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3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 3.11 Portale Ab Softwareversion SR 708.0 Ausgabe 12/2014 DE -DR AFT 176 3.1 1.2 Aufbau der X-Ach se 3 Abb. 3.1 1 - 2 Aufbau der X-Achse (1) Portalauslege r (2) Kopfha…
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 3 Technische Daten
Ab Softwareversion SR 708.0 Ausgabe 12/2014 DE -DRAFT 3.11 Portale
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3.11 Portale
Das Portalsystem ist aus den Funktionsgruppen
– X-Achse und
– Y-Achse
aufgebaut.
3.11.1 Lage der Portale des CA4-Automaten
3
Abb. 3.11 - 1 Lage der Portale des CA4-Automaten
P1, P2, P3, P4 (Portal 1 - 4) X3X-Achse, Portal 3
X1X-Achse, Portal 1 Y3Y-Achse, Portal 3
Y1Y-Achse, Portal 1 X4X-Achse, Portal 4
X2X-Achse, Portal 2 Y4Y-Achse, Portal 4
Y2Y-Achse, Portal 2 (T)Leiterplatten-Transportrichtung
Bestückbereich 2
Bestückbereich 1
3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
3.11 Portale Ab Softwareversion SR 708.0 Ausgabe 12/2014 DE -DRAFT
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3.11.2 Aufbau der X-Achse
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Abb. 3.11 - 2 Aufbau der X-Achse
(1) Portalausleger
(2) Kopfhalterung mit X-Linear-Motor (Primärteil)
(3) Lineares Wegmesssystem
(4) Führungssystem
(5) Permanentmagnet (Sekundärteil des X-Linear-Motors)
(6) Unterportal-Kamera
(7) Kopfplatinen
(8) Kabelschlepp
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Die X-Achse besteht im Wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen:
– Portalausleger (1)
– Kopfhalterung mit X-Linear-Motor (Primärteil) (2)
– Lineares Wegmesssystem (3)
– Führungssystem (4)
– Permanentmagnet (Sekundärteil des X-Linear-Motors) (5)
– Kabelschlepp (8)
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Die Kopfhalterung (2) nimmt folgende Komponenten auf:
– Unterportalkamera (LP-Kamera des LP-Visionmoduls) (6)
– Satz Kopfplatinen (7)
– Messkopf des Messsystems
– Bestückkopf
Der Portalausleger (Pos. 1 in Abb. 3.11 - 2
) ist aus Carbonfaser-Verbundmaterial gefertigt. Diese
Technologie verleiht Baugruppen äußerst geringes Gewicht bei extremer Steifigkeit.
Die X-Achse wird von einem Linearmotor angetrieben. Der Sekundärteil des Antriebs besteht aus
einem Permanentmagneten und ist am Portalausleger montiert, der Primärteil ist mit der Kopfhal-
terung verschraubt. Die Kopfhalterung wurde so konstruiert, dass sie alle Bestückkopf-Typen auf-
nehmen kann - ein weiteres Merkmal für die große Flexibilität, die mit SIPLACE-Bestück-
automaten erzielt wird.
3.11.3 Technische Daten der X-Achse
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Antrieb direkt, Linearmotor
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/s
Verfahrweg 480 mm
Wegmesssystem Linearer Metallmaßstab
Maßstabslänge 520 mm
Auflösung 1 µm