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5 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F5 5.1 Übersicht über die Visionsys teme an den SIPLACE 80S-20/F4/F5 - Automaten Ausgabe 05/99 ab S oftwareversion SR.405.xx 5 - 14 Ei nric hter Abb. 5.1.1 1 K amera…
Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F5 5 Visionfunktionen
Ausgabe 05/99 ab Softwareversion SR.405.xx 5.1 Übersicht über die Visionsysteme an den SIPLACE 80S-20/F4/F5 - Automaten
Einrichter 5 - 13
Abb. 5.1.10 Visionauswerteeinheit am SIPLACE 80F
5
- Bestückautomaten
5 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F5
5.1 Übersicht über die Visionsysteme an den SIPLACE 80S-20/F4/F5 - Automaten Ausgabe 05/99 ab Softwareversion SR.405.xx
5 - 14 Einrichter
Abb. 5.1.11 Kamerasysteme für die LP- und BE-Lageerkennung am 6er Revolverkopf (mit BE-Visionsystem für Flip-Chips, Bare Dies
und Standardbauelementen) des F
5
-Automaten
- Legende zu Abb. 5.1.11
1 Umlenkspiegel und BE-Optik 2 BE-Kamera
3 LP-Kamera an der Portalunterseite
Die Auswerteeinheit (ICOS-MVS - System), im Steuereinschub des Automaten untergebracht (siehe Abb.
5.1.10, Seite 5 - 13) verarbeitet und wertet die Signale der LP- und BE-Kamerasysteme des 6er Revolver-
und IC-Bestückkopfes aus. Aus den Sollwertabweichungen werden Korrekturwerte ermittelt, die wiederum in
die Neuberechnung der Bestückpositionen und Drehwinkel der zu bestückenden Bauelemente eingehen.
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Ausgabe 05/99 ab Softwareversion SR.405.xx 5.2 LP-Visionsystem
Einrichter 5 - 15
5.2 LP-Visionsystem
Das LP-Visionsystem erfaßt die genaue Lage der Leiterplatte durch Vermessung von Paßmarken und ermit-
telt den Versatz in x- und y-Richtung, den Verdrehwinkel relativ zur LP-Transportrichtung und die Scherung
der LP. Auch Ausschußmarkierungen (Inkpunkte), werden vom LP-Visionsystem erfaßt und ausgewertet.
5.2.1 Systembeschreibung
Das LP-Visionsystem zur Leiterplattenlageerkennung besteht aus
l dem optischen System zur Leiterplattenlageerkennung
Jedes Portal besitzt ein eigenes LP-Lageerkennungssystem (siehe Abb. 5.1.2, Seite 5 - 5).
HINWEIS:
Die LP-Lageerkennung wird nur mit Portal 1 durchgeführt.
l der Visionauswerteeinheit
Bei jedem Automaten ist im Steuereinschub eine Auswerteeinheit zur Leiterplatten- und Bauelementelage-
erkennung untergebracht (siehe Abb. 5.1.4, Abb. 5.1.7 und Abb. 5.1.10).
Eine CCD-Kamera (SONY XC75-Kamera) mit integrierter Abbildungs- und Beleuchtungsoptik bildet das opti-
sche LP-Lageerkennungssystem. Das Gesichtsfeld des LP-Moduls beträgt 5,7 mm x 5,7 mm. Innerhalb der
Maße der Gesichtsfelder kann ein Suchfeld in Lage und Größe frei programmiert werden. Die Abbildungs-
optik ist eine spezielle Meßoptik, die Meßfehler aufgrund von Leiterplattenwölbungen weitestgehend kompen-
siert. Die Beleuchtung wird nur während der Aufnahme von Paßmarken eingeschaltet.
Die Visionauswerteeinheit (MVS) ist ein Einplatinensystem gemäß VME-Standard. Die Hardware besteht aus:
l dem MVS Motherboard mit Visionprozessor und Schnittstellenverbindungen
Auf der Platinenrückseite sind die
– Steckverbindungen für den VME-Bus und
– die Hochgeschwindigkeitskommunikation (HS
3
L)
untergebracht.
An der Platinenfrontseite befinden sich die Anschlußstecker für
– den Bildschirm
– bis zu 4 Kameraeingänge
Automat LP-Kamera MVS-Auswerteeinheit
80S-20 (2 Portale) 2 1
80F
4
(1 Portal)
11
80F
5
(1 Portal)
11
Tab. 5.2.1