松下BM221维修手册_4E3DA - 第73页
BM221 维修手 册 4.4 伺服放 大器 （ MR J2M ）：故 障检 修 E3 3MCC-14 -161-D 0 4.4-2 通过 OFF ON （关闭 打开 主开 关）电源 来解 除报警 。 在 ‘ 报警的解 除 ’ 一栏里，有 的通过来 自伺服 系统控制 器的 ‘ 错误复位 指令 ’ 或者 ‘CPU 复位指令 ’ 来解除。 （通过 OFF ON 解除。 ） No. A.10 电压不 足 A.12 存储器 异常 1 A.13 …
BM221
维修手册
4.4
伺服放大器（
MRJ2M
）：故障检修
E33MCC-14-161-D0
4.4-1
4.4. MRJ2M
E33MCC-14-161-D0
在本节对伺服放大器出现不良状况时的处理方法进行了说明。
这里的表记指对伺服放大器本身的故障检修，不是设备的故障检修。
= =
在本节的说明当中，‘
@
’、‘
#
’、‘
**
’符号表示以下意义。
@
：底座装置的插槽编号
#
：驱动装置的轴编号
**
：报警、警告编号
实际的显示中显示该编号。
标题中的‘
IFU
’、‘
DRU
’表示以下意义。
IFU :
起因于接口装置的错误
DRU :
起因于驱动装置的错误
4.4.1
No.
CPU
A.92
蓄电池断线警告
A.93
位置偏移警告
A.96
原点设置错误警告
A.9F
蓄电池警告
A.E0
过再生警告
A.E1
过负荷警告
A.E3
绝对位置计数器警告
A.E4
参数警告
A.E6
伺服强制停止警告
A.E7
控制器紧急停止警告
A.E9
主电路关闭警告
清除错误发生原因后将自动解除报警。
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4.4
伺服放大器（
MRJ2M
）：故障检修
E33MCC-14-161-D0
4.4-2
通过
OFF ON
（关闭 打开主开关）电源来解除报警。
在
‘
报警的解除
’
一栏里，有
的通过来自伺服系统控制器的
‘
错误复位指令
’
或者
‘CPU
复位指令
’
来解除。
（通过
OFF ON
解除。）
No.
A.10
电压不足
A.12
存储器异常
1
A.13
时钟异常
A.14
监视
A.15
存储器异常
2
A.16
检测器异常
1
A.17
基板异常
2
A.19
存储器异常
3
A.1A
伺服电机组合异常
A.1B
轴设定异常
A.1C
底座装置总线异常
1
A.1D
底座装置总线异常
2
A.1E
驱动装置实装异常
A.20
检测器异常
2
A.24
主电路异常
A.25
绝对位置消失
A.30
再生异常
*1
A.31
超速
A.32
过电流
A.33
过电压
A.34
CRC
异常
A.35
指令频率异常
A.36
传送异常
IFU
参数异常
A.37
DRU
参数异常
A.38
DRU
参数相容性异常
A.42
位置偏移报警
A.45
主电路元件过热
A.46
伺服电机过热
A.50
过负荷
1
*1
A.51
过负荷
2
*1
A.52
误差过大
A.53
多轴过负荷
A.54
驱动装置报警
*2
A.8A
通信过时异常
A.8E
串行通信异常
88888
监视
= =
*1 :
清除发生原因后，冷却
30
分钟后再进行。
*2 :
驱动装置报警复位后将自动解除错误。
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4.4
伺服放大器（
MRJ2M
）：故障检修
E33MCC-14-161-D0
4.4-3
4.4.2
发生报警后，动态制动器动作，伺服电机停止。
此时，显示部显示报警编号。
请参考下表，清除错误原因。
= =
发生报警时，清除原因，确保安全，并解除报警后，再进行运转。
发生绝对位置消失报警
(A.25)
时，由于需再次设定原点，请与用户服务中心联系。
下次发生报警时，通过控制电路电源
OFF ON
，反复解除报警，不要再次运转。
会成为各装置、伺服电机故障的原因。
清除发生原因的同时，需冷却
30
分钟以上，再进行运转。
再生异常
(A.30) /
过负荷
1(A.50) /
过负荷
2(A.51) /
多轴过负荷
(A.53)
IFU DRU
电源电压低。
30ms
以上的控制电路电源瞬间停
电。
由于电源容量不足，启动时，电源
电压降低。
母线电压降低到
DC200V
后，通电。
（主电路电源
OFF
后
5s
以内通
电。）
请检查电源。
底座装置内的元件故障。
=
调查方法
=
即使更换接口装置，也发生报警
(A.10)
。
请更换底座装置。
接口装置内的元件故障。
=
调查方法
=
即使更换底座装置，也发生报警
(A.10)
。
请更换接口装置。
FA.10
电压不足
电源电压降低到
160V
以
下。
CNP3
或者
CNP1B
连接器脱落。 请正确连接。
FA.12
存储器异常
1 RAM
存储器异常。
FA.13
时钟异常
印刷基板异常。
FA.14
监视
CPU
元件异常。
FA.15
存储器异常
2 EEP-ROM
异常。
接口装置内的元件故障。
=
调查方法
=
即使拆下控制电路电源以外的全部电
缆，打开电源，也会发生报警（
A.12 ~
15
中的某一个）。
请更换接口装置。
@A.12#
存储器异常
1 RAM
存储器异常。
@A.13#
时钟异常
印刷基板异常。
@A.14#
监视
CPU
元件异常。
@A.15#
存储器异常
2 EEP-ROM
异常。
驱动装置内的元件故障。
=
调查方法
=
即使拆下控制电路电源以外的全部电
缆，打开电源，也会发生报警（
A.12 ~
15
中的某一个）。
请更换驱动装置。
检测器连接器脱落。
请正确连接。
检测器故障。
请更换伺服电机。
@A.16#
检测器异常
1
检测器和驱动装置的通信
出现异常。
检测器电缆不良。
(
断线或者短路。
)
请修理或者更换电缆。
@A.17#
基板异常
2 CPU
元件异常。
驱动装置内的元件故障。
=
调查方法
=
即使拆下控制电路电源以外的全部电
缆，打开电源，也会发生报警
(A.17)
。
请更换驱动装置。