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2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 2.8 Sicherheitseinrichtungen Ab Softwareversion SR 708.0 Ausg abe 12/2014 DE -DRAFT 96 2 Abb. 2.8 - 8 NOT -HAL T -Schleifen S tart-T aste gedrückt. Nein Nein Ja Nei…
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 2 Betriebssicherheit
Ab Softwareversion SR 708.0 Ausgabe 12/2014 DE -DRAFT 2.8 Sicherheitseinrichtungen
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2.8.4.2 Aufbau des Meldekreises
Die Meldekontakte der Schutzschalter von Schutzhauben, von Abdeckklappen über dem LP-
Transport, von BE-Wagen bzw. SWS-Modul und von NOT-HALT-Tastern werden einzeln abge-
fragt. Im betriebsbereiten Zustand des Automaten sind alle Meldekontakte geschlossen. Wird z.
B. eine Schutzhaube angehoben, öffnet der jeweilige Meldekontakt. Über den CAN-Bus wird
diese Zustandsänderung dem Steuerrechner signalisiert. An der Bedieneroberfläche des Stati-
onsrechners und des SWS wird die entsprechende Fehlermeldung eingeblendet.
2.8.4.3 Funktionsbeschreibung der SIPLACE-NOT-HALT-Schleifen
Für das Starten und für den Betrieb des Automaten müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
– Die vorhandenen BE-Wägen müssen angedockt und angeschlossen sein.
– Die SWS-Module müssen eingebaut und angeschlossen sein (
Not-Aus Interface- Stecker X1x).
– Die SWS-Not-Aus-Schleifen (je eine pro SWS) müssen geschlossen sein.
– Alle Schutzhauben müssen geschlossen sein.
– Die beiden Abdeckklappen über dem LP-Transport müssen geschlossen sein.
– Die NOT-HALT-Taster an Automat (2) und SWS (1 pro SWS) müssen entriegelt sein
– Die Abdeckklappen (Option) über den Zuführmodulen müssen geschlossen sein.
– Der Mindestbetriebsdruck muss erreicht sein.
– Das Signal "Softwarefreigabe" muss aktiviert sein. Damit ist der Sicherheitskreis geschlos-
sen.
– Von der Stromversorgung werden 24 V- an die Starttaster und die Schützsicherheitskombina-
tion durchgeschaltet.
Wird jetzt einer der Starttaster gedrückt, ist die Maschine betriebsbereit.
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Abb. 2.8 - 8 NOT-HALT-Schleifen
Start-Taste gedrückt.
Nein
Nein
Ja
Nein
Nein
Ja
Ja
2
Aktiv
SSK
a
Nein
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Nein
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Nein
Laserlichtschranke Nein
Leergurtschneideinr. Nein
BE-Wageneinzug Ja
a) SSK Schützsicherheits-Kombination K6
Ja
Druckluft
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
NOT-HALT-Taster
gedrückt?
Schutzhaube geöffnet?
NOT-HALT-Schleife
zu BE-Wagen und SWS
unterbrochen?
2
Aktiv
SSK
a
Ja
Spannung
Y-Achse 250 V-
X-Achse 250 V-
Stern-Achse 145 V-
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Ja
LP-Klemmung Ja
Breitenverstellung Ja
Laserlichtschranke Ja
Leergurtschneideinr. Ja
BE-Wageneinzug Ja
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2.8.4.4 Aufbau und Kontrolle der SWS-NOT-HALT-Schleifen
Folgende Input- und Output-Signale steuern die NOT-HALT-Schleife:
– Input 1 = 1 > NOT-HALT-Taster am SWS ist nicht gedrückt
– Input 16 = 1 > SWS-NOT-HALT-Schleife für Schaltgerät K3 ist geschlossen
– Input 1 = 0 / IN16 = 0 > Not-Aus-Aktivierung vom SWS (Intern)
– Input 1= 1 / IN16 = 0 > Not-Aus-Aktivierung der SIPLACE (Extern)
– Input15= 1 > Schütze K1/K2 = ein, 48 V DC-Kontrolle für die Motor-Amplifier = OK
– Output 1 = K4 (ein/aus 150ms) > Not-Aus zurücksetzen > Start SWS
– Output16 = 1 > K5 = Ein, "Feeder-Present"-Signal an die SIPLACE
2.8.4.5 Funktionsbeschreibung der SWS-NOT-HALT-Schleife
Folgende Bedingungen müssen erfüllt sein, damit nach dem Einschalten des SWS das Not-Aus-
Schaltgerät K3 aktiviert wird:
– SWS-NOT-HALT-Schleife ist geschlossen, d.h., der NOT-HALT-Taster am SWS ist nicht ge-
drückt.
– SIPLACE-NOT-HALT-Schleife ist geschlossen, d.h., die Haube ist geschlossen und die Start-
taste gedrückt.
– Dabei sind die Ausgangszustände der Eingänge IN1 und IN16 = 1.
Anschließend wird die Reset- / Start-Schleife geschlossen (mittels Output 1 = K4 (ein/aus 150ms)
> Not-Aus SWS zurücksetzen).
– Die Schütze K1/K2 werden eingeschaltet (24 V DC-Spule).
– Die Zwischenkreisspannung 48 V DC zu den Motorleistungsstufen DMC-19540(20) wird be-
reitgestellt.
– Die Motorspannung wird erst anschließend über das Motorcontroller Enable-Signal aktiviert.
– Das Signal ABORT (Motor-Amplifier DMC-19540(20)) wird über K2-Öffner deaktiviert.
– Eine 24 V DC-Not-Aus-Spannung wird bereitgestellt.
– Das Hauptventil-Druckluft Y1/PRS für den Die-Ejector-Z-Hub wird eingeschaltet.
– Die Betriebsanzeige (weiß) am SWS wird eingeschaltet.
Das SWS ist betriebsbereit.
NOT-HALT aktivieren
Ein NOT-HALT kann ausgelöst werden durch:
– Betätigen des NOT-HALT-Pilzdrucktasters am SWS
– Betätigen eines NOT-HALT-Pilzdrucktasters am Automaten
– Öffnen einer Schutzhaube am Automaten