松下BM221维修手册_4E3DA - 第74页
BM221 维修手 册 4.4 伺服放 大器 （ MR J2M ）：故 障检 修 E33M CC-14- 161-D 0 4.4-3 4.4.2 发生报 警后 ，动态制 动器 动作，伺 服电 机停止。 此时， 显示 部显示报 警编 号。 请参考 下表 ，清除错 误原 因。 = = 发生报 警时 ，清除原 因， 确保安全 ，并 解除报警 后， 再进行 运转 。 发生绝 对位 置消失报 警 (A. 25) 时，由 于需 再次设定 原点 ，请…
BM221
维修手册
4.4
伺服放大器（
MRJ2M
）：故障检修
E33MCC-14-161-D0
4.4-2
通过
OFF ON
（关闭 打开主开关）电源来解除报警。
在
‘
报警的解除
’
一栏里，有
的通过来自伺服系统控制器的
‘
错误复位指令
’
或者
‘CPU
复位指令
’
来解除。
（通过
OFF ON
解除。）
No.
A.10
电压不足
A.12
存储器异常
1
A.13
时钟异常
A.14
监视
A.15
存储器异常
2
A.16
检测器异常
1
A.17
基板异常
2
A.19
存储器异常
3
A.1A
伺服电机组合异常
A.1B
轴设定异常
A.1C
底座装置总线异常
1
A.1D
底座装置总线异常
2
A.1E
驱动装置实装异常
A.20
检测器异常
2
A.24
主电路异常
A.25
绝对位置消失
A.30
再生异常
*1
A.31
超速
A.32
过电流
A.33
过电压
A.34
CRC
异常
A.35
指令频率异常
A.36
传送异常
IFU
参数异常
A.37
DRU
参数异常
A.38
DRU
参数相容性异常
A.42
位置偏移报警
A.45
主电路元件过热
A.46
伺服电机过热
A.50
过负荷
1
*1
A.51
过负荷
2
*1
A.52
误差过大
A.53
多轴过负荷
A.54
驱动装置报警
*2
A.8A
通信过时异常
A.8E
串行通信异常
88888
监视
= =
*1 :
清除发生原因后，冷却
30
分钟后再进行。
*2 :
驱动装置报警复位后将自动解除错误。
BM221
维修手册
4.4
伺服放大器（
MRJ2M
）：故障检修
E33MCC-14-161-D0
4.4-3
4.4.2
发生报警后，动态制动器动作，伺服电机停止。
此时，显示部显示报警编号。
请参考下表，清除错误原因。
= =
发生报警时，清除原因，确保安全，并解除报警后，再进行运转。
发生绝对位置消失报警
(A.25)
时，由于需再次设定原点，请与用户服务中心联系。
下次发生报警时，通过控制电路电源
OFF ON
，反复解除报警，不要再次运转。
会成为各装置、伺服电机故障的原因。
清除发生原因的同时，需冷却
30
分钟以上，再进行运转。
再生异常
(A.30) /
过负荷
1(A.50) /
过负荷
2(A.51) /
多轴过负荷
(A.53)
IFU DRU
电源电压低。
30ms
以上的控制电路电源瞬间停
电。
由于电源容量不足，启动时，电源
电压降低。
母线电压降低到
DC200V
后，通电。
（主电路电源
OFF
后
5s
以内通
电。）
请检查电源。
底座装置内的元件故障。
=
调查方法
=
即使更换接口装置，也发生报警
(A.10)
。
请更换底座装置。
接口装置内的元件故障。
=
调查方法
=
即使更换底座装置，也发生报警
(A.10)
。
请更换接口装置。
FA.10
电压不足
电源电压降低到
160V
以
下。
CNP3
或者
CNP1B
连接器脱落。 请正确连接。
FA.12
存储器异常
1 RAM
存储器异常。
FA.13
时钟异常
印刷基板异常。
FA.14
监视
CPU
元件异常。
FA.15
存储器异常
2 EEP-ROM
异常。
接口装置内的元件故障。
=
调查方法
=
即使拆下控制电路电源以外的全部电
缆，打开电源，也会发生报警（
A.12 ~
15
中的某一个）。
请更换接口装置。
@A.12#
存储器异常
1 RAM
存储器异常。
@A.13#
时钟异常
印刷基板异常。
@A.14#
监视
CPU
元件异常。
@A.15#
存储器异常
2 EEP-ROM
异常。
驱动装置内的元件故障。
=
调查方法
=
即使拆下控制电路电源以外的全部电
缆，打开电源，也会发生报警（
A.12 ~
15
中的某一个）。
请更换驱动装置。
检测器连接器脱落。
请正确连接。
检测器故障。
请更换伺服电机。
@A.16#
检测器异常
1
检测器和驱动装置的通信
出现异常。
检测器电缆不良。
(
断线或者短路。
)
请修理或者更换电缆。
@A.17#
基板异常
2 CPU
元件异常。
驱动装置内的元件故障。
=
调查方法
=
即使拆下控制电路电源以外的全部电
缆，打开电源，也会发生报警
(A.17)
。
请更换驱动装置。
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4.4
伺服放大器（
MRJ2M
）：故障检修
E33MCC-14-161-D0
4.4-4
IFU DRU
FA.19 @A.19#
存储器异常
3 ROM
存储器异常。
接口装置或驱动装置内的元件故
障。
=
调查方法
=
即使拆下控制电路电源以外的全部电
缆，打开电源，也会发生报警
(A.19)
。
请更换接口装置或者驱动装
置。
@A.1A#
伺服电机组合
异常
驱动装置和伺服电机的组
合错误。
驱动装置和伺服电机的组合错误。
请设为正确的组合。
FA.1B
轴设定异常
设置到同一底座装置上的
驱动装置的轴编号重复。
IFU
参数
No.11 ~ 18
的设定错误。
请正确设定。
接口装置连接不良。
请把接口装置正确连接到底座
装置。
接口装置故障。
请更换接口装置。
FA.1C
底座装置总线
异常
1
接口装置和驱动装置的通
信出现异常。
底座装置故障。
请更换底座装置。
驱动装置连接不良。
请把驱动装置正确连接到底座
装置。
驱动装置故障。
请更换驱动装置。
FA.1D
底座装置总线
异常
2
接口装置和驱动装置的通
信出现异常。
底座装置故障。
请更换底座装置。
驱动装置连接不良。
请把驱动装置正确连接到底座
装置。
底座装置故障。
请更换底座装置。
FA.1E
驱动装置实装
异常
驱动装置初始化后，从底
座装置脱落。
驱动装置内的元件故障。
=
调查方法
=
即使拆下
U.V.W
的动力线，打开电源，
也会发生报警
(A.1E)
。
请更换驱动装置。
检测器连接器脱落。
请正确连接。
检测器故障。
请更换伺服电机
@A.20#
检测器异常
2
检测器和驱动装置的通信
出现异常。
检测器电缆不良。
（断线或短路。
)
请修理或者更换电缆。
由于连接到
CNP2
的电缆制作错
误，电源动力线和伺服电机输出线
接触。
请修正配线。
伺服电机动力线的绝缘线磨损而接
地。
请更换电线。
@A.24#
主电路异常
驱动装置的伺服电机输出
(U.V.W)
接地。
驱动装置内的元件故障。
=
调查方法
=
即使拆下
U.V.W
的动力线，打开电源，
也会发生报警
(A.24)
。
请更换驱动装置。
蓄电池装置的电压低下。
@A.25#
绝对位置消失
绝对位置数据出现异常。
蓄电池电缆不良或者蓄电池不良。
请更换蓄电池装置，务必再次
设定原点。
请与用户服务中心联系
使用的再生选购件和
DRU
参数
No.2
的设定值不一致。
请正确设定。
没有连接再生选购件。
请正确连接。
由于高频度运动和连续再生运动，
超出再生选购件的容许再生电力。
=
调查方法
=
通过状态表示来调查再生负荷率。
请与用户服务中心联系
电源电压在
260V
以上。
请改善电源。
超出再生选购件的容许再
生电力。
再生选购件不良。
请更换再生选购件。
FA.30
再生异常
再生晶体管异常。
再生晶体管故障。
=
调查方法
=
1.
再生选购件异常过热
2.
即使拆下内置再生电阻器或者再生
选购件，也会发生报警。
请更换底座装置。