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BM221 维修手 册 4.4 伺服放 大器 （ MR J2M ）：故 障检 修 E33M CC-14- 161-D 0 4.4-5 IFU DRU 加減速 時， 由于常 数小， 超程 大。 请与 用户服 务中心 联系。 由于伺 服系 不稳定 ，出现 过调 节。 请 再次把 伺服增 益设为 适当 值。 伺服增 益不能 设定时 ，请与 用户服 务中心 联系。 @A.3 1# 超速 旋转速 度超出 瞬时容 许旋 转速度 。 检测器 故障 。…
BM221
维修手册
4.4
伺服放大器（
MRJ2M
）：故障检修
E33MCC-14-161-D0
4.4-4
IFU DRU
FA.19 @A.19#
存储器异常
3 ROM
存储器异常。
接口装置或驱动装置内的元件故
障。
=
调查方法
=
即使拆下控制电路电源以外的全部电
缆，打开电源，也会发生报警
(A.19)
。
请更换接口装置或者驱动装
置。
@A.1A#
伺服电机组合
异常
驱动装置和伺服电机的组
合错误。
驱动装置和伺服电机的组合错误。
请设为正确的组合。
FA.1B
轴设定异常
设置到同一底座装置上的
驱动装置的轴编号重复。
IFU
参数
No.11 ~ 18
的设定错误。
请正确设定。
接口装置连接不良。
请把接口装置正确连接到底座
装置。
接口装置故障。
请更换接口装置。
FA.1C
底座装置总线
异常
1
接口装置和驱动装置的通
信出现异常。
底座装置故障。
请更换底座装置。
驱动装置连接不良。
请把驱动装置正确连接到底座
装置。
驱动装置故障。
请更换驱动装置。
FA.1D
底座装置总线
异常
2
接口装置和驱动装置的通
信出现异常。
底座装置故障。
请更换底座装置。
驱动装置连接不良。
请把驱动装置正确连接到底座
装置。
底座装置故障。
请更换底座装置。
FA.1E
驱动装置实装
异常
驱动装置初始化后，从底
座装置脱落。
驱动装置内的元件故障。
=
调查方法
=
即使拆下
U.V.W
的动力线，打开电源，
也会发生报警
(A.1E)
。
请更换驱动装置。
检测器连接器脱落。
请正确连接。
检测器故障。
请更换伺服电机
@A.20#
检测器异常
2
检测器和驱动装置的通信
出现异常。
检测器电缆不良。
（断线或短路。
)
请修理或者更换电缆。
由于连接到
CNP2
的电缆制作错
误，电源动力线和伺服电机输出线
接触。
请修正配线。
伺服电机动力线的绝缘线磨损而接
地。
请更换电线。
@A.24#
主电路异常
驱动装置的伺服电机输出
(U.V.W)
接地。
驱动装置内的元件故障。
=
调查方法
=
即使拆下
U.V.W
的动力线，打开电源，
也会发生报警
(A.24)
。
请更换驱动装置。
蓄电池装置的电压低下。
@A.25#
绝对位置消失
绝对位置数据出现异常。
蓄电池电缆不良或者蓄电池不良。
请更换蓄电池装置，务必再次
设定原点。
请与用户服务中心联系
使用的再生选购件和
DRU
参数
No.2
的设定值不一致。
请正确设定。
没有连接再生选购件。
请正确连接。
由于高频度运动和连续再生运动，
超出再生选购件的容许再生电力。
=
调查方法
=
通过状态表示来调查再生负荷率。
请与用户服务中心联系
电源电压在
260V
以上。
请改善电源。
超出再生选购件的容许再
生电力。
再生选购件不良。
请更换再生选购件。
FA.30
再生异常
再生晶体管异常。
再生晶体管故障。
=
调查方法
=
1.
再生选购件异常过热
2.
即使拆下内置再生电阻器或者再生
选购件，也会发生报警。
请更换底座装置。
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4.4
伺服放大器（
MRJ2M
）：故障检修
E33MCC-14-161-D0
4.4-5
IFU DRU
加減速時，由于常数小，超程大。 请与用户服务中心联系。
由于伺服系不稳定，出现过调节。 请再次把伺服增益设为适当
值。
伺服增益不能设定时，请与
用户服务中心联系。
@A.31#
超速
旋转速度超出瞬时容许旋
转速度。
检测器故障。
请更换伺服电机。
驱动装置输出的
U.V.W
接地。
请修正配线。
驱动装置的晶体管故障。
=
调查方法
=
即使拆下
U.V.W
的动力线，打开电源，
也会发生报警
(A.32)
。
请更换驱动装置。
驱动装置输出的
U.V.W
接地。
请修正配线。
@A.32#
过电流
流出了超出驱动装置容许
的电流。
由于外来噪音，过电流检测电路出
现误动作。
请采取排除噪音的措施。
没有使用再生选购件。
请使用再生选购件。
虽然使用了再生选购件，但
DRU
参
数
No.2
的设定值为“
00
（没使
用）”。
请正确设定。
再生选购件的引线断线或者脱落。 请更换引线。
请正确设定。
再生晶体管故障。
请更换底座装置。
再生选购件断线。
为再生选购件的情况下，请更
换再生选购件。
FA.33
过电压
变频器母线电压的输入值
为
400V
以上。
电源电压高。
请检查电源。
总线电缆脱落。
请正确连接。
总线电缆不良。
请更换电缆。
总线电缆里混入噪音。
请采取排除噪音的措施。
终端连接器脱落。
请连接终端端子。
FA.34
CRC
异常
总线电缆的通信异常。
接口装置侧的轴设定存在相同编
号。
请正确设定。
有伺服电机最大旋转速度以上的指
令。
请与用户服务中心联系。
总线电缆里混入噪音。
请采取排除噪音的措施。
@A.35#
指令频率异常
输入的指令频率过高。
伺服系统控制器故障。
请更换伺服系统控制器。
总线电缆脱落。
请连接总线电缆的连接器
总线电缆不良。
请更换电缆。
印刷基板故障。
请更换接口装置。
FA.36
传送异常
总线电缆或者印刷基板异
常
终端连接器脱落。
请连接终端连接器。
由于接口装置故障，
IFU
参数的设
定值被改写。
请更换接口装置。
FA.37
IFU
参数异常
IFU
参数的设定值异常。
有通过控制器设定在设定范围外的
IFU
参数。
请与用户服务中心联系。
由于接口装置故障，
DRU
参数的设
定值被改写。
请更换驱动装置。
@A.37#
DRU
参数异常
DRU
参数设定值异常。
有通过控制器设定在设定范围外的
DRU
参数。
请把
DRU
参数的值定为设定
范围内。
FA.38
DRU
参数相容
性异常
在需要把全轴设为同一值
的参数上有设定不同值的
驱动装置。
有
DRU
参数
No.2, 23
的设定与其它不
同的驱动装置。
请正确设定。
检测器混入了噪音。
请采取排除噪音的措施。
@A.42#
位置偏移报警
经空转计数计测的当前位
置与循环计数计测的当前
位置之间的差数的绝对值
在
Pr.133
的设定值以上。
检测器发生故障。
请更换伺服电机。
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4.4
伺服放大器（
MRJ2M
）：故障检修
E33MCC-14-161-D0
4.4-6
IFU DRU
驱动装置的冷却风扇停止。
请更换驱动装置或者冷却风
扇。
请降低周围温度。
过负荷状态下，反复
ON/OFF
电源。 请改善运转方法。
@A.45#
主电路元件过
热
主电路异常过热。
驱动装置异常。
请更换驱动装置或者冷却风
扇。
伺服电机的周围温度超过
40°C
。
改善环境，使得周围温度为
0 ~
40
℃。
伺服电机为过负荷状态。
请与用户服务中心联系。
@A.46#
伺服电机过热
伺服电机的温度上升，热
保护装置工作。
检测器的热保护装置故障。
请更换伺服电机。
使用了超出驱动装置的连续输出电
流而使用。
请与用户服务中心联系。
伺服系统不稳定，振荡。
请确认增益设定。
与机器碰撞。
请与用户服务中心联系。
伺服电机的连接错误。
驱动装置的输出
U.V.W
和伺服电机
的输入
U.V.W
不一致。
请正确连接。
@A.50#
过负荷
1
超出驱动装置的过负荷保
护特性。
负荷率
300% : 1s
以上
负荷率
200% : 10s
以上
检测器故障。
=
调查方法
=
伺服关闭状态下，旋转伺服电机轴时，
反馈脉冲累积不与轴的旋转角度成比
例变化，中途数字跳了或者返回。
请更换伺服电机。
与机器碰撞。
请与用户服务中心联系。
驱动装置的输出
U.V.W
和伺服电机
的输入
U.V.W
不一致。
请正确连接。
从
1
个驱动装置出来的检测器电缆
和动力线（
U.V.W
）连接的伺服电
机不同。
请正确连接。
伺服系统不稳定，振荡。
请确认增益设定。
@A.51#
过负荷
2
由于机器的碰撞等，最大
输出電流在数秒钟连续流
动。
伺服电机
锁定时
: 0.3s
以上
检测器故障。
=
调查方法
=
伺服关闭状态下，旋转伺服电机轴时，
反馈脉冲累积不与轴的旋转角度成比
例变化，中途数字跳了或者返回。
请更换伺服电机。
加減速时常数小。
请与用户服务中心联系。
转矩限制值小。
请与用户服务中心联系。
电源电压下降，转矩不足而不能起
动。
请改善电源设备容量。
请选择输出大的伺服电机。
位置控制增益
1
（
DRU
参数
No.13
）
的值小。
调整，加大设定值，使之动作
最佳。
通过外力使伺服电机轴旋转。
请与用户服务中心联系。
与机器碰撞。
请与用户服务中心联系。
检测器故障。
请更换伺服电机。
@A.52#
误差过大
偏差计数器的积压脉冲超
出
DRU
参数
No.31
的设
定值（初始值
: 2
旋转）。
伺服电机的连接错误。
驱动装置的输出
U.V.W
和伺服电机
的输入
U.V.W
不一致。
请正确连接。
与负荷大的驱动装置相邻接。
请与用户服务中心联系。
伺服系统不稳定，振荡。
请确认增益设定。
FA.53
多轴过负荷
执行负荷率在
85%
以上的
驱动装置在底座装置上邻
接。
从
1
个驱动装置出来的检测器电缆
和动力线
(U.V.W)
连接的伺服电机
错误。
请正确连接。