00197497-03_UM_SiplaceCA-Serie_DE - 第97页
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 2 Betriebssicherheit Ab Softwareversion SR 708.0 Ausgabe 12/2014 DE -DR AFT 2.8 Sicherheitseinrichtungen 97 2.8.4.4 Aufbau und Kontrolle der SWS-NOT -HAL T -Schleifen Folgende Input- un…
2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
2.8 Sicherheitseinrichtungen Ab Softwareversion SR 708.0 Ausgabe 12/2014 DE -DRAFT
96
2
Abb. 2.8 - 8 NOT-HALT-Schleifen
Start-Taste gedrückt.
Nein
Nein
Ja
Nein
Nein
Ja
Ja
2
Aktiv
SSK
a
Nein
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Nein
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Nein
Laserlichtschranke Nein
Leergurtschneideinr. Nein
BE-Wageneinzug Ja
a) SSK Schützsicherheits-Kombination K6
Ja
Druckluft
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
NOT-HALT-Taster
gedrückt?
Schutzhaube geöffnet?
NOT-HALT-Schleife
zu BE-Wagen und SWS
unterbrochen?
2
Aktiv
SSK
a
Ja
Spannung
Y-Achse 250 V-
X-Achse 250 V-
Stern-Achse 145 V-
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Ja
LP-Klemmung Ja
Breitenverstellung Ja
Laserlichtschranke Ja
Leergurtschneideinr. Ja
BE-Wageneinzug Ja
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 2 Betriebssicherheit
Ab Softwareversion SR 708.0 Ausgabe 12/2014 DE -DRAFT 2.8 Sicherheitseinrichtungen
97
2.8.4.4 Aufbau und Kontrolle der SWS-NOT-HALT-Schleifen
Folgende Input- und Output-Signale steuern die NOT-HALT-Schleife:
– Input 1 = 1 > NOT-HALT-Taster am SWS ist nicht gedrückt
– Input 16 = 1 > SWS-NOT-HALT-Schleife für Schaltgerät K3 ist geschlossen
– Input 1 = 0 / IN16 = 0 > Not-Aus-Aktivierung vom SWS (Intern)
– Input 1= 1 / IN16 = 0 > Not-Aus-Aktivierung der SIPLACE (Extern)
– Input15= 1 > Schütze K1/K2 = ein, 48 V DC-Kontrolle für die Motor-Amplifier = OK
– Output 1 = K4 (ein/aus 150ms) > Not-Aus zurücksetzen > Start SWS
– Output16 = 1 > K5 = Ein, "Feeder-Present"-Signal an die SIPLACE
2.8.4.5 Funktionsbeschreibung der SWS-NOT-HALT-Schleife
Folgende Bedingungen müssen erfüllt sein, damit nach dem Einschalten des SWS das Not-Aus-
Schaltgerät K3 aktiviert wird:
– SWS-NOT-HALT-Schleife ist geschlossen, d.h., der NOT-HALT-Taster am SWS ist nicht ge-
drückt.
– SIPLACE-NOT-HALT-Schleife ist geschlossen, d.h., die Haube ist geschlossen und die Start-
taste gedrückt.
– Dabei sind die Ausgangszustände der Eingänge IN1 und IN16 = 1.
Anschließend wird die Reset- / Start-Schleife geschlossen (mittels Output 1 = K4 (ein/aus 150ms)
> Not-Aus SWS zurücksetzen).
– Die Schütze K1/K2 werden eingeschaltet (24 V DC-Spule).
– Die Zwischenkreisspannung 48 V DC zu den Motorleistungsstufen DMC-19540(20) wird be-
reitgestellt.
– Die Motorspannung wird erst anschließend über das Motorcontroller Enable-Signal aktiviert.
– Das Signal ABORT (Motor-Amplifier DMC-19540(20)) wird über K2-Öffner deaktiviert.
– Eine 24 V DC-Not-Aus-Spannung wird bereitgestellt.
– Das Hauptventil-Druckluft Y1/PRS für den Die-Ejector-Z-Hub wird eingeschaltet.
– Die Betriebsanzeige (weiß) am SWS wird eingeschaltet.
Das SWS ist betriebsbereit.
NOT-HALT aktivieren
Ein NOT-HALT kann ausgelöst werden durch:
– Betätigen des NOT-HALT-Pilzdrucktasters am SWS
– Betätigen eines NOT-HALT-Pilzdrucktasters am Automaten
– Öffnen einer Schutzhaube am Automaten
2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
2.8 Sicherheitseinrichtungen Ab Softwareversion SR 708.0 Ausgabe 12/2014 DE -DRAFT
98
In diesen Fällen werden die SIPLACE- und die SWS-NOT-HALT-Schleife unterbrochen, und die
jeweils dazugehörigen Not-Aus-Schaltgeräte schalten die Leistungsschütze (verzögert 500ms)
aus. Dadurch hat die Steuerung eine Restlaufzeit für eine kontrollierte Stopp-Funktion:
– Die Zwischenkreisspannung 48V für die Servomotoren wird ausgeschaltet
– Die Betriebsanzeige (weiß) am SWS wird ausgeschaltet.
– Das Hauptventil-Druckluft Y1/PRS für den Die-Ejector-Z-Hub wird ausgeschaltet.
– Die Druckluftventile der Zylinder für Tool-Z (Pick-Up) und Tool-X (Die-Attach-Unit) werden
ausgeschaltet.
– Die Antriebe werden ausgeschaltet und die Tools mittels Federkraft in einer gesicherten Po-
sition gehalten.
– Der Bremsmagnet für die Funktion Magazin-Lift wird ausgeschaltet. Die Bremse ist dann ak-
tiv und der Magazin-Lift wird in Position gehalten.
NOT-HALT zurücksetzen
Um einen NOT-HALT zurückzusetzen, müssen die NOT-HALT-Schleife der SIPLACE und des
SWS wieder geschlossen werden.
– Entriegeln Sie den betätigten NOT-HALT-Taster am SWS oder am Automaten.
– Schließen eine ggf. geöffnete Schutzhaube am Bestücker.
Schalten Sie die SWS-Module und den Bestücker ein.
Die Module fahren hoch. Solange der Bestücker noch nicht eingeschaltet ist, wird am Bild-
schirm der SWS-Module eine Fehlermeldung ausgegeben, die darauf hinweist, dass der Si-
cherheitskreis nicht geschlossen ist.
Sobald der Bestücker hochgefahren ist, ist die Start-Schleife geschlossen (mittels Output 1 =
K4 (ein/aus 150 ms). An den SWS-Modulen verschwindet die Fehlermeldung zum nicht ge-
schlossenenen Sicherheitskreis. Die SWS-Module initialisieren.