松下BM221维修手册_4E3DA - 第60页
BM221 维修手 册 4.1 控制系 统图 E33M CC-14- 011-D 0 4.1-5 4.1.3 方向 - （减少 ）方 向 + （增加） 方向 设备前 侧 YR YL X R : 选购件 TZA TZB TW B TW A H5…H8 2 1 H1…H4 S （选购 件）
BM221
维修手册
4.1
控制系统图
E33MCC-14-011-D0
4.1-4
光变换基板
接触块基板
3D
传感器（选购件）
2D
传感器
驱动装置
驱动装置
I/O
装置
电磁接触器
紧急停止开关
紧急停止开关
电阻器
I/F
装置
驱动装置
I/F
装置
I/F
装置
电池
托盘供给部驱动用
驱动装置
电池
BM221
维修手册
4.1
控制系统图
E33MCC-14-011-D0
4.1-5
4.1.3
方向
-
（减少）方向
+
（增加）方向
设备前侧
YR
YL
X
R :
选购件
TZA
TZB
TWB
TWA
H5…H8
2
1
H1…H4
S
（选购件）
BM221
维修手册
4.1
控制系统图
E33MCC-14-011-D0
4.1-6
4.1.4
YR
Y Robot R
轴
AC
伺服
MR-J2M-70DU-PW012
YL
Y Robot L
轴
AC
伺服
MR-J2M-70DU-PW012
X
X Robot
轴
AC
伺服
MR-J2M-70DU-PW012
H1
吸头
1
上下轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
H2
吸头
2
上下轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
H3
吸头
3
上下轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
H4
吸头
4
上下轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
H5
吸头
5
上下轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
H6
吸头
6
上下轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
H7
吸头
7
上下轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
H8
吸头
8
上下轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
1
吸头旋转轴
(H1 – H4) AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
2
吸头旋转轴
(H5 – H8) AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
TZA
托盘
A
上下轴
AC
伺服
MR-J2M-40DU-S012
TWA
托盘
A
引出轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
TZB
托盘
B
上下轴
AC
伺服
MR-J2M-40DU-S012
TWB
托盘
B
引出轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
R
搬送导轨宽度调整轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
选购件
S
扫描轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
选购件
H7 H8H1 . . . . . . H6
YR YL X
1 2 S
（选购件）
后部左侧 后部右侧
TZA TWA
TZB TWB
R :
选购件