MXQ(CS20-211C).pdf - 第160页

MXQ 系列 由外伸量确认容许推压力 Nmax Nmax ： q 滑台安装时 由外伸量 L1 及 L2 和行程的交点确定容许推压力。 w 端板安装时 容许推压力 1/2( 系数 注 ) ) 的值为容许值。 注） 型号、 行程的不同系数也不同。 详见下述内容。 型号选定顺序 必要条件 1 • 使用元件 • 必要推压力或使用压力 • 外伸量 图表的选定 2 主体形状对象图表 (P.1 9 1~) 的选定 使用条件的容许推压力 5 如果使用条…

100%1 / 199
型号选定方法
MXQ
系列
ມ֨ದ࠶႙
MXQ
ŕ
A
گླྀ૰ߛߑႠ႙
MXQ
ŕ
B
ڇ֨ದ࠶႙
MXQ
ŕ
C
ߛ܈ࢻ࣑႙
MXQ
ŕ
ࠌཚۙኝഗ
჋ၜ
ىႠ࠲Ҿጎ
۩዆ࡀ߭
႙ࡽ჋ۨݛ݆
选定条件
搬运作业的场合
型号选定步骤
必要条件
1
•
使用元件
•
装载质量
•
外伸量
•
平均速度
•
调整器种类
图表的选定
2
由主体形状、行程调整器的种类选定图表（
P.162~
）
前进端与后退端调整器种类不同的场合，请在各自的调整器线图上确认使用可否。
外伸量的决定
3
工件安装位置外伸量
L1
、
L2
、
L3
的确定。
＊与主体的安装方向无关、
L1
、
L2
、
L3
的位置关系不变。
外伸量的确认
4
搬运时的容许外伸量
L1max
、
L2max
、
L3max
的确认
q
L1max :
从装载质量和驱动速度的交点，
确认容许外伸量。
w
L2max : a :
滑台安装时
从装载质量和驱动速度的交点，确认容许外伸量。
b :
端板安装时
容许外伸量
1/2(
系数
注
)
)
的值为容许值。
e
L3max :
如果在装载质量、驱动速度容许范围内，可以使用选
定图表内的『外伸量容许范围』值及其之内的值。
注
)
型号、行程的不同系数也不同。详见
P.159
。
使用条件的外伸量
5
如果使用条件的外伸量
(No3
的
L1
、
L2
、
L3)
在选定的允许外伸量
(No4
的
L1max
、
L2max
、
L3max)
以内，可以使用。
＊超过允许外伸量的场合、请再次选择外伸量、装载质量、驱动速度等后，再次确认。
带缓冲金属限位器的使用注意事项
垂直使用带缓冲金属限位器的场合，需要「使用负载质量＋带
缓冲金属限位器压回力」以上的推力，因此请考虑使用压力的
调整及气缸的尺寸。
※若推力不足会有不能将带缓冲金属限位器压到位的场合。
根据使用方法有
2
种选型方法。下面介绍选型步骤。
下述选型步骤，是根据
MXQ
安装在静止的架台上的图表，进行选型的步骤，安装使用电动执行器等场合，由于会受到电动执行器加速度的影响，需用其他方法选择型号。
详细情况请利用本公司主页的选定程序。
使用方法
搬送 推压
工件安装位置
外伸量
滑台安装 端板安装 滑台安装 端板安装
L1 :
滑台中心到工件重心的距离
L2 :
滑台上面到工件重心的距离
L3 :
主体端面到工件重心
Z
方向的距离
L1 :
滑台中心到推压部的距离
L2 :
滑台上面到推压部的距离
行程调整器
无调整器
带缓冲
金属限位器
金属限位器
液压缓冲器
/
RJ
金属限位器
选定图表
双侧配管型
单侧配管型
高度互换型
P.162 P.168 P.173 P.179 P.185 P.191
低推压力高刚性
P.165 P.171 P.176 P.182 P.188 P.192
使用方法
搬送
工件安装位置
外伸量
滑台安装 端板安装
L
1
:
滑台中心到工件重心的距离
L
2
:
滑台上面到工件重心的距离
L
3
:
主体端面到工件重心
Z
方向的距离
L1
L1
L2
L3
L2
L3
L1
L1
L2
L2
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
0 102030405060708090
100
L
3
:ྔฦଉ
ඹႹݔྷ:100mm
ඹႹྔฦଉ LDŽmmDž
ጎሜዊଉ mDŽkgDž
V
Ǚ100
VǙ200
VǙ300
V
Ǚ500
VǙmm/s
MXQ8B-10, 20, 30Z
（D, E, FDž ၞঌ၌࿋ഗ
L1
L1
L2
L3
L2
L3
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
0 1020 405060708090100
L3:ྔฦଉ
ඹႹݔྷ:100mm
ඹႹྔฦଉ
LDŽmmDž
ጎሜዊଉ mDŽkgDž
VǙ100
VǙ
200
VǙ300
VǙ500
VǙmm/s
MXQ8B-10, 20, 30Z
D
E
F
30
0.3
158
MXQ
系列
由外伸量确认容许推压力
Nmax
Nmax
：q滑台安装时
由外伸量
L1
及
L2
和行程的交点确定容许推压力。
w端板安装时
容许推压力
1/2(
系数
注
)
)
的值为容许值。
注）型号、行程的不同系数也不同。详见下述内容。
型号选定顺序
必要条件
1
•
使用元件
•
必要推压力或使用压力
•
外伸量
图表的选定
2
主体形状对象图表
(P.191~)
的选定
使用条件的容许推压力
5
如果使用条件在选定的容许推压力以内可以使用。
＊超过容许推压力的场合、请再次选择使用推压力或使用压力，外伸量等后，再确认。
外伸量的确定
3
工件安装位置外伸量
L1
、
L2
的确定
＊与主体的配置方向无关、
L1
、
L2
的位置关系不变。
容许推压力的确认
4
容许供给压力的确认
6
用选定图表也可确认容许供给压力。
推压作业时的场合
注）容许外伸量，容许推压力系数
下述型号的系数为
1/4
。
带缓冲金属限位器的使用注意事项
垂直使用带缓冲金属限位器的场合，需要「使用负载质量＋带
缓冲金属限位器压回力」以上的推力，因此请考虑使用压力的
调整及气缸的尺寸。
※
若推力不足会有不能将带缓冲金属限位器压到位的场合。
0.3/0.4
0.5/0.67
0.7/ ―
30
50
70
0 50 100 150 200
OUT
֨
IN
֨
MXQ
8 -□Z
ඹႹྔฦଉLDŽmmDž
ࠃߴუ૰ MPa
ླྀუ૰āN
A
C
ST 10~30
ST 40
ST 50,75
0 20 60 80 100
ඹႹྔฦଉLDŽmmDž
řඹႹࠃߴუ૰OUT֨, IN֨ኵྺ໯Ⴔླྀუ૰ڦഘߓ૙ஃ๼૰ă
40
MXQ 8 -□Z
A
C
0.1
ř
ඹႹࠃߴუ૰ MPa
MXQ8A-10~30Z
MXQ8A-40Z
0.3/0.4
0.7/ ―
ඹႹླྀუ૰āN
30
50
70
MXQ8A-50 ,75Z
OUT
֨
IN
֨
0.5 /
0.67
使用方法
推压
工件安装位置
外伸量
滑台安装 端板安装
L
1
：滑台中心到推压部的距离
L
2
：滑台上面到推压部的距离
L1
L1
L2
L2
型号 行程
MXQ8
（
A
、
C
）
50,75
MXQ12
（
A
、
C
）
75,100
MXQ16
（
A
）
100,125
MXQ20
（
A
）
100,125,150
MXQ25
（
A
）
125,150
MXQ6B
50,75
MXQ8B
75,100
MXQ12B
100,125
MXQ16B
100,125,150
MXQ20B
125,150
159
型号选定方法
MXQ
系列
ມ֨ದ࠶႙
MXQ
ŕ
A
گླྀ૰ߛߑႠ႙
MXQ
ŕ
B
ڇ֨ದ࠶႙
MXQ
ŕ
C
ߛ܈ࢻ࣑႙
MXQ
ŕ
ࠌཚۙኝഗ
჋ၜ
ىႠ࠲Ҿጎ
۩዆ࡀ߭
႙ࡽ჋ۨݛ݆
选定例
1
（搬送、滑台安装）
选定条件
选定型号　　 ：
MXQ8B-30ZEJ
装载重量　　 ：
0.3kg
平均动作速度 ：前进端 ：
300mm/s
　注）平均动作速度 ：行程除以从开始到末端时间的速度。
外伸量 ：
L
1
＝
20
、
L
2
＝
20
、
L
3
＝
50
行程调整器 ：前进端 ：橡胶限位器
　　　　　　后退端 ：缓冲器
选定方法
前进端（橡胶限位器）的判断。
q由选定图表求出
L
1
、
L
2
、
L
3
的上限。
L
1
、
L
2
：由图表求出速度
300mm/s
、装载重量
m
＝
0.3kg
时的
L
。
L
＝
30mm
⇒
L
1
、
L
2
的外伸量上限＝
30mm
L
3
：确认是否在图表右下记载的外伸量容许范围内。
L
3
外伸量上限＝
100mm
w确认
L
1
、
L
2
、
L
3
在外伸量上限以下
L
1
＝
20mm
、
L
2
＝
20mm OK
（
L
1
、
L
2
外伸量上限＝
30mm
）、
L
3
＝
50mm OK
（
L
3
的外伸量上限＝
100mm
）
后退端（缓冲器）的判断。
q由选定图表求出
L
1
、
L
2
、
L
3
的上限。
L
1
、
L
2
：由图表求出速度
500mm/s
、装载重量
m
＝
0.3kg
时的
L
。
L
＝
50mm
⇒
L
1
、
L
2
的外伸量上限＝
50mm
L
3
：确认是否在图表右下记载的外伸量容许范围内。
L
3
外伸量上限＝
100mm
w确认
L
1
、
L
2
、
L
3
在外伸量上限以下
L
1
＝
20mm
、
L
2
＝
20mm OK
（
L
1
、
L
2
的外伸量上限＝
50mm
）、
L
3
＝
50mm OK
（
L
3
的外伸量上限＝
100mm
）
⇒
MXQ8B-30ZEJ
可以使用
选定例
2
（搬送、端板安装）
选定条件
选定型号　　 ：
MXQ8B-30ZD
装载重量　　 ：
0.3kg
平均动作速度 ：
300mm/s
　注）平均动作速度 ：行程除以从开始到末端时间的速度。
外伸量 ：
L
1
＝
20
、
L
2
＝
10
、
L
3
＝
50
行程调整器 ：前进端 ：橡胶限位器
　　　　　　后退端 ：橡胶限位器
选定方法
q由选定图表求出
L
1
、
L
2
、
L
3
的上限。
L
1
：由图表求出速度
300mm/s
、装载重量
m
＝
0.3kg
时的
L
。
L
＝
30mm
⇒
L
1
的外伸量上限＝
30mm
L
2
：由图表求出速度
300mm/s
、装载重量
m
＝
0.3kg
时的
L
、再乘
以
1/2
。
L
＝
30mm
⇒
L
2
的外伸量上限＝
30mm/2
＝
15mm
　注）エ安装端板的场合，
L
2
为由图表求出的
L
的
1/2
。
L
3
：确认是否在图表右下记载的外伸量容许范围内。
L
3
外伸量上限＝
100mm
w确认
L
1
、
L
2
、
L
3
在外伸量上限以下
L
1
＝
20mm OK
（
L
1
外伸量上限＝
30mm
）
L
2
＝
10mm OK
（
L
2
外伸量上限＝
15mm
）
L
3
＝
50mm OK
（
L
3
外伸量上限＝
100mm
）
　⇒
MXQ8B-30ZD
可以使用
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
0 1020 405060708090100
ඹႹྔฦଉ LDŽmmDž
ጎሜዊଉ mDŽkgDž
VǙ100
VǙ200
VǙ300
VǙ500
VǙmm/s
MXQ8B-10Ă20Ă30ZDŽၞঌ၌࿋ഗDž
0.3
30
L3 : ྔฦଉ
ඹႹݔྷ :
100mm
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.5
0 102030405060708090100
MXQ8B-10Ă20Ă30ZDŽ࣐؋ഗDž
L3 : ྔฦଉ
ඹႹݔྷ :
100mm
ඹႹྔฦଉ LDŽmmDž
ጎሜዊଉ mDŽkgDž
VǙmm/s
຤ೝ๑ᆩ้
ፌٷጎሜዊଉ
ؽ኱๑ᆩ้
ፌٷጎሜዊଉ
VǙ300
VǙ200
VǙ500
0.3
50
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
0 1020 405060708090100
ඹႹྔฦଉ LDŽmmDž
ጎሜዊଉ mDŽkgDž
VǙ100
VǙ200
VǙ300
VǙ500
VǙmm/s
MXQ8B-10Ă20Ă30ZDŽၞঌ၌࿋ഗDž
0.3
30
L3 : ྔฦଉ
ඹႹݔྷ :
100mm
160