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BM221 维修手 册 4.4 伺服放 大器 （ MR J2M ）：故 障检 修 E3 3MCC-14 -161-D 0 4.4-6 IFU DRU 驱动装 置的 冷却风 扇停止 。 请更换 驱动装 置或者 冷却风 扇。 请降低 周围温 度。 过负荷 状 态下 ， 反复 ON /OFF 电源 。 请改善运 转方法 。 @A.4 5# 主电路 元件过 热 主电路 异常过 热。 驱动装 置异 常。 请更换 驱动装 置或者 冷却风 扇。 伺服…
BM221
维修手册
4.4
伺服放大器（
MRJ2M
）：故障检修
E33MCC-14-161-D0
4.4-5
IFU DRU
加減速時，由于常数小，超程大。 请与用户服务中心联系。
由于伺服系不稳定，出现过调节。 请再次把伺服增益设为适当
值。
伺服增益不能设定时，请与
用户服务中心联系。
@A.31#
超速
旋转速度超出瞬时容许旋
转速度。
检测器故障。
请更换伺服电机。
驱动装置输出的
U.V.W
接地。
请修正配线。
驱动装置的晶体管故障。
=
调查方法
=
即使拆下
U.V.W
的动力线，打开电源，
也会发生报警
(A.32)
。
请更换驱动装置。
驱动装置输出的
U.V.W
接地。
请修正配线。
@A.32#
过电流
流出了超出驱动装置容许
的电流。
由于外来噪音，过电流检测电路出
现误动作。
请采取排除噪音的措施。
没有使用再生选购件。
请使用再生选购件。
虽然使用了再生选购件，但
DRU
参
数
No.2
的设定值为“
00
（没使
用）”。
请正确设定。
再生选购件的引线断线或者脱落。 请更换引线。
请正确设定。
再生晶体管故障。
请更换底座装置。
再生选购件断线。
为再生选购件的情况下，请更
换再生选购件。
FA.33
过电压
变频器母线电压的输入值
为
400V
以上。
电源电压高。
请检查电源。
总线电缆脱落。
请正确连接。
总线电缆不良。
请更换电缆。
总线电缆里混入噪音。
请采取排除噪音的措施。
终端连接器脱落。
请连接终端端子。
FA.34
CRC
异常
总线电缆的通信异常。
接口装置侧的轴设定存在相同编
号。
请正确设定。
有伺服电机最大旋转速度以上的指
令。
请与用户服务中心联系。
总线电缆里混入噪音。
请采取排除噪音的措施。
@A.35#
指令频率异常
输入的指令频率过高。
伺服系统控制器故障。
请更换伺服系统控制器。
总线电缆脱落。
请连接总线电缆的连接器
总线电缆不良。
请更换电缆。
印刷基板故障。
请更换接口装置。
FA.36
传送异常
总线电缆或者印刷基板异
常
终端连接器脱落。
请连接终端连接器。
由于接口装置故障，
IFU
参数的设
定值被改写。
请更换接口装置。
FA.37
IFU
参数异常
IFU
参数的设定值异常。
有通过控制器设定在设定范围外的
IFU
参数。
请与用户服务中心联系。
由于接口装置故障，
DRU
参数的设
定值被改写。
请更换驱动装置。
@A.37#
DRU
参数异常
DRU
参数设定值异常。
有通过控制器设定在设定范围外的
DRU
参数。
请把
DRU
参数的值定为设定
范围内。
FA.38
DRU
参数相容
性异常
在需要把全轴设为同一值
的参数上有设定不同值的
驱动装置。
有
DRU
参数
No.2, 23
的设定与其它不
同的驱动装置。
请正确设定。
检测器混入了噪音。
请采取排除噪音的措施。
@A.42#
位置偏移报警
经空转计数计测的当前位
置与循环计数计测的当前
位置之间的差数的绝对值
在
Pr.133
的设定值以上。
检测器发生故障。
请更换伺服电机。
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4.4
伺服放大器（
MRJ2M
）：故障检修
E33MCC-14-161-D0
4.4-6
IFU DRU
驱动装置的冷却风扇停止。
请更换驱动装置或者冷却风
扇。
请降低周围温度。
过负荷状态下，反复
ON/OFF
电源。 请改善运转方法。
@A.45#
主电路元件过
热
主电路异常过热。
驱动装置异常。
请更换驱动装置或者冷却风
扇。
伺服电机的周围温度超过
40°C
。
改善环境，使得周围温度为
0 ~
40
℃。
伺服电机为过负荷状态。
请与用户服务中心联系。
@A.46#
伺服电机过热
伺服电机的温度上升，热
保护装置工作。
检测器的热保护装置故障。
请更换伺服电机。
使用了超出驱动装置的连续输出电
流而使用。
请与用户服务中心联系。
伺服系统不稳定，振荡。
请确认增益设定。
与机器碰撞。
请与用户服务中心联系。
伺服电机的连接错误。
驱动装置的输出
U.V.W
和伺服电机
的输入
U.V.W
不一致。
请正确连接。
@A.50#
过负荷
1
超出驱动装置的过负荷保
护特性。
负荷率
300% : 1s
以上
负荷率
200% : 10s
以上
检测器故障。
=
调查方法
=
伺服关闭状态下，旋转伺服电机轴时，
反馈脉冲累积不与轴的旋转角度成比
例变化，中途数字跳了或者返回。
请更换伺服电机。
与机器碰撞。
请与用户服务中心联系。
驱动装置的输出
U.V.W
和伺服电机
的输入
U.V.W
不一致。
请正确连接。
从
1
个驱动装置出来的检测器电缆
和动力线（
U.V.W
）连接的伺服电
机不同。
请正确连接。
伺服系统不稳定，振荡。
请确认增益设定。
@A.51#
过负荷
2
由于机器的碰撞等，最大
输出電流在数秒钟连续流
动。
伺服电机
锁定时
: 0.3s
以上
检测器故障。
=
调查方法
=
伺服关闭状态下，旋转伺服电机轴时，
反馈脉冲累积不与轴的旋转角度成比
例变化，中途数字跳了或者返回。
请更换伺服电机。
加減速时常数小。
请与用户服务中心联系。
转矩限制值小。
请与用户服务中心联系。
电源电压下降，转矩不足而不能起
动。
请改善电源设备容量。
请选择输出大的伺服电机。
位置控制增益
1
（
DRU
参数
No.13
）
的值小。
调整，加大设定值，使之动作
最佳。
通过外力使伺服电机轴旋转。
请与用户服务中心联系。
与机器碰撞。
请与用户服务中心联系。
检测器故障。
请更换伺服电机。
@A.52#
误差过大
偏差计数器的积压脉冲超
出
DRU
参数
No.31
的设
定值（初始值
: 2
旋转）。
伺服电机的连接错误。
驱动装置的输出
U.V.W
和伺服电机
的输入
U.V.W
不一致。
请正确连接。
与负荷大的驱动装置相邻接。
请与用户服务中心联系。
伺服系统不稳定，振荡。
请确认增益设定。
FA.53
多轴过负荷
执行负荷率在
85%
以上的
驱动装置在底座装置上邻
接。
从
1
个驱动装置出来的检测器电缆
和动力线
(U.V.W)
连接的伺服电机
错误。
请正确连接。
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4.4
伺服放大器（
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）：故障检修
E33MCC-14-161-D0
4.4-7
IFU DRU
FA.54
驱动装置报警
设置在底座装置上的
1
轴
异常的驱动装置发生报
警。
设置在底座装置上的
1
轴以上的驱动
装置发生报警。
请清除发生报警的所有驱动装
置的报警要因。
通信电缆不良。
（断线或者短路。）
请修理或者更换电缆。
FA.8A
通信时限异常
串行通信在
IFU
参数
No.1
设定的时间过后中断。
通信周期比
IFU
参数
No.1
的设定值
长。
请与用户服务中心联系。
88888
监视
CPU
元件异常。
接口装置内的的元件故障。
=
调查方法
=
即使拆下控制电路电源以外的全部电
缆，打开电源，也会发生报警
(88888)
。
请更换接口装置。