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Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 2 Betriebssicherheit Ab Softwareversion SR 708.0 Ausgabe 12/2014 DE -DR AFT 2.8 Sicherheitseinrichtungen 95 2.8.4.2 Aufbau des Meldekreises Die Meldekontakte der Schutzschalter von Schu…

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2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
2.8 Sicherheitseinrichtungen Ab Softwareversion SR 708.0 Ausgabe 12/2014 DE -DRAFT
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2.8.4.1 Aufbau der SIPLACE-NOT-HALT-Schleifen
Folgende Kontakte sind in Serie geschaltet und bilden die NOT-HALT-Schleife:
Schließkontakte der vier Schutzhaubenschalter
Schließkontakte der beiden Schutzschalter für die Abdeckklappen über dem LP-Transport
Schließkontakte der beiden NOT-HALT-Taster
Schließkontakte der Zuführmodul-Abdeckklappen (Option)
Schließkontakte der vier BE-Wagen bzw. SWS-Module (Wafer-Feeder)
Kanäle der Schützsicherheitskombination SSK K6 und Erweiterung K6.1 (3TK2830-1CB30)
Bei der NOT-HALT-Schleife 2 wird das CAN-Bus-Signal des Meldekreises (siehe Abschnitt
2.8.4.2
) dem Kanal 2 der Schützsicherheitskombination SSK K6 zugeführt. Ist die NOT-HALT-
Schleife geschlossen, und wird keine Fehlfunktion vom Meldekreis signalisiert, so leuchten zu-
sätzlich zur grünen Netzkontroll-LED der Schützsicherheitskombination die beiden grünen LED
der Kanäle 1 und 2.
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Abb. 2.8 - 7 Signal-LED an der Schützsicherheitskombination K6 und SWS-Not-Aus-Schaltgerät K6.1
(1) Netz / Power
(2) Kanal 1 / Channel 1
(3) Kanal 2 / Channel 2
(4) SWS-Not-Aus-Schaltgerät
Erweiterung K6.1 (3TK2830-1CB30)
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2.8.4.2 Aufbau des Meldekreises
Die Meldekontakte der Schutzschalter von Schutzhauben, von Abdeckklappen über dem LP-
Transport, von BE-Wagen bzw. SWS-Modul und von NOT-HALT-Tastern werden einzeln abge-
fragt. Im betriebsbereiten Zustand des Automaten sind alle Meldekontakte geschlossen. Wird z.
B. eine Schutzhaube angehoben, öffnet der jeweilige Meldekontakt. Über den CAN-Bus wird
diese Zustandsänderung dem Steuerrechner signalisiert. An der Bedieneroberfläche des Stati-
onsrechners und des SWS wird die entsprechende Fehlermeldung eingeblendet.
2.8.4.3 Funktionsbeschreibung der SIPLACE-NOT-HALT-Schleifen
Für das Starten und für den Betrieb des Automaten müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
Die vorhandenen BE-Wägen müssen angedockt und angeschlossen sein.
Die SWS-Module müssen eingebaut und angeschlossen sein (
Not-Aus Interface- Stecker X1x).
Die SWS-Not-Aus-Schleifen (je eine pro SWS) müssen geschlossen sein.
Alle Schutzhauben müssen geschlossen sein.
Die beiden Abdeckklappen über dem LP-Transport müssen geschlossen sein.
Die NOT-HALT-Taster an Automat (2) und SWS (1 pro SWS) müssen entriegelt sein
Die Abdeckklappen (Option) über den Zuführmodulen müssen geschlossen sein.
Der Mindestbetriebsdruck muss erreicht sein.
Das Signal "Softwarefreigabe" muss aktiviert sein. Damit ist der Sicherheitskreis geschlos-
sen.
Von der Stromversorgung werden 24 V- an die Starttaster und die Schützsicherheitskombina-
tion durchgeschaltet.
Wird jetzt einer der Starttaster gedrückt, ist die Maschine betriebsbereit.
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Abb. 2.8 - 8 NOT-HALT-Schleifen
Start-Taste gedrückt.
Nein
Nein
Ja
Nein
Nein
Ja
Ja
2
Aktiv
SSK
a
Nein
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Nein
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Nein
Laserlichtschranke Nein
Leergurtschneideinr. Nein
BE-Wageneinzug Ja
a) SSK Schützsicherheits-Kombination K6
Ja
Druckluft
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
NOT-HALT-Taster
gedrückt?
Schutzhaube geöffnet?
NOT-HALT-Schleife
zu BE-Wagen und SWS
unterbrochen?
2
Aktiv
SSK
a
Ja
Spannung
Y-Achse 250 V-
X-Achse 250 V-
Stern-Achse 145 V-
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Ja
LP-Klemmung Ja
Breitenverstellung Ja
Laserlichtschranke Ja
Leergurtschneideinr. Ja
BE-Wageneinzug Ja