松下BM221维修手册_4E3DA - 第79页
BM221 维修手 册 4.4 伺服放 大器 （ MR J2M ）：故 障检 修 E3 3MCC-14 -161-D 0 4.4-8 4.4.3 如发生 A.E6 、 A.E7 以及 A.E 9 ，伺服 将转 为 OFF 状态 。 发生其 它警 告时，虽 然能 够继续运 转， 但有时会 报警 或者不 正常 动作。 请参考 下表 ，清除原 因。 IFU DRU 蓄电池 装置 电缆断 线。 请修理 电缆或 者更换 蓄电池 装 置。 蓄电池 …
BM221
维修手册
4.4
伺服放大器（
MRJ2M
）：故障检修
E33MCC-14-161-D0
4.4-7
IFU DRU
FA.54
驱动装置报警
设置在底座装置上的
1
轴
异常的驱动装置发生报
警。
设置在底座装置上的
1
轴以上的驱动
装置发生报警。
请清除发生报警的所有驱动装
置的报警要因。
通信电缆不良。
（断线或者短路。）
请修理或者更换电缆。
FA.8A
通信时限异常
串行通信在
IFU
参数
No.1
设定的时间过后中断。
通信周期比
IFU
参数
No.1
的设定值
长。
请与用户服务中心联系。
88888
监视
CPU
元件异常。
接口装置内的的元件故障。
=
调查方法
=
即使拆下控制电路电源以外的全部电
缆，打开电源，也会发生报警
(88888)
。
请更换接口装置。
BM221
维修手册
4.4
伺服放大器（
MRJ2M
）：故障检修
E33MCC-14-161-D0
4.4-8
4.4.3
如发生
A.E6
、
A.E7
以及
A.E9
，伺服将转为
OFF
状态。
发生其它警告时，虽然能够继续运转，但有时会报警或者不正常动作。
请参考下表，清除原因。
IFU DRU
蓄电池装置电缆断线。
请修理电缆或者更换蓄电池装
置。
蓄电池装置的电压下降到
2.8V
以
下。
请更换蓄电池装置。
@A.92#
蓄电池断线警
告
绝对位置检测系统用蓄电
池装置的电压下降。
检测器电缆断线。
请更换检测器电缆。
检测器混入了噪音。
请采取排除噪音的措施。
@A.93#
位置偏移警告
经空转计数计测的当前位
置与循环计数计测的当前
位置之间的差数的绝对值
在
Pr.134
的设定值以上。
检测器发生故障。
请更换伺服电机。
残留有
in-position
范围的设定值以
上的积压脉冲。
运转指令中，执行原点复位。
@A.96#
原点设定错误
警告
原点不能复位到正确位
置。
徐变速度高。
请与用户服务中心联系。
FA.9F
蓄电池警告
绝对位置检测系统用蓄电
池装置的电压下降。
蓄电池装置的电压下降到
3.2V
以下。 请更换蓄电池装置。
FA.E0
过再生警告
再生电力有可能超过再生
选购件的容许再生电力。
为再生选购件的容许再生电力的
85%
。
=
调查方法
=
通过状态显示来调查再生负荷率。
请更换蓄电池装置。
@A.E1#
过负荷警告
有可能形成过负荷报警
1
和
2
。
为过负荷报警
1
和
2
的发生级别的
85%
以上的负荷。
=
要因和调查方法
=
请参照
A.50
和
A.51
。
请参照
A.50
和
A.51
。
检测器里混入噪音。
请采取排除噪音的措施。
@A.E3#
绝对位置计数
器警告
绝对位置检测器的脉冲异
常。
检测器故障。
请更换伺服电机。
@A.E4#
参数警告
参数在设定范围外。
从伺服系统控制器把参数设为设定范
围外的值。
请正确设定。
FA.E6
伺服强制停止
警告
EMI-SG
间开放。
强制停止有效。
（使
EMI-SG
间开放。）
请确认安全，并解除强制停止。
FA.E7
控制器紧急停
止警告
伺服系统控制器紧急停止有效。
请确认安全，并解除紧急停止。
FA.E9
主电路关闭警
告
主电路电源
OFF
的状态
下，打开伺服
ON
信号
(SON)
。
请打开主电路电源。
BM221
维修手册
5.
传感器布局
E33MCC-Y0-001-C0
5-1
5.