松下BM221维修手册_4E3DA - 第35页
BM221 维修手 册 2.4 维修功 能 E3 3MCC-10 -031-C 0 2.4-4
BM221
维修手册
2.4
维修功能
E33MCC-10-031-C0
2.4-3
2.4.3
返回原点
通过
NC
移动画面的各轴的移动
通过宽度轴移动画面的各轴的移动
上述移动操作以外的
XY
轴的移动
NC
程序编辑画面的移动
标记示教的移动
焊盘示教的移动
元件示教
照相机校准（自动计测识别基本数据）
维修中不能进行自动、半自动模式的切换。
利用
NC
轴
JOG
画面进行各轴的
JOG
操作
利用监控画面进行各传动装置的操作（阀、搬送电动机、
LED
照明）
2.4.4
错误代码
MC0001
信息
维修中
显示颜色
黄色反转
信号塔
国内
/
国外
红灯闪烁
/
黄灯闪烁
后部操作
有效
功
能
<MANU>
模式下，打开启动开关，用
“START”
（开始）按钮解除
‘
安全停止
’
时显
示。
在开盖状态下，可以解除
‘
安全停止
’
错误及部分维修操作。
详细说明请参照
‘2.4.2
功能说明
’
及
‘2.4.3
维修中的操作限制
’
。
错误代码
MC0003
信息
维修电路异常
显示颜色
红色反转
信号塔
国内
/
国外
红灯亮
/
黄灯亮
后部操作
有效
功
能
在维修电路中的安全继电器有熔敷的可能性时显示。
伺服电动机各轴紧急停止。
不能继续动作，用复位键解除。
错误代码
MC0183
信息
安全停止功能解除中
显示颜色
红色反转
信号塔
国内
/
国外
红灯闪烁
/
黄灯闪烁
后部操作
有效
功
能
在维修中进行了不能执行的操作时显示。
用复位键可以解除。
BM221
维修手册
2.4
维修功能
E33MCC-10-031-C0
2.4-4
BM221
维修手册
2.5
安全基准
E33MCC-10-041-B0
2.5-1
2.5.
E33MCC-10-041-B0
本机器按照有关
FA
机器的国际安全规格的标准而制作的。
主要项目如下所示。
-
基础概念、设计原理
1.
机器的安全性能
-
风险评价
-
电气元件
2.
电气机器的安全性能
-
控制系统
-
紧急停止装置
-
机械保护
-
噪音
-
上肢危险和回避
3.
具体机器安全
-
人体各部危险和回避
-
测量、控制
4.
评价、试验
- EMC
5.
记录
-
图纸的
IEC
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