松下BM221维修手册_4E3DA - 第40页
BM221 维修手 册 2.7 安全电 路的 说明 E33M CC-10- 061-C 0 2.7-1 2.7. E33MCC-10-061 -C0 在本节 中对 使安全功 能运 转的电路 进行 了说明。 请结合 另附 的安全电 路图 （ M3 0862-0 0-917 ）进行 阅读 。 2.7.1 说明书 中的 继电器、 开关 在安全电 路图 上用［ － ］表示 其位 置。 Ex. ［ A-1 ］表示 安全 电路图上 的 A 行与 ‘…
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2.6
安全功能的说明
E33MCC-10-051-B0
2.6-2
后部安全盖的联锁开关
后部左侧紧急停止开关
后部供给部区域传感器
1
后部供给部区域传感器
2
（选购件）
后部供给部区域传感器
3
（选购件）
托盘升降机紧急停止开关
托盘升降机安全盖联锁开关
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2.7
安全电路的说明
E33MCC-10-061-C0
2.7-1
2.7.
E33MCC-10-061-C0
在本节中对使安全功能运转的电路进行了说明。
请结合另附的安全电路图（
M30862-00-917
）进行阅读。
2.7.1
说明书中的继电器、开关在安全电路图上用［
－
］表示其位置。
Ex.
［
A-1
］表示安全电路图上的
A
行与
‘1’
列的交叉区域。
2.7.2
EN-954-1
、
7
、
2
、
4
类别
2
：联锁继电器接点及监视冗长的电力输出。
打开前侧及后侧的安全联锁开关
[A-20] [B-20]
。
如果用上述的熔敷检验检测出熔敷，则不要启动该设备。
接通电源（打开主开关）［
A-1
］
P8000
侧
‘OFF’ ‘ON’
在安全电路
向安全继电器装置
KA1
［
F-15
］供给
DC24V
向
AC
伺服驱动器、支撑台上下阀、
2D
传感器、
3D
传感器的动力电源以外的设备供电
“
OPERATION READY ON
”
‘ON’
等待
“OPERATION READY ON” “ON”
按下
安全电路
与
KA1
的
T31,T32
端子连接
在
KM1,KM4,KM5
以及内部的
K1,K2,K3,K4
后进行接点熔敷检验
安全电路
由
KA2
向
KA1
发出的启动信号通知
‘OFF’ ‘ON’
［
F-15,F-16
］
‘
开
’ ‘
闭
’
［
F-15
］
正常的情况下，在
KA1
的
43-44
、
53-54
、
13-14
、
23-24
之间
‘
开
’ ‘
闭
’
［
F-14
］
安全电路
KM1
‘OFF’ ‘ON’
［
B-6
］
‘
开
’ ‘
闭
’
在［
B-6
］
KM1
的
1-2
，
3-4
，
5-6
之间
‘
闭
’ ‘
开
’
在［
B-6
］
KM1
的
21-22
之间
安全电路
开始供给
AC
伺服电动机驱动器、支撑台上下阀、
2D
传感器、
3D
传感器的动力用的电源
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2.7
安全电路的说明
E33MCC-10-061-C0
2.7-2
2.7.3
EN60204 9.2.2
停止功能
类别
0
：直接切断机器致动器的电力供应而导致的停止
紧急停止属于类型
0
，动作的同时立即切断
P8000,FAN,DC24V
以外的电源供给。
由于按下紧急停止开关（
‘ON’ ‘OFF’
）而导致
P8000
，
FAN
，
DC24V
以外的电源被瞬间切断。
“紧急停止开关”
‘
闭
’ ‘
开
’
［
J ~ M-15
］
安全电路
KM1
‘ON’ ‘OFF’
［
B-7
］
‘
闭
’ ‘
开
’
［
B-6
］
KM1
的
1-2, 3-4, 5-6
间
‘
开
’ ‘
闭
’
［
B-6
］
KM1
的
21-22
间
切断
AC
伺服电机、支撑上下阀、
2D
传感器、
3D
传感器的电源供给
安全继电器装置
KA1
的电源被切断
[F-15]
安全继电器装置
KA1
的内置继电器
K1
，
K2
，
K3
，
K4
的电源供给
被切断
安全接点输出
43-44, 53-54, 13-14, 23-24
之间
断路［
F-15
］
KM2,3
的电源被切断
安全电路
KM2,3
‘ON’ ‘OFF’
［
E-7
］
[J-7]
‘
闭
’ ‘
开
’
［
E-7
］
[J-7] KM2,3
的
1-2, 3-4, 5-6
间
‘
开
’ ‘
闭
’
［
E-7
］
[J-7] KM2,3
的
21-22
间
切断
P8000,FAN,DC24V(GS3)
以外的电源供给