludere tempi d'attesa.
I convogliatori di trasporto vengono azionati da motori a corrente continua. Sensori ottici control-
lano e guidano il trasporto dei circuiti stampati. Dopo che il circuito stampato ha raggiunto l'area
di montaggio ed ha attraversato la barriera fotoelettrica, viene fermato. Una barriera fotoelettrica
al laser registra la posizione del circuito stampato. Appena il circuito stampato ha raggiunto la po-
sizione teorica, il convogliatore di trasporto viene fermato ed il circuito stampato viene bloccato
dal lato inferiore.
La distanza tra il lato superiore del circuito stampato e la testa di montaggio rimane quindi inva-
riata per ogni circuito stampato e non dipende dallo spessore del circuito stampato. Anche la ve-
locità di montaggio non dipende quindi dallo spessore del CS. È inoltre possibile ottimizzare il
centraggio della fiducial CS. Grazie alla distanza invariata tra la superficie del CS e la videoca-
mera del CS, il fuoco della videocamera CS è sempre impostato perfettamente sulla superficie
del CS. I margini della fiducial CS vengono raffigurati in modo ottimale sul chip CCD della video-
camera del CS.
La larghezza del trasporto dei circuiti stampati viene impostata e controllata elettronicamente da
un comando ad anello chiuso integrato che è possibile selezionare richiamando il programma. Il
sistema elettronico di regolazione attiva i motori a passi fino al raggiungimento della larghezza de-
siderata. Lo spostamento della larghezza non dipende quindi da altri componenti della macchina.
Si può selezionare l'altezza di trasporto del dispositivo automatico in modo tale da poterlo inte-
grare in linee con altezza di trasporto di 830, 900, 930 o 950 mm. L'altezza standard è 930 mm.
La comunicazione tra i trasporti CS dei singoli dispositivi automatici ha luogo tramite l'interfaccia
SMEMA o quella opzionale Siemens.
Per il trasporto doppio ed anche per quello singolo si può scegliere il lato di trasporto fisso destro
o sinistro. La modifica dell'allestimento del lato fisso di trasporto da destra a sinistra o viceversa
è facilmente possibile con il software della stazione per questo tipo di trasporto.
3.7.2 Trasporto doppio flessibile CS - traccia di trasporto e tipi di trasporto
La traccia destra di trasporto (vista nella direzione di trasporto) viene definita "Trasporto 1", la trac-
cia sinistra di trasporto viene definita "Trasporto 2" (vedi Fig. 3.7 - 4
, pagina 152).
3.7.2.1 Trasporto doppio CS in modalità "trasporto singolo"
Il trasporto doppio si può configurare online trasformandolo in trasporto singolo. Per compiere
questa operazione si ritrae completamente una traccia di trasporto e la si disattiva (vedi Fig. 3.7
- 3). Nel risulta una traccia di trasporto di larghezza max. di 450 mm.
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Fig. 3.7 - 3 Trasporto doppio flessibile in modalità "trasporto singolo"
3.7.2.2 Tipo di trasporto asincrono
Nel funzionamento asincrono si monta sempre un circuito stampato in una traccia di trasporto
mentre un altro viene trasportato alla posizione di montaggio nella seconda traccia di trasporto.
Così si risparmia tutto il tempo di trasporto, cosa che determina specialmente nei circuiti stampati
con tempo ciclo ridotto un notevole aumento dell'efficienza.
Se la macchina ha ricevuto i dati di scheda (scheda, allestimento), in ogni momento del funziona-
mento di montaggio, i circuiti stampati nei convogliatori d'entrata vengono trasportati al rispettivo
convogliatore di elaborazione (se il convogliatore di elaborazione è libero). Il procedimento di
montaggio inizia appena un CS è stato trasportato nel rispettivo convogliatore di elaborazione. I
circuiti scheda vengono montati l'uno dopo l'altro.
Se si interrompe il procedimento di montaggio, si blocca l'interfaccia di trasporto e si completa il
montaggio dei circuiti scheda che in quel momento si trovano nei convogliatori di elaborazione.
L'interfaccia di trasporto viene bloccata e liberata contemporaneamente per entrambe le tracce di
trasporto.
Trasporto doppio con traccia di trasporto allargata 2
(lato fisso di trasporto sinistro)
Traccia di trasporto
2 disattivata
Traccia di trasporto 1 Traccia di trasporto 2 Traccia di trasporto
1 disattivata
Direzione di trasporto CS Direzione di trasporto CS
Lato fisso di trasporto
Trasporto doppio con traccia di trasporto allargata 1
(lato fisso di trasporto destro)
Lato di trasporto mobile
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Fig. 3.7 - 4 Tipi di trasporto
3.7.2.3 Tipo di trasporto sincrono
Nel funzionamento sincrono, due circuiti scheda delle stesse dimensioni vengono portati contem-
poraneamente alla posizione di montaggio. Devono essere lavorati come scheda comune.
In questo modo è possibile lavorare il lato superiore ed inferiore di un circuito stampato in una li-
nea. Il tempo necessario per il trasporto dei circuiti stampati si riduce perché vengono sempre tra-
sportati contemporaneamente due circuiti stampati. Si ottiene inoltre una migliore distribuzione
della configurazione delle pipette.
I circuiti stampati nelle tracce di trasporto 1 e 2 vengono mossi sul percorso di trasporto sincroni-
camente (ovvero i convogliatori di trasporto sono reciprocamente indipendenti ma vengono co-
mandati sincronicamente). Il contenuto del montaggio della traccia di trasporto 1 e 2 deve essere
organizzato in una scheda con due circuiti singoli. (Vedi il manuale d'uso del calcolatore di
SIPLACE Pro).
Se è occupata solo una traccia di trasporto all'inizio del montaggio, il circuito singolo di questo per-
corso di trasporto viene identificato come "da non montare".
Nel funzionamento sincrono del trasporto doppio CS viene disattivata l'opzione "Trasmissione dati
CS" (Whispering Down The Line). L'opzione "Punto inchiostro globale" non é autorizzata.
3.7.2.4 I-Placement (solo SIPLACE X4I)
Oltre alla modalità di trasporto sincrona e asincrona, è stato introdotto per il SIPLACE X4I il si-
stema di montaggio "I-Placement", con il quale entrambe le due testa di montaggio funzionano
contemporaneamente in un'area di montaggio e montano ognuna un circuito stampato l'una com-
pletamente indipendentemente dall'altra. In modalità normale, le teste di montaggio funzionano in
Tipo di trasporto sincronoTipo di trasporto asincrono