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Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F5 5 Visionfunktionen Ausgabe 05/99 ab Softwareversion SR.405.xx 5.6 Bauelement testen Einric hter 5 - 99 Fadenkreuz : weiß: Ergebn is der L ageerke nnung -> x, y , Win kel Stern: w…
5 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F5
5.6 Bauelement testen Ausgabe 05/99 ab Softwareversion SR.405.xx
5 - 98 Einrichter
Optische Vermessung von BGAs und Flip-Chips am 80F
4
bzw. 80F
5
-Bestückautomaten
Das Fadenkreuz zeigt die Position des Bauelements im Kamerakoordinatensystem an. Die Bauelemente-
umrisse werden farblich hervorgehoben.
Die Meßwerte repräsentieren die geometrischen BE-Parameter wie
– Position im Kamerakoordinatensystem
– Verdrehwinkel
– Maximaler Versatz der Balls in X- und Y-Richtung
– Faktor für die Qualität der Messung
1. Grid Driven Mode
Die Definition der Meßmethode finden Sie in Abschnitt 5.6.4.14 ab Seite 5 - 116.
Der Grid-Mode arbeitet mit vorgegebenen Vorlagetoleranzen und ist daher als erster Meßschritt für die opti-
sche Vermessung von BGAs und Flip-Chips zu betrachten. Für die Bestimmung der Grobposition ist die Mes-
sung einiger Anschlüsse ausreichend.
Die Anzahl der zu messenden Balls und die Vorlagetoleranzen definieren die Suchfenstergröße. Die Grobpo-
sition und Verdrehung des Bauelements werden für jede Ecke des Bauelements durch ein Suchfenster
berechnet. Diese Meßmethode erkennen Sie
– an der synthetischen Modelldarstellung in Pixelauflösung am linken Rand des Videobildes und
– an den 4 Fenstern an den Ecken des Bauelements.
Vorgehen:
– Der Algorithmus definiert 4 dunkelblaue Eckfenster, abhängig von den Vorlagetoleranzen und den in der
GF-Datei definierten Balls. Voreingestellter Suchwert ist 5 Balls.
– Ein Erkennungsalgorithmus läuft ab, um alle dem Modell entsprechenden Balls zu erkennen. Die gefunde-
nen werden mit hellblauen Kreuzen markiert.
– Die in der GF-Datei definierten Balls werden vom Suchalgorithmus ermittelt. Die gefundenen Balls werden
mit einer weißen Umrandung markiert. Werden definierte Balls nicht gefunden, erscheint eine Fehlermel-
dung am Bildschirm.
– Aus diesen Daten wird nun die Groblage und die Verdrehung des Bauelements bestimmt. Die gemessene
Position des Bauelements wird mit einem weißen Fadenkreuz markiert.
Rechteck:
dunkelblau: 4 Suchfenster, abhängig von den Vorlagetoleranzen und der Ballanzahl
Kreuz
:
weiß: Gefundene Ballmodell-Kandidaten
Overlays:
weiß: Gefundene, in der GF-Datei definierte Balls
Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F5 5 Visionfunktionen
Ausgabe 05/99 ab Softwareversion SR.405.xx 5.6 Bauelement testen
Einrichter 5 - 99
Fadenkreuz:
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> x, y, Winkel
Stern:
weiß: Zentrum des Bauelements -> Lage
Synthetische Modelldarstellung am linken Videobildrand:
Abbildung: Modell in Pixelauflösung
Mit roten ’+’-Zeichen markierte Punkte:
außerhalb des Kreises:
Kontrast < 0, Ball ist dunkler als der Hintergrund
innerhalb des Kreises:
Kontrast > 0, Ball ist heller als der Hintergrund
Mit gelben ’–’ Zeichen markierte Punkte:
Der Abstand zwischen ’+’ und ’–’ Zeichen stellt die Radius-
toleranz dar.
2. Ball Driven Mode
Die Definition der Meßmethoden finden Sie in Abschnitt 5.6.4.14 ab Seite 5 - 116.
Das Verfahren arbeitet mit hoher Genauigkeit und eignet sich deshalb zur genauen Positionsbestimmung
aller definierten Balls. Der Ball-Driven-Mode folgt als Feinsuche dem Grid-Driven-Mode.
Die Meßmethode erkennen Sie
– an der synthetischen Modelldarstellung in Pixelauflösung am linken Rand des Videobildes.
– daß ein Fenster um jeden Ball liegt (separates Fenster).
Vorgehen:
Alle in der GF-Datei definierten Balls werden vermessen. Geometrische Kriterien dienen dabei zur Auswahl
des Fenstermodus:
– Bei großem ’Ball’-Abstand wird der Fenstermodus ’separat’ angewählt. Standardmäßig ist das separate
Fenster voreingestellt.
Fenster:
dunkelblau: Über je einen Ball (separates Fenster)
Über eine Reihe oder alle Balls (kombiniertes Fenster)
Kreuz:
weiß: Gemessene Ballkandidaten, die in der GF-Datei definiert sind.
Fadenkreuz:
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> x, y, Winkel
5 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F5
5.6 Bauelement testen Ausgabe 05/99 ab Softwareversion SR.405.xx
5 - 100 Einrichter
Stern:
weiß: Position des Bauelements
Synthetische ’Ball’-Modelldarstellung
in Pixelauflösung am linken Rand des Videobildes
Die Beschreibung finden Sie unter dem Punkt ’Grid-Driven-Mode’.
5.6.4.5 Option ’Bild speichern’
HINWEIS
Sie können diese Option erst anklicken, wenn Sie bereits eine GF-Nummer geladen haben.
Abb. 5.6.22 Menü ’Bauelement testen’, Option ’Bild speichern’
Mit diesem Menü haben Sie die Möglichkeit, das erzeugte Videobild als Datei auf die Festplatte des Maschi-
nencontrollers abzuspeichern. Der Dateiname und der Pfad sind voreingestellt und lauten:
C:\TMP\MVSBILD.MVS
Kopieren Sie zur weiteren Analyse bei der Siemens AG die Datei von der Festplatte des MVS-Controllers auf
eine Diskette und senden Sie diese an die Serviceabteilung von AUT 5.