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BM221 维修手 册 4.4 伺服放 大器 （ MR J2M ）：故 障检 修 E3 3MCC-14 -161-D 0 4.4-4 IFU DRU FA.1 9 @A.19 # 存储器 异常 3 ROM 存储器 异常。 接口装 置或 驱动装 置内的 元件 故 障。 = 调查方 法 = 即使拆 下控 制电路 电源以 外的全 部电 缆，打 开 电源， 也会 发生 报警 (A.1 9) 。 请更换 接口装 置或者 驱动装 置。 @A.1 A…
BM221
维修手册
4.4
伺服放大器（
MRJ2M
）：故障检修
E33MCC-14-161-D0
4.4-3
4.4.2
发生报警后，动态制动器动作，伺服电机停止。
此时，显示部显示报警编号。
请参考下表，清除错误原因。
= =
发生报警时，清除原因，确保安全，并解除报警后，再进行运转。
发生绝对位置消失报警
(A.25)
时，由于需再次设定原点，请与用户服务中心联系。
下次发生报警时，通过控制电路电源
OFF ON
，反复解除报警，不要再次运转。
会成为各装置、伺服电机故障的原因。
清除发生原因的同时，需冷却
30
分钟以上，再进行运转。
再生异常
(A.30) /
过负荷
1(A.50) /
过负荷
2(A.51) /
多轴过负荷
(A.53)
IFU DRU
电源电压低。
30ms
以上的控制电路电源瞬间停
电。
由于电源容量不足，启动时，电源
电压降低。
母线电压降低到
DC200V
后，通电。
（主电路电源
OFF
后
5s
以内通
电。）
请检查电源。
底座装置内的元件故障。
=
调查方法
=
即使更换接口装置，也发生报警
(A.10)
。
请更换底座装置。
接口装置内的元件故障。
=
调查方法
=
即使更换底座装置，也发生报警
(A.10)
。
请更换接口装置。
FA.10
电压不足
电源电压降低到
160V
以
下。
CNP3
或者
CNP1B
连接器脱落。 请正确连接。
FA.12
存储器异常
1 RAM
存储器异常。
FA.13
时钟异常
印刷基板异常。
FA.14
监视
CPU
元件异常。
FA.15
存储器异常
2 EEP-ROM
异常。
接口装置内的元件故障。
=
调查方法
=
即使拆下控制电路电源以外的全部电
缆，打开电源，也会发生报警（
A.12 ~
15
中的某一个）。
请更换接口装置。
@A.12#
存储器异常
1 RAM
存储器异常。
@A.13#
时钟异常
印刷基板异常。
@A.14#
监视
CPU
元件异常。
@A.15#
存储器异常
2 EEP-ROM
异常。
驱动装置内的元件故障。
=
调查方法
=
即使拆下控制电路电源以外的全部电
缆，打开电源，也会发生报警（
A.12 ~
15
中的某一个）。
请更换驱动装置。
检测器连接器脱落。
请正确连接。
检测器故障。
请更换伺服电机。
@A.16#
检测器异常
1
检测器和驱动装置的通信
出现异常。
检测器电缆不良。
(
断线或者短路。
)
请修理或者更换电缆。
@A.17#
基板异常
2 CPU
元件异常。
驱动装置内的元件故障。
=
调查方法
=
即使拆下控制电路电源以外的全部电
缆，打开电源，也会发生报警
(A.17)
。
请更换驱动装置。
BM221
维修手册
4.4
伺服放大器（
MRJ2M
）：故障检修
E33MCC-14-161-D0
4.4-4
IFU DRU
FA.19 @A.19#
存储器异常
3 ROM
存储器异常。
接口装置或驱动装置内的元件故
障。
=
调查方法
=
即使拆下控制电路电源以外的全部电
缆，打开电源，也会发生报警
(A.19)
。
请更换接口装置或者驱动装
置。
@A.1A#
伺服电机组合
异常
驱动装置和伺服电机的组
合错误。
驱动装置和伺服电机的组合错误。
请设为正确的组合。
FA.1B
轴设定异常
设置到同一底座装置上的
驱动装置的轴编号重复。
IFU
参数
No.11 ~ 18
的设定错误。
请正确设定。
接口装置连接不良。
请把接口装置正确连接到底座
装置。
接口装置故障。
请更换接口装置。
FA.1C
底座装置总线
异常
1
接口装置和驱动装置的通
信出现异常。
底座装置故障。
请更换底座装置。
驱动装置连接不良。
请把驱动装置正确连接到底座
装置。
驱动装置故障。
请更换驱动装置。
FA.1D
底座装置总线
异常
2
接口装置和驱动装置的通
信出现异常。
底座装置故障。
请更换底座装置。
驱动装置连接不良。
请把驱动装置正确连接到底座
装置。
底座装置故障。
请更换底座装置。
FA.1E
驱动装置实装
异常
驱动装置初始化后，从底
座装置脱落。
驱动装置内的元件故障。
=
调查方法
=
即使拆下
U.V.W
的动力线，打开电源，
也会发生报警
(A.1E)
。
请更换驱动装置。
检测器连接器脱落。
请正确连接。
检测器故障。
请更换伺服电机
@A.20#
检测器异常
2
检测器和驱动装置的通信
出现异常。
检测器电缆不良。
（断线或短路。
)
请修理或者更换电缆。
由于连接到
CNP2
的电缆制作错
误，电源动力线和伺服电机输出线
接触。
请修正配线。
伺服电机动力线的绝缘线磨损而接
地。
请更换电线。
@A.24#
主电路异常
驱动装置的伺服电机输出
(U.V.W)
接地。
驱动装置内的元件故障。
=
调查方法
=
即使拆下
U.V.W
的动力线，打开电源，
也会发生报警
(A.24)
。
请更换驱动装置。
蓄电池装置的电压低下。
@A.25#
绝对位置消失
绝对位置数据出现异常。
蓄电池电缆不良或者蓄电池不良。
请更换蓄电池装置，务必再次
设定原点。
请与用户服务中心联系
使用的再生选购件和
DRU
参数
No.2
的设定值不一致。
请正确设定。
没有连接再生选购件。
请正确连接。
由于高频度运动和连续再生运动，
超出再生选购件的容许再生电力。
=
调查方法
=
通过状态表示来调查再生负荷率。
请与用户服务中心联系
电源电压在
260V
以上。
请改善电源。
超出再生选购件的容许再
生电力。
再生选购件不良。
请更换再生选购件。
FA.30
再生异常
再生晶体管异常。
再生晶体管故障。
=
调查方法
=
1.
再生选购件异常过热
2.
即使拆下内置再生电阻器或者再生
选购件，也会发生报警。
请更换底座装置。
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4.4
伺服放大器（
MRJ2M
）：故障检修
E33MCC-14-161-D0
4.4-5
IFU DRU
加減速時，由于常数小，超程大。 请与用户服务中心联系。
由于伺服系不稳定，出现过调节。 请再次把伺服增益设为适当
值。
伺服增益不能设定时，请与
用户服务中心联系。
@A.31#
超速
旋转速度超出瞬时容许旋
转速度。
检测器故障。
请更换伺服电机。
驱动装置输出的
U.V.W
接地。
请修正配线。
驱动装置的晶体管故障。
=
调查方法
=
即使拆下
U.V.W
的动力线，打开电源，
也会发生报警
(A.32)
。
请更换驱动装置。
驱动装置输出的
U.V.W
接地。
请修正配线。
@A.32#
过电流
流出了超出驱动装置容许
的电流。
由于外来噪音，过电流检测电路出
现误动作。
请采取排除噪音的措施。
没有使用再生选购件。
请使用再生选购件。
虽然使用了再生选购件，但
DRU
参
数
No.2
的设定值为“
00
（没使
用）”。
请正确设定。
再生选购件的引线断线或者脱落。 请更换引线。
请正确设定。
再生晶体管故障。
请更换底座装置。
再生选购件断线。
为再生选购件的情况下，请更
换再生选购件。
FA.33
过电压
变频器母线电压的输入值
为
400V
以上。
电源电压高。
请检查电源。
总线电缆脱落。
请正确连接。
总线电缆不良。
请更换电缆。
总线电缆里混入噪音。
请采取排除噪音的措施。
终端连接器脱落。
请连接终端端子。
FA.34
CRC
异常
总线电缆的通信异常。
接口装置侧的轴设定存在相同编
号。
请正确设定。
有伺服电机最大旋转速度以上的指
令。
请与用户服务中心联系。
总线电缆里混入噪音。
请采取排除噪音的措施。
@A.35#
指令频率异常
输入的指令频率过高。
伺服系统控制器故障。
请更换伺服系统控制器。
总线电缆脱落。
请连接总线电缆的连接器
总线电缆不良。
请更换电缆。
印刷基板故障。
请更换接口装置。
FA.36
传送异常
总线电缆或者印刷基板异
常
终端连接器脱落。
请连接终端连接器。
由于接口装置故障，
IFU
参数的设
定值被改写。
请更换接口装置。
FA.37
IFU
参数异常
IFU
参数的设定值异常。
有通过控制器设定在设定范围外的
IFU
参数。
请与用户服务中心联系。
由于接口装置故障，
DRU
参数的设
定值被改写。
请更换驱动装置。
@A.37#
DRU
参数异常
DRU
参数设定值异常。
有通过控制器设定在设定范围外的
DRU
参数。
请把
DRU
参数的值定为设定
范围内。
FA.38
DRU
参数相容
性异常
在需要把全轴设为同一值
的参数上有设定不同值的
驱动装置。
有
DRU
参数
No.2, 23
的设定与其它不
同的驱动装置。
请正确设定。
检测器混入了噪音。
请采取排除噪音的措施。
@A.42#
位置偏移报警
经空转计数计测的当前位
置与循环计数计测的当前
位置之间的差数的绝对值
在
Pr.133
的设定值以上。
检测器发生故障。
请更换伺服电机。