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3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 3.7 Bestückköpfe Ab Softwareversion SR 708.0 Ausgabe 12/2014 DE -DRAFT 156  Die Kopfhöhe muss in einem Bestückb ereich für alle Bestückk öpfe gleich sein.  Installi…

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Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 3 Technische Daten
Ab Softwareversion SR 708.0 Ausgabe 12/2014 DE -DRAFT 3.7 Bestückköpfe
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3.7.2.1 Beschreibung
Der MultiStar vereint die beiden gegensätzlichen Eigenschaften wie hohe Bestückleistung und
hohe Flexibilität. Bei kleinen Bauelementen bis 27 mm x 27 mm arbeitet der MultiStar nach dem
Collect&Place-Verfahren, das heißt mit hoher Bestückleistung. Dazu werden die Bauelemente mit
der integrierten BE-Kamera optisch zentriert. Bei großen Bauelementen bis 50 mm x 40 mm ar-
beitet der Bestückkopf nach dem Pick&Place-Prinzip, wobei die Bauelemente mit der stationären
Kamera optisch zentriert werden.
Die Kombination der beiden Bestückprinzipien C&P und P&P gab dem MultiStar seinen Namen.
Er wird kurz als CPP-Kopf bezeichnet.
Die 12 Segmente des CPP-Kopfes sind sternförmig angeordnet. Ein Torquemotor mit hohem
Drehmoment dreht den Stern um die horizontale Achse, die Sternachse.
Jedes Segment besitzt einen eigenen DP-Antrieb zum Rotieren der Pipette. Die Pipetten werden
deshalb nicht mehr an einer einzigen Kopfstation in die richtige Lage gedreht. Sie können jeder-
zeit und unabhängig voneinander in ihre Bestücklage gedreht werden.
Jedes Segment verfügt über einen eigenen Vakuumerzeuger. Die Umschaltzeiten zwischen
Vakuum und Blasluft lassen sich damit erheblich verkürzen. Zudem kann im Haltekreis für jede
einzelne Pipette eine Vakuumprüfung durchgeführt werden.
Der Z-Antrieb der Segmente ist mit einem Linearmotor mit linearem Wegmesssystem realisiert
und damit überaus präzise. In der Abhol-/Bestückposition verfährt der Z-Antrieb die Segmente in
vertikaler Richtung nach unten bzw. nach oben.
Wie bei allen SIPLACE Collect&Place-Köpfen ist die digitale BE-Kamera am Bestückkopf integ-
riert. Der Wegfall zusätzlicher Verfahrwege für die optische Zentrierung der Bauelemente trägt zu
einer hohen Verarbeitungsgeschwindigkeit bei.
Der BE-Sensor an der Bestückkopfunterseite misst die Bauelemente an der Abhol-/Bestückposi-
tion. Für jede Bewegung der Z-Achse lassen sich Messungen an der Pipettenspitze durchführen
und Aussagen dazu machen, ob ein Bauelement an der Pipette haftet und wie hoch das Bauele-
ment ist.
3.7.2.2 Montagepositionen des SIPLACE MultiStar
Der CPP-Kopf kann in zwei unterschiedlich Positionen an die Kopfhalterung montiert werden:
– MultiStar in der oberen Montageposition
In dieser Position können alle Bauelemente bis zur Größe von 50 x 40 mm² und einer Höhe
bis 11,5 mm verarbeitet werden. 3
– MultiStar in der unteren Montageposition
In dieser Position bestückt der CPP-Kopf die Bauelemente bis zu einer Größe von 27 mm x
27 mm und einer BE-Höhe von 6 mm nach dem Collect&Place-Verfahren. 3
Beachten Sie bei der Festlegung der Montageposition folgende Regeln:
3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
3.7 Bestückköpfe Ab Softwareversion SR 708.0 Ausgabe 12/2014 DE -DRAFT
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Die Kopfhöhe muss in einem Bestückbereich für alle Bestückköpfe gleich sein.
Installieren Sie den CPP-Kopf immer in der oberen Montageposition, wenn er mit folgenden
Baugruppen kombiniert wird:
– Stationäre BE-Kamera
– Matrix Tray Changer
– TwinStar
3.7.2.3 Klassifizierung des zu verarbeitenden BE-Spektrums
3
BE-Klasse BE-Größe Montageposition
*a
des CPP-Kopfes
BE-Höhe BE-Kameratyp
Kleines BE
K_BE
01005 -
27 x 27 mm²
oben bis 8,5 mm
Kopfkamera,
Typ 30
unten bis 6 mm
01005 -
16 x 16 mm²
unten bis 6 mm
Kopfkamera,
Typ 38
Mittelgroßes BE,
Typ M_BE_1
< 27 x 27 mm²
oben
zwischen 8,5
und 11,5 mm
Stationäre
BE-Kamera,
Typ 33
(siehe Abschnitt
6.7.1
, Seite 410)
unten nicht möglich
Mittelgroßes BE,
Typ M_BE_2
zwischen
27 x 27 mm²
und 32 x 32 mm²
oben 11,5 mm
unten nicht möglich
Großes BE
G_BE
zwischen 32 x
32 mm² und
50 x 40 mm²
oben bis 11,5 mm Stationäre
BE-Kamera,
Typ 33
unten nicht möglich
Tab. 3.7 - 1 Klassifizierung des zu verarbeitenden BE-Spektrums
*)a Beachten Sie bitte die Regeln für die Höhe der Montagepositionen in Abschnitt 3.7.2.2
, Seite 155.
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3.7.2.4 Bestückmodi des MultiStar
Je nach BE-Klasse arbeitet der CPP-Kopf in unterschiedlichen Bestückmodi. Die Rüstoptimierung
wählt dazu den Bestückmodus mit den minimalen Taktzeiten. Die folgende Tabelle zeigt den Zu-
sammenhang zwischen BE-Klasse und Bestückmodus.
Tab. 3.7 - 2 Relationen zwischen BE-Klasse und Bestückmodi
3
3
3.7.2.5 Montagepositionen des MultiStar an den Automaten
3.7.2.6 MultiStar im Collect&Place-Modus
In diesem Modus verarbeitet der MultiStar kleine Bauelemente.
Bestückmodus Bauelementeklasse
Kleines BE Mittelgroßes BE Großes BE
Collect&Place-
Modus
ja nein nein
Gemischter Modus ja ja nein
Erweiterter Pick&Pla-
ce-Modus
ja ja ja
Reiner
Pick&Place-Modus
nein nein ja
Bestückautomat Montageposition
*a
CPP-Kopf
Maximale BE-Höhe Visionkamera
SIPLACE CA unten 6 mm Kopfkamera
oben 8,5 mm Kopfkamera
nur oben 11,5 mm Stationäre BE-Kamera
Tab. 3.7 - 3 Montagepositionen des CPP-Kopfes an den Automaten
*)a Beachten Sie bitte die Regeln für die Höhe der Montagepositionen in Abschnitt 3.7.2.2
, Seite 155.