00197497-03_UM_SiplaceCA-Serie_DE - 第99页
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 2 Betriebssicherheit Ab Softwareversion SR 708.0 Ausgabe 12/2014 DE -DR AFT 2.8 Sicherheitseinrichtungen 99 2.8.5 Eingreifschutz an den Stellplätzen des BE-W agens, SIPLACE X-Serie 2 Ab…
2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
2.8 Sicherheitseinrichtungen Ab Softwareversion SR 708.0 Ausgabe 12/2014 DE -DRAFT
98
In diesen Fällen werden die SIPLACE- und die SWS-NOT-HALT-Schleife unterbrochen, und die
jeweils dazugehörigen Not-Aus-Schaltgeräte schalten die Leistungsschütze (verzögert 500ms)
aus. Dadurch hat die Steuerung eine Restlaufzeit für eine kontrollierte Stopp-Funktion:
– Die Zwischenkreisspannung 48V für die Servomotoren wird ausgeschaltet
– Die Betriebsanzeige (weiß) am SWS wird ausgeschaltet.
– Das Hauptventil-Druckluft Y1/PRS für den Die-Ejector-Z-Hub wird ausgeschaltet.
– Die Druckluftventile der Zylinder für Tool-Z (Pick-Up) und Tool-X (Die-Attach-Unit) werden
ausgeschaltet.
– Die Antriebe werden ausgeschaltet und die Tools mittels Federkraft in einer gesicherten Po-
sition gehalten.
– Der Bremsmagnet für die Funktion Magazin-Lift wird ausgeschaltet. Die Bremse ist dann ak-
tiv und der Magazin-Lift wird in Position gehalten.
NOT-HALT zurücksetzen
Um einen NOT-HALT zurückzusetzen, müssen die NOT-HALT-Schleife der SIPLACE und des
SWS wieder geschlossen werden.
– Entriegeln Sie den betätigten NOT-HALT-Taster am SWS oder am Automaten.
– Schließen eine ggf. geöffnete Schutzhaube am Bestücker.
Schalten Sie die SWS-Module und den Bestücker ein.
Die Module fahren hoch. Solange der Bestücker noch nicht eingeschaltet ist, wird am Bild-
schirm der SWS-Module eine Fehlermeldung ausgegeben, die darauf hinweist, dass der Si-
cherheitskreis nicht geschlossen ist.
Sobald der Bestücker hochgefahren ist, ist die Start-Schleife geschlossen (mittels Output 1 =
K4 (ein/aus 150 ms). An den SWS-Modulen verschwindet die Fehlermeldung zum nicht ge-
schlossenenen Sicherheitskreis. Die SWS-Module initialisieren.
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 2 Betriebssicherheit
Ab Softwareversion SR 708.0 Ausgabe 12/2014 DE -DRAFT 2.8 Sicherheitseinrichtungen
99
2.8.5 Eingreifschutz an den Stellplätzen des BE-Wagens, SIPLACE X-Serie
2
Abb. 2.8 - 9 Eingreifschutz an den Stellplätzen des BE-Wagens, SIPLACE X-Serie
2
(1) Eingreifschutz für 1 Stellplatz [03028842-01]
Der Eingreifschutz belegt einen 8 mm - Stellplatz und kann während des Bestückbetriebs gewech-
selt werden.
WARNUNG
Betriebs
Betriebssicherheit durch Belegung jedes zweiten Stellplatzes!
Die Betriebssicherheit bei BE-Wagen der SIPLACE X-Serie ist dann gewährleistet, wenn
zumindest jeder zweite freie Stellplatz mit einem Zuführmodul oder einem Eingreifschutz
(Dummy-Feeder) belegt ist.
Sichern Sie auch bei Rüstung einer Halterung für Flächenmagazine jeden zweiten
freien Stellplatz mit einem Eingreifschutz.
2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
2.9 Restspannungen und Entladezeiten Ab Softwareversion SR 708.0 Ausgabe 12/2014 DE -DRAFT
100
2.9 Restspannungen und Entladezeiten
2.9.1 (Bestück-)Automat
Wird der NOT-HALT-Taster gedrückt oder der Automat abgeschaltet, werden die Zwischenkreis-
spannungen 250 V- für die Portalachsen bzw. 145 V- für die Sternachsen innerhalb kurzer Zeit auf
ungefährliche Restspannungen reduziert.
2
2
Abb. 2.9 - 1 Stromversorgungseinschub
(1) Schloss mit Riegel in der Abdeckung
(2) Hauptschalter
(3) Stromversorgungseinschub hinter der Abdeckung
(4) Achseinschub
GEFAHR
Spannungsgefahr!
Der Automat wird mit 3x208V~, 3 x 230 V~, 3x380V~, 3x400V~ bzw. 3x415V~ ±
5 %, 50/60 Hz Netzspannung versorgt.Teile dieser Anlage führen daher lebensgefährli-
che Spannungen - auch bei ausgeschaltetem Hauptschalter.
Unsachgemäßer Umgang mit diesem Automaten kann zu Tod oder schwerer Körperver-
letzung sowie erheblichem Sachschaden führen.
Beachten Sie deshalb die geltenden Unfallverhütungs- und DIN-Vorschriften (insbe-
sondere EN 60204, Teil 1 oder IEC 60204, Teil 1) bzw. die Vorschriften Ihres Landes.
Nur qualifiziertes bzw. geschultes Personal darf die Abdeckungen des Stromversor-
gungseinschubes öffnen.