松下BM221维修手册_4E3DA - 第6页
BM221 维修手册 E33MCC-01-021-F0 3 5.1.1 安全盖部 ............ ............ ......... ............ ............ ............ ......... ............ ...... ......... 5.1-1 5.2. Robot 头 ▪ 驱动部 ...... ............ ............ ......…
BM221
维修手册
E33MCC-01-021-F0
2
3.
安装
･･･････････････････････････････････････････････････････････
3-1
3.1.
安装概要 .................................................................................................................3.1-1
3.1.1
设置环境 ..........................................................................................................3.1-1
3.1.2
设备的搬运 ......................................................................................................3.1-1
3.1.3
设备的设置 ......................................................................................................3.1-1
3.1.4
电源的连接 ......................................................................................................3.1-1
3.1.5
空气的连接 ......................................................................................................3.1-1
3.1.6
确认安全装置...................................................................................................3.1-2
3.1.7
噪音数据 ..........................................................................................................3.1-2
3.2.
电源的连接..............................................................................................................3.2-1
3.2.1
概要 .................................................................................................................3.2-1
3.2.2
工厂电源和主电源开关的连接..........................................................................3.2-2
3.2.3
降压变压器的设定............................................................................................3.2-6
3.2.4
电压的检测 ......................................................................................................3.2-6
4.
控制系统
･･････････････････････････････････････････････････････
4-1
4.1.
控制系统图..............................................................................................................4.1-1
4.1.1
控制系统图 ......................................................................................................4.1-1
4.1.2
控制装置配置图 ...............................................................................................4.1-3
4.1.3
轴构成..............................................................................................................4.1-5
4.1.4
驱动装置配置图 ...............................................................................................4.1-6
4.2.
控制器 (P8000).......................................................................................................4.2-1
4.2.1
P8000 构成 ......................................................................................................4.2-1
4.2.2
构成基板 ..........................................................................................................4.2-1
4.3.
伺服放大器（MRJ2M） ..........................................................................................4.3-1
4.3.1
伺服放大器的构成............................................................................................4.3-1
4.3.2
接口装置 ..........................................................................................................4.3-2
4.3.3
驱动装置 ..........................................................................................................4.3-4
4.3.4
底座装置 ..........................................................................................................4.3-5
4.4.
伺服放大器（MRJ2M）：故障检修 ..........................................................................4.4-1
4.4.1
报警、警告一览 ...............................................................................................4.4-1
4.4.2
报警处理方法...................................................................................................4.4-3
4.4.3
警告处理方法...................................................................................................4.4-8
5.
传感器布局
････････････････････････････････････････････････････
5-1
5.1.
安全盖 .....................................................................................................................5.1-1
BM221
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5.1.1
安全盖部 ......................................................................................................... 5.1-1
5.2.
Robot 头▪驱动部 ..................................................................................................... 5.2-1
5.2.1
吸头驱动部...................................................................................................... 5.2-1
5.2.2
吸头相机驱动部（选购件）............................................................................. 5.2-2
5.3.
基板搬送部关系 ...................................................................................................... 5.3-1
5.3.1
搬送部 / 支撑台部 .......................................................................................... 5.3-1
5.4.
元件供给部、供料器 ............................................................................................... 5.4-1
5.4.1
供料器浮起传感器部........................................................................................ 5.4-1
5.4.2
安全检测传感器部 ........................................................................................... 5.4-2
5.4.3
废弃箱部 ......................................................................................................... 5.4-3
5.5.
托盘 ........................................................................................................................ 5.5-1
5.5.1
托盘升降机部 .................................................................................................. 5.5-1
5.6.
工具 / 吸嘴站......................................................................................................... 5.6-1
5.6.1
吸嘴交换架部 .................................................................................................. 5.6-1
6.
气压控制
･･････････････････････････････････････････････････････
6-1
6.1.
气压控制................................................................................................................. 6.1-1
6.1.1
气压控制机器配置图........................................................................................ 6.1-1
6.1.2
气压电路图...................................................................................................... 6.1-2
7.
准备器材
･･････････････････････････････････････････････････････
7-1
7.1.
推荐润滑油 ............................................................................................................. 7.1-1
7.1.1
润滑油一览...................................................................................................... 7.1-1
7.1.2
润滑脂枪组件 .................................................................................................. 7.1-2
7.2.
量具工具一览.......................................................................................................... 7.2-1
7.2.1
专用量具工具一览 ........................................................................................... 7.2-1
8.
检查
･･･････････････････････････････････････････････････････････
8-1
8.1.
概要 ........................................................................................................................ 8.1-1
8.1.1
安全注意事项 .................................................................................................. 8.1-1
8.1.2
图中符号的解说............................................................................................... 8.1-1
8.1.3
注意事项 ......................................................................................................... 8.1-1
8.2.
周期检查项目.......................................................................................................... 8.2-1
8.2.1
每天的检查项目............................................................................................... 8.2-1
8.2.2
每周的检查项目............................................................................................... 8.2-1
8.2.3
每月的检查项目............................................................................................... 8.2-2
8.2.4
每 3 个月的检查项目 ....................................................................................... 8.2-2
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8.2.5
每 6 个月进行一次的检查项目..........................................................................8.2-3
8.2.6
LED 更换时或者每年均需进行的检查项目 .......................................................8.2-3
8.3.
气压 ........................................................................................................................8.3-1
8.3.1
主调节器 ..........................................................................................................8.3-1
8.4.
识别、照明..............................................................................................................8.4-1
8.4.1
2D 传感器 ........................................................................................................8.4-1
8.4.2
3D 传感器 ........................................................................................................8.4-1
8.4.3
吸头相机（选购件） ........................................................................................8.4-2
8.5.
控制机器 .................................................................................................................8.5-1
8.5.1
主控制器（P8000）.........................................................................................8.5-1
8.5.2
主体风扇 ..........................................................................................................8.5-2
8.6.
上部定位 .................................................................................................................8.6-1
8.6.1
X 轴 Robot 部...................................................................................................8.6-1
8.6.2
Y 轴 Robot 部...................................................................................................8.6-3
8.7.
Robot 头: 驱动部 ....................................................................................................8.7-1
8.7.1
头驱动部 ..........................................................................................................8.7-1
8.8.
Robot 头: 吸嘴........................................................................................................8.8-1
8.8.1
吸嘴架部 ..........................................................................................................8.8-1
8.8.2
吸嘴部..............................................................................................................8.8-3
8.9.
基板搬送部..............................................................................................................8.9-1
8.9.1
搬送部 / 支撑台部...........................................................................................8.9-1
8.10.
元件供给部、供料器..............................................................................................8.10-1
8.10.1
整体交换台车 (选购件) ..................................................................................8.10-1
8.10.2
供给部夹具 (选购件)......................................................................................8.10-1
8.11.
托盘 ...................................................................................................................... 8.11-1
8.11.1
托盘升降机部................................................................................................. 8.11-1
8.11.2
托盘拉出部（TW 轴） ................................................................................... 8.11-3
8.12.
工具 / 吸嘴站 .......................................................................................................8.12-1
8.12.1
吸嘴交换架部.................................................................................................8.12-1
9.
维修指南
･･････････････････････････････････････････････････････
9-1
9.1.
Robot 头: 吸嘴........................................................................................................9.1-1
9.1.1
调整 H 轴的真空压和气压 ................................................................................9.1-1
9.2.
元件供给部、供料器................................................................................................9.2-1
9.2.1
台车的高度调整（选购件） .............................................................................9.2-1
9.2.2
电源不能 ON 时台车的锁定解除方法 ...............................................................9.2-3