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Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE serie X Edizione 01/2011 6 2.11.5 Invi o di gruppi di compon enti E GB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 3 Dati tec nici del di spositi…
Manuale per l'uso SIPLACE serie X Contenuto
Edizione 01/2011
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2.5.4 Indicazioni di sicurezza per le videocamere CO della TwinStar durante la
sostituzione di una testa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.5.5 Indicazioni di sicurezza per agganciare e sganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . . . 68
2.5.6 Istruzione sulla sicurezza EGB del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.7 Istruzioni di sicurezza per lo svuotamento del contenitore della cinghia vuota . . . . 69
2.5.8 Indicazioni di sicurezza per l'inserimento corretto del contenitore degli scarti . . . . . 69
2.5.9 Temperature elevate nella testa di montaggio C&P20 durante il
funzionamento continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5.10 Temperature elevate nei caricatori X durante il funzionamento continuo . . . . . . . . 71
2.6 Dispositivi di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.1 Cappe protettive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2 Interruttori e tasti del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2.1 Posizione di interruttori e tasti nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2.2 Posizione degli interruttori di protezione nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . 76
2.6.2.3 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.3 Posizione della combinazione di sicurezza di protezione e presa di servizio . . . . . 79
2.6.4 Circuiti d'ARRESTO D'EMERGENZA e circuito di segnalazione. . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4.1 Struttura dei circuiti d'ARRESTO D'EMERGENZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4.2 Struttura del circuito di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4.3 Descrizione del funzionamento dei circuiti d'ARRESTO D'EMERGENZA . . . . . . . . 82
2.6.5 Protezione ad innesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.6.5.1 Protezione ad innesto nei posti del carrello CO, SIPLACE serie X . . . . . . . . . . . . . 84
2.7 Tensioni residue e tempi di scarica nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.7.1 Tensioni d'esercizio, tensioni residue e tempi di scarica dopo avere premuto
il tasto d'ARRESTO D'EMERGENZA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7.2 Tensioni residue e tempi di scarica dopo lo spegnimento dell'interruttore
principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.8 Blocco dell'alimentazione dell'aria compressa e diminuzione della pressione . . . . . . . . . . . . 87
2.9 Stato d'energia del dispositivo automatico dopo lo spegnimento dell'interruttore principale 89
2.9.1 Interruttore principale spento - dispositivo automatico attaccato alla rete . . . . . . . . 90
2.9.2 Interruttore principale spento - dispositivo automatico staccato dalla rete. . . . . . . . 93
2.9.3 Stato dell'aria compressa dopo lo spegnimento dell'interruttore principale . . . . . . . 94
2.10 Bloccaggio del dispositivo automatico e posizionamento di cartelli d'avvertenza . . . . . . . . . 94
2.10.1 Compito e scopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.2 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.3 Controllo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.4 Obblighi e responsabilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.5 Addestramento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.10.6 Controllo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.11 Direttive EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.1 Che cosa significa EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.2 Importanti provvedimenti protettivi contro la carica statica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.3 Gestione di gruppi di componenti EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.4 Misurazioni e modifiche nei gruppi di componenti EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE serie X
Edizione 01/2011
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2.11.5 Invio di gruppi di componenti EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3 Dati tecnici del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.1 Dati sulla potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2 Valori d'allacciamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.1 Valori d'allacciamento elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2 Valori d'allacciamento pneumatici e specificazione dell'aria compressa . . . . . . . . 105
3.2.2.1 Valori d'allacciamento pneumatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.2 Specificazione dell'aria compressa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.2.3 Condizioni ambientali per il funzionamento dei dispositivi automatici . . . . . . . . . . 107
3.2.4 Condizioni ambientali per il confezionamento, il trasporto e lo stoccaggio . . . . . . 107
3.3 Misure e peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.1 Dati tecnici - misure e peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.2 Misure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.1 Misure del dispositivo automatico X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.2 Misure del dispositivo automatico X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.2.3 Misure del dispositivo automatico X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.2.4 Misure del dispositivo automatico X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.3 Altezza della cappa di protezione aperta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.4 Raggio di manovra del carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.1 Raggio di manovra del carrello CO nei dispositivi automatici X4I . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.2 Raggio di manovra del carrello CO nei dispositivi automatici X4 . . . . . . . . . . . . . . 115
3.3.4.3 Raggio di manovra del carrello CO nei dispositivi automatici X3 . . . . . . . . . . . . . . 116
3.3.4.4 Raggio di manovra del carrello CO nei dispositivi automatici X2 . . . . . . . . . . . . . . 117
3.3.5 Baricentro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.4 Visioni d'insieme dei gruppi di componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.1 Visione d'insieme dei gruppi di componenti SIPLACE X4I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.2 Visione d'insieme dei gruppi di componenti SIPLACE X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4.3 Visione d'insieme dei gruppi di componenti SIPLACE X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.4 Visione d'insieme dei gruppi di componenti SIPLACE X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5 Testa di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1 SIPLACE SpeedStar per montaggio Very High Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.1.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.1.3 Sensore per il contenitore degli scarti CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.2 SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.2.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.2.2 Posizioni di montaggio di SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.5.2.3 Classificazione della gamma di componenti con cui lavorare . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.4 Modalità di montaggio di MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.5 Posizioni di montaggio di MultiStar nei dispositivi automatici. . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.6 MultiStar in modalità Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.7 MultiStar in modalità mista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.2.8 MultiStar in modalità avanzata Pick&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Manuale per l'uso SIPLACE serie X Contenuto
Edizione 01/2011
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3.5.2.9 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5.3 SIPLACE TwinStar per il montaggio ad elevata precisione degli IC . . . . . . . . . . . 137
3.5.3.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.5.3.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.6 Sistema di portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1 Posizione dei portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1.1 Posizione dei portali del dispositivo automatico X4I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1.2 Posizione del portale del dispositivo automatico X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.6.1.3 Posizione del portale del dispositivo automatico X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.6.1.4 Posizione del portale del dispositivo automatico X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.6.2 Struttura dell’asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.6.3 Dati tecnici dell’asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.6.4 Struttura dell’asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.6.5 Dati tecnici dell’asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7 Sistema di trasporto CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1 Trasporto singolo CS e trasporto doppio CS flessibile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1.1 Struttura del trasporto singolo CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1.2 Struttura del trasporto doppio CS flessibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.1.3 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.2 Trasporto doppio flessibile CS - traccia di trasporto e tipi di trasporto. . . . . . . . . . 150
3.7.2.1 Trasporto doppio CS in modalità "trasporto singolo" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.2.2 Tipo di trasporto asincrono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.2.3 Tipo di trasporto sincrono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.2.4 I-Placement (solo SIPLACE X4I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.3 Comando e regolazione larghezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.3.1 Comando con il menu funzioni singole. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.3.2 Regolazione automatica di larghezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4.1 Dati tecnici del trasporto singolo CS - SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4.2 Dati tecnici del trasporto doppio flessibile - SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.7.4.3 Dati tecnici del trasporto singolo CS - SIPLACE X4, X3, X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.7.4.4 Dati tecnici del trasporto doppio flessibile - SIPLACE X4, X3, X2 . . . . . . . . . . . . . 155
3.7.5 Possibilità di configurazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.5.1 Trasporto singolo CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.5.2 Trasporto doppio flessibile CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.6 SIPLACE Quad Lane Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.6.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.7 Larghezze dei circuiti stampati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.7.8 Definizione della convessità dei circuiti stampati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.8.1 Convessità CS durante il trasporto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.8.2 Convessità CS durante il montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.8 Sistema Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.1 Struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.2 Posizione di montaggio delle videocamere stazionarie IC e FC . . . . . . . . . . . . . . 162
3.8.2.1 Videocamere IC e FC nel dispositivo automatico X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.8.2.2 Videocamere IC e FC nel dispositivo automatico X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.8.2.3 Videocamere IC e FC nel dispositivo automatico X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.8.3 Videocamera CO C&P, tipo 30, 27 x 27, digitale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165