松下BM221维修手册_4E3DA - 第127页
BM221 维修手 册 8.6 上部定 位 E33MC C-Z1-0 01-C0 8.6-4 1. 滚珠丝 杠： 润滑脂 注入 口（左右 2 处） 2. LM 导轨 : 润滑脂 注入 口（左右 共 4 处） = = 通过 JOG 功能进 行全 行程动作 后， 残留在两 端的 润滑脂用 棉 棒和纱布 等擦 掉。 润滑脂 枪(LM 导轨 ) 润滑脂 注入口 （滚珠 丝杠） 润滑脂 注入口 （LM 导轨 ） 设备前 侧
BM221
维修手册
8.6
上部定位
E33MCC-Z1-001-C0
8.6-3
8.6.2 Y Robot
Unit No. 1086204200
No.
1.
滚珠丝杠
4.5 cm
3
(9 shots)
吸嘴
: H
型
位置
:
润滑脂注入口（左右
2
处）
3
个月
2.
LM
导轨
2.5 cm
3
(5 shots)
吸嘴
: H
型
位置
:
润滑脂注入口（左右
4
处）
向滚珠丝杠、
LM
导轨注油时，可以用刷子（ ）来涂敷。
用刷子涂敷时，涂敷到可动部的前后两侧。
1.滚珠丝杠
2.LM 导轨
BM221
维修手册
8.6
上部定位
E33MCC-Z1-001-C0
8.6-4
1.
滚珠丝杠：
润滑脂注入口（左右
2
处）
2. LM
导轨
:
润滑脂注入口（左右共
4
处）
= =
通过
JOG
功能进行全行程动作后，残留在两端的润滑脂用棉棒和纱布等擦掉。
润滑脂枪(LM 导轨)
润滑脂注入口（滚珠丝杠）
润滑脂注入口（LM 导轨）
设备前侧
BM221
维修手册
8.7 Robot
头
:
驱动部
E33MCC-Z1-B01-C0
8.7-1
8.7. Robot :
E33MCC-Z1-B01-C0
8.7.1
Unit No. 1086209200
No.
每月
a.
吸嘴过滤器
参考寿命
每个
700 ~ 800
小时
= =
过滤器的参考寿命为大致标准。过滤器脏了或者吸附力降低的话，请更换。
No.
3
个月
1.
H
轴滚珠丝杠
0.5 cm
3
(1 shot)
吸嘴
: N2+U
型
位置
:
润滑脂注入口（
8
处）
a.吸嘴过滤器
1.H 轴滚珠丝杠
X5
注油时，请取下头部盖。