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Manuale per l'uso SIPLACE serie X Contenuto Edizione 01/2011 5 2.5.4 Indic azioni di si curezz a per l e videoc amer e CO dell a TwinS tar dura nte la sostit uzione di un a testa . . . . . . . . . . . . . . . . . . …

Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE serie X

Edizione 01/2011

2 Sicurezza d'esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1 Istruzioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.1 Convenzione per l'uso di simboli di pericolo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.2 Personale qualificato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.3 Istruzioni importanti per la sicurezza d'esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1.3.1 Indicazioni generali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1.3.2 Informazioni relative alla sicurezza delle persone e del personale d'uso. . . . . . . . . 39

2.1.3.3 Informazioni relative alla sicurezza di impianti ed apparecchi . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.1.4 Indicazioni di sicurezza relative a gruppi al laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.1.5 Avvertenze di sicurezza relative ai magneti permanenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.2 Cartelli di avvertenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1 Cartelli di avvertenza del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.1 Cartello di avvertenza W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.1.2 Cartello di avvertenza W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.1.3 Cartello di avvertenza W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.1.4 Cartello di avvertenza W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.2 Cartelli di avvertenza dei portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.3 Cartelli di avvertenza nel dispositivo di taglio della cinghia e scivolo

dei rifiuti della cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.3.1 Cartello d'avvertenza W205 nel lato superiore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.3.2 Cartello di avvertenza W205 nello scivolo dei rifiuti della cinghia . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.4 Cartelli di avvertenza nell'alimentazione della corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.4.1 Cartello di avvertenza W nell'alimentazione della corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.2.4.2 Cartello d'avvertenza W sul rivestimento sull'alimentazione di corrente per il

servoamplificatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.4.3 Cartello di avvertenza W207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.4.4 Cartello di avvertenza W207 nell'unità dell'asse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.2.4.5 Cartello di avvertenza W207 nella limitazione della corrente d'inserzione

dell'alimentazione di corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.2.5 Cartelli di avvertenza nel trasporto CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.2.6 Cartello d'avvertenza della presa CEKON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.2.7 Cartello d'avvertenza dei tasti d'ARRESTO D'EMERGENZA . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.2.8 Cartello d'istruzioni "Scontro della testa" nella videocamera IC della TwinStar . . . . 59

2.3 Classificazione del laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.1 Classe laser 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.1.1 Classificazione di tutta la macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.1.2 Classificazione dei sistemi di videocamere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.2 Classe laser 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.3 Classe di laser 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.3.4 Classe di laser 3B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.4 Indicazioni di sicurezza per il trasporto del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.5 Indicazioni di sicurezza per il funzionamento del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.5.1 Avvertenze di sicurezza per la chiusura delle cappe di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . 63

2.5.2 Indicazioni di sicurezza per il lavoro con condensatori a base di

polvere metallica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.5.3 Indicazioni di sicurezza per lo spostamento manuale dell'asse Z nella TwinStar . . 66

Manuale per l'uso SIPLACE serie X Contenuto

Edizione 01/2011

2.5.4 Indicazioni di sicurezza per le videocamere CO della TwinStar durante la

sostituzione di una testa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.5.5 Indicazioni di sicurezza per agganciare e sganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . . . 68

2.5.6 Istruzione sulla sicurezza EGB del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.5.7 Istruzioni di sicurezza per lo svuotamento del contenitore della cinghia vuota . . . . 69

2.5.8 Indicazioni di sicurezza per l'inserimento corretto del contenitore degli scarti . . . . . 69

2.5.9 Temperature elevate nella testa di montaggio C&P20 durante il

funzionamento continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.5.10 Temperature elevate nei caricatori X durante il funzionamento continuo . . . . . . . . 71

2.6 Dispositivi di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.6.1 Cappe protettive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.6.2 Interruttori e tasti del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.6.2.1 Posizione di interruttori e tasti nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.6.2.2 Posizione degli interruttori di protezione nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . 76

2.6.2.3 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.6.3 Posizione della combinazione di sicurezza di protezione e presa di servizio . . . . . 79

2.6.4 Circuiti d'ARRESTO D'EMERGENZA e circuito di segnalazione. . . . . . . . . . . . . . . 81

2.6.4.1 Struttura dei circuiti d'ARRESTO D'EMERGENZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.6.4.2 Struttura del circuito di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.6.4.3 Descrizione del funzionamento dei circuiti d'ARRESTO D'EMERGENZA . . . . . . . . 82

2.6.5 Protezione ad innesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.6.5.1 Protezione ad innesto nei posti del carrello CO, SIPLACE serie X . . . . . . . . . . . . . 84

2.7 Tensioni residue e tempi di scarica nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.7.1 Tensioni d'esercizio, tensioni residue e tempi di scarica dopo avere premuto

il tasto d'ARRESTO D'EMERGENZA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.7.2 Tensioni residue e tempi di scarica dopo lo spegnimento dell'interruttore

principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.8 Blocco dell'alimentazione dell'aria compressa e diminuzione della pressione . . . . . . . . . . . . 87

2.9 Stato d'energia del dispositivo automatico dopo lo spegnimento dell'interruttore principale 89

2.9.1 Interruttore principale spento - dispositivo automatico attaccato alla rete . . . . . . . . 90

2.9.2 Interruttore principale spento - dispositivo automatico staccato dalla rete. . . . . . . . 93

2.9.3 Stato dell'aria compressa dopo lo spegnimento dell'interruttore principale . . . . . . . 94

2.10 Bloccaggio del dispositivo automatico e posizionamento di cartelli d'avvertenza . . . . . . . . . 94

2.10.1 Compito e scopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.10.2 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.10.3 Controllo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.10.4 Obblighi e responsabilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.10.5 Addestramento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.10.6 Controllo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.11 Direttive EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.11.1 Che cosa significa EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.11.2 Importanti provvedimenti protettivi contro la carica statica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.11.3 Gestione di gruppi di componenti EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.11.4 Misurazioni e modifiche nei gruppi di componenti EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE serie X

Edizione 01/2011

2.11.5 Invio di gruppi di componenti EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3 Dati tecnici del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.1 Dati sulla potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.2 Valori d'allacciamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.2.1 Valori d'allacciamento elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.2.2 Valori d'allacciamento pneumatici e specificazione dell'aria compressa . . . . . . . . 105

3.2.2.1 Valori d'allacciamento pneumatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.2.2.2 Specificazione dell'aria compressa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.2.3 Condizioni ambientali per il funzionamento dei dispositivi automatici . . . . . . . . . . 107

3.2.4 Condizioni ambientali per il confezionamento, il trasporto e lo stoccaggio . . . . . . 107

3.3 Misure e peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.3.1 Dati tecnici - misure e peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.3.2 Misure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.3.2.1 Misure del dispositivo automatico X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.3.2.2 Misure del dispositivo automatico X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.3.2.3 Misure del dispositivo automatico X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.3.2.4 Misure del dispositivo automatico X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

3.3.3 Altezza della cappa di protezione aperta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.3.4 Raggio di manovra del carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.3.4.1 Raggio di manovra del carrello CO nei dispositivi automatici X4I . . . . . . . . . . . . . 114

3.3.4.2 Raggio di manovra del carrello CO nei dispositivi automatici X4 . . . . . . . . . . . . . . 115

3.3.4.3 Raggio di manovra del carrello CO nei dispositivi automatici X3 . . . . . . . . . . . . . . 116

3.3.4.4 Raggio di manovra del carrello CO nei dispositivi automatici X2 . . . . . . . . . . . . . . 117

3.3.5 Baricentro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.4 Visioni d'insieme dei gruppi di componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.4.1 Visione d'insieme dei gruppi di componenti SIPLACE X4I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.4.2 Visione d'insieme dei gruppi di componenti SIPLACE X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.4.3 Visione d'insieme dei gruppi di componenti SIPLACE X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.4.4 Visione d'insieme dei gruppi di componenti SIPLACE X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.5 Testa di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.5.1 SIPLACE SpeedStar per montaggio Very High Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.5.1.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.5.1.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.5.1.3 Sensore per il contenitore degli scarti CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.5.2 SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.5.2.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

3.5.2.2 Posizioni di montaggio di SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.5.2.3 Classificazione della gamma di componenti con cui lavorare . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.5.2.4 Modalità di montaggio di MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.5.2.5 Posizioni di montaggio di MultiStar nei dispositivi automatici. . . . . . . . . . . . . . . . . 132

3.5.2.6 MultiStar in modalità Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

3.5.2.7 MultiStar in modalità mista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

3.5.2.8 MultiStar in modalità avanzata Pick&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134