松下BM221维修手册_4E3DA - 第41页
BM221 维修手 册 2.7 安全电 路的 说明 E3 3MCC-10 -061-C 0 2.7-2 2.7.3 EN602 04 9 .2.2 停止功 能 类别 0 ：直接 切断 机器致动 器的 电力供 应而 导致的停 止 紧急停 止属 于类型 0 ，动作 的同 时立即切 断 P800 0,FAN ,DC24 V 以外的 电源供 给。 由于按 下紧 急停止开 关（ ‘ON ’ ‘OFF’ ）而导 致 P8 000 ， FAN ， D…
BM221
维修手册
2.7
安全电路的说明
E33MCC-10-061-C0
2.7-1
2.7.
E33MCC-10-061-C0
在本节中对使安全功能运转的电路进行了说明。
请结合另附的安全电路图（
M30862-00-917
）进行阅读。
2.7.1
说明书中的继电器、开关在安全电路图上用［
－
］表示其位置。
Ex.
［
A-1
］表示安全电路图上的
A
行与
‘1’
列的交叉区域。
2.7.2
EN-954-1
、
7
、
2
、
4
类别
2
：联锁继电器接点及监视冗长的电力输出。
打开前侧及后侧的安全联锁开关
[A-20] [B-20]
。
如果用上述的熔敷检验检测出熔敷，则不要启动该设备。
接通电源（打开主开关）［
A-1
］
P8000
侧
‘OFF’ ‘ON’
在安全电路
向安全继电器装置
KA1
［
F-15
］供给
DC24V
向
AC
伺服驱动器、支撑台上下阀、
2D
传感器、
3D
传感器的动力电源以外的设备供电
“
OPERATION READY ON
”
‘ON’
等待
“OPERATION READY ON” “ON”
按下
安全电路
与
KA1
的
T31,T32
端子连接
在
KM1,KM4,KM5
以及内部的
K1,K2,K3,K4
后进行接点熔敷检验
安全电路
由
KA2
向
KA1
发出的启动信号通知
‘OFF’ ‘ON’
［
F-15,F-16
］
‘
开
’ ‘
闭
’
［
F-15
］
正常的情况下，在
KA1
的
43-44
、
53-54
、
13-14
、
23-24
之间
‘
开
’ ‘
闭
’
［
F-14
］
安全电路
KM1
‘OFF’ ‘ON’
［
B-6
］
‘
开
’ ‘
闭
’
在［
B-6
］
KM1
的
1-2
，
3-4
，
5-6
之间
‘
闭
’ ‘
开
’
在［
B-6
］
KM1
的
21-22
之间
安全电路
开始供给
AC
伺服电动机驱动器、支撑台上下阀、
2D
传感器、
3D
传感器的动力用的电源
BM221
维修手册
2.7
安全电路的说明
E33MCC-10-061-C0
2.7-2
2.7.3
EN60204 9.2.2
停止功能
类别
0
：直接切断机器致动器的电力供应而导致的停止
紧急停止属于类型
0
，动作的同时立即切断
P8000,FAN,DC24V
以外的电源供给。
由于按下紧急停止开关（
‘ON’ ‘OFF’
）而导致
P8000
，
FAN
，
DC24V
以外的电源被瞬间切断。
“紧急停止开关”
‘
闭
’ ‘
开
’
［
J ~ M-15
］
安全电路
KM1
‘ON’ ‘OFF’
［
B-7
］
‘
闭
’ ‘
开
’
［
B-6
］
KM1
的
1-2, 3-4, 5-6
间
‘
开
’ ‘
闭
’
［
B-6
］
KM1
的
21-22
间
切断
AC
伺服电机、支撑上下阀、
2D
传感器、
3D
传感器的电源供给
安全继电器装置
KA1
的电源被切断
[F-15]
安全继电器装置
KA1
的内置继电器
K1
，
K2
，
K3
，
K4
的电源供给
被切断
安全接点输出
43-44, 53-54, 13-14, 23-24
之间
断路［
F-15
］
KM2,3
的电源被切断
安全电路
KM2,3
‘ON’ ‘OFF’
［
E-7
］
[J-7]
‘
闭
’ ‘
开
’
［
E-7
］
[J-7] KM2,3
的
1-2, 3-4, 5-6
间
‘
开
’ ‘
闭
’
［
E-7
］
[J-7] KM2,3
的
21-22
间
切断
P8000,FAN,DC24V(GS3)
以外的电源供给
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2.7
安全电路的说明
E33MCC-10-061-C0
2.7-3
安全电路
KM1 ‘ON’ ‘OFF’
［
B-7
］
‘
开
’ ‘
闭
’
［
B-7
］
KM1
的
21-23
間
‘
闭
’ ‘
开
’
［
B-7
］
KM1
的
1-2, 3-4, 5-6
間
安全电路
切断
AC
伺服电机驱动器、支撑台上下阀、
2D
传感器、
3D
传感器动力用的电源。
2.7.4
EN60204 9.2.2
停止功能
类别
1
：实现机器致动器停止时是断开电力的受控停止
联锁停止属于类别
1
，安全开关、区域传感器工作时，控制器会向全轴发出停止的指示。进一步会切断向
电机的电源供给。
= =
只在元件更换位置定位托盘时，即使打开托盘部盖，设备整体不联锁停止，而只切断托盘部的
AC
伺服电机电
源。这是因为每次交换托盘元件时，避免设备联锁。元件交换位置没有定位托盘时，一打开托盘部盖，即会联
锁停止。
安全电路
前盖的安全开关
‘
闭
’ ‘
开
’
［
A-20
］
或
前部供给部区域传感器
‘
受光
’ ‘
遮光
’
［
D-22
］
安全电路
安全继电器装置
KA1
的内置继电器
K1,K2,K3,K4
的电源供给被切断，
安全接点输出
13-14,23-24
之间瞬间开路，
1
秒钟后
安全接点输出
43-44,53-54
间开路
［
G-15
］
安全电路
后盖的安全开关
‘
闭
’ ‘
开
’
［
B-20
］
或
托盘部或者盖部的安全开关
‘
闭
’ ‘
开
’
［
N-16
］［
O-16
］
或者
后部供给部区域传感器
‘
受光
’ ‘
遮光
’
［
H-22
］
安全电路
安全继电器装置
KA1
的
T11
，
T12
之间断路
［
F-15
］