松下BM221维修手册_4E3DA - 第67页
BM221 维修手 册 4.3 伺服放 大器 （ MR J2M ） E3 3MCC-14 -151-B 0 4.3-2 4.3.2 / 1. 显示部 显示运 转状 态、报 警。 按钮开 关 用于变 更状 态显示 及接口 装置的 参数 设定。 a) MOD E b) UP c) DOWN 2 d) S ET 3. CN1 A 总线电 缆连 接用连 接器 4. CN1 B 总线电 缆连 接用连 接器 5. CN3 通信用 连接 器 6. 充…
BM221
维修手册
4.3
伺服放大器（
MRJ2M
）
E33MCC-14-151-B0
4.3-1
4.3. MRJ2M
E33MCC-14-151-B0
在本节对控制该设备的伺服电机的伺服放大器进行了说明。
4.3.1
MRJ2M
由以下装置构成。
拆卸按照与安装的相反顺序进行。
1.
把装置的卡爪装到驱动装置的定位孔。
2.
以此为支点，抬起装置按入。
3.
用螺丝固定。
= =
在电源关闭
10
分钟以上，待充电指示灯灭，用测试器等确认电
压后，进行配线作业和检查。
取下托盘升降机控制器上侧的驱动装置时，先取下风扇。（右
图）
安装装置时，务必用螺丝固定。
底座装置
接口装置
驱动装置
扩展
I/O
装置
MRJ2M
整体图
3.
定位孔
卡抓
1.
2.
x3
底面
BM221
维修手册
4.3
伺服放大器（
MRJ2M
）
E33MCC-14-151-B0
4.3-2
4.3.2
/
1.
显示部
显示运转状态、报警。
按钮开关
用于变更状态显示及接口装置的参数设定。
a) MODE
b) UP
c) DOWN
2
d) SET
3. CN1A
总线电缆连接用连接器
4. CN1B
总线电缆连接用连接器
5. CN3
通信用连接器
6.
充电指示灯
灯亮时，不要安装和拆卸各装置，拔插各装置的电缆、连接器。
= =
本节说明当中，
’@’
、
‘#’
、
’**’
符号表示的意义如下。
@ :
底座装置的插槽编号
# :
驱动装置的轴编号
** :
报警、警告编号
实际显示的是该编号。
ON
伺服系统控制器电源
ON
之前这段期间，自动滚动模式如图所示。
一打开电源，按照
2s
的间隔依次表示各驱动装置的状态。
按“
SET
”，切换到固定模式。
按“
UP
”、“
DOWN
”，切换要显示的驱动装置。
4. 3.
5.
a)
1.
d)
b) c)
2.
6.
BM221
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4.3
伺服放大器（
MRJ2M
）
E33MCC-14-151-B0
4.3-3
@ Ab#
初始化中
伺服系统控制器的电源为
OFF
的状态下，打开了伺服放大器的
电源。
@ AA#
初始化中
打开伺服放大器电源的过程中，伺服系统控制器的电源已经关
闭。
伺服系统控制器设定的轴编号和接口装置参数
No.11
～
18
设
定的轴编号不一致。
伺服放大器出现故障或者同伺服系统控制器的通信时出现异
常。
此时的显示如下。
Ab AC Ad Ab
伺服系统控制器出现故障。
@ AC#
初始化中
开始同伺服系统控制器和伺服放大器之间的通信。
@ Ad#
初始化中
接收到来自伺服系统控制器的初始参数。
@ AE#
初始化完成
完成了来自伺服系统控制器的初始数据通信。
@ b#
准备
OFF
接收到来自伺服系统控制器的准备
OFF
指令。
@ d#
伺服
ON
接收到来自伺服系统控制器的伺服
ON
指令。
@ C#
伺服
OFF
接收到来自伺服系统控制器的伺服
OFF
指令。
@A**#
报警、警告
表示发生的报警编号、警告编号。
@T b#
@T d#
@T C#
测试运转模式
安装软件的测试运装模式状态。
JOG
运转、定位运转、程序运转、
DO
强制输出
伺服系统控制器
ON
和伺服系统控制器的初始数据
更新
准备
OFF
、伺服
OFF
准备
ON
伺服
ON
准备
ON
、伺服
OFF
准备
ON
、伺服
ON
通常运转
伺服系统控制器
OFF
伺服系统控制器
ON
如发生报警，即显示报警代码。
2s
后
例）接口装置发生报警时
返回到驱动装置的显示状
态。