松下BM221维修手册_4E3DA - 第43页
BM221 维修手 册 2.7 安全电 路的 说明 E3 3MCC-10 -061-C 0 2.7-4
BM221
维修手册
2.7
安全电路的说明
E33MCC-10-061-C0
2.7-3
安全电路
KM1 ‘ON’ ‘OFF’
［
B-7
］
‘
开
’ ‘
闭
’
［
B-7
］
KM1
的
21-23
間
‘
闭
’ ‘
开
’
［
B-7
］
KM1
的
1-2, 3-4, 5-6
間
安全电路
切断
AC
伺服电机驱动器、支撑台上下阀、
2D
传感器、
3D
传感器动力用的电源。
2.7.4
EN60204 9.2.2
停止功能
类别
1
：实现机器致动器停止时是断开电力的受控停止
联锁停止属于类别
1
，安全开关、区域传感器工作时，控制器会向全轴发出停止的指示。进一步会切断向
电机的电源供给。
= =
只在元件更换位置定位托盘时，即使打开托盘部盖，设备整体不联锁停止，而只切断托盘部的
AC
伺服电机电
源。这是因为每次交换托盘元件时，避免设备联锁。元件交换位置没有定位托盘时，一打开托盘部盖，即会联
锁停止。
安全电路
前盖的安全开关
‘
闭
’ ‘
开
’
［
A-20
］
或
前部供给部区域传感器
‘
受光
’ ‘
遮光
’
［
D-22
］
安全电路
安全继电器装置
KA1
的内置继电器
K1,K2,K3,K4
的电源供给被切断，
安全接点输出
13-14,23-24
之间瞬间开路，
1
秒钟后
安全接点输出
43-44,53-54
间开路
［
G-15
］
安全电路
后盖的安全开关
‘
闭
’ ‘
开
’
［
B-20
］
或
托盘部或者盖部的安全开关
‘
闭
’ ‘
开
’
［
N-16
］［
O-16
］
或者
后部供给部区域传感器
‘
受光
’ ‘
遮光
’
［
H-22
］
安全电路
安全继电器装置
KA1
的
T11
，
T12
之间断路
［
F-15
］
BM221
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2.7
安全电路的说明
E33MCC-10-061-C0
2.7-4
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维修手册
3.
安装
E33MCC-11-001-C0
3-1
3.