松下BM221维修手册_4E3DA - 第71页
BM221 维修手 册 4.3 伺服放 大器 （ MR J2M ） E3 3MCC-14 -151-B 0 4.3-6
BM221
维修手册
4.3
伺服放大器（
MRJ2M
）
E33MCC-14-151-B0
4.3-5
4.3.4
1. CNP1A
再生选购件用连接器
2. CNP1B
控制电路电源输入连接器
3. CNP3
主电路电源输入连接器
4. CON1, CON2
接口装置用连接器
5. CON3A,3B…
插槽端子
6. CON4
选购件插槽用连接器
7. CON5
蓄电池装置用连接器
6.
4.
3.
5.
1.
2.
7.
BM221
维修手册
4.3
伺服放大器（
MRJ2M
）
E33MCC-14-151-B0
4.3-6
BM221
维修手册
4.4
伺服放大器（
MRJ2M
）：故障检修
E33MCC-14-161-D0
4.4-1
4.4. MRJ2M
E33MCC-14-161-D0
在本节对伺服放大器出现不良状况时的处理方法进行了说明。
这里的表记指对伺服放大器本身的故障检修，不是设备的故障检修。
= =
在本节的说明当中，‘
@
’、‘
#
’、‘
**
’符号表示以下意义。
@
：底座装置的插槽编号
#
：驱动装置的轴编号
**
：报警、警告编号
实际的显示中显示该编号。
标题中的‘
IFU
’、‘
DRU
’表示以下意义。
IFU :
起因于接口装置的错误
DRU :
起因于驱动装置的错误
4.4.1
No.
CPU
A.92
蓄电池断线警告
A.93
位置偏移警告
A.96
原点设置错误警告
A.9F
蓄电池警告
A.E0
过再生警告
A.E1
过负荷警告
A.E3
绝对位置计数器警告
A.E4
参数警告
A.E6
伺服强制停止警告
A.E7
控制器紧急停止警告
A.E9
主电路关闭警告
清除错误发生原因后将自动解除报警。