FX3_MaintenanceManual_Rev1_C - 第121页
Rev1.00 维修调整要领书 13-15 13-4-3 ． 定位板 （ 40044540 ） 【 功能 】 POSITION BOARD 是经由 SSCNETⅢ （三菱电机制造的高速同步通信网络） 与控制伺服马达的 CPCI 总线对应的电路板。可控制最多 32 轴每 1 张的马达。 POSITION BOARD 和各轴伺服放大器之间以光纤电缆进行数据链连接。 ① 接受来自 CPU BOARD 软件的指令，控制 XYZθ 轴伺服马达。 …
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13-14
13-4-2． CPU基板 (40044475)
【功能】
这是控制整个装置的基板。
其它基板经由 Compact PCI（以下简称 cPCI）母线连接。
并且，该电路板上装有 SOLID STATE DRIVE 2GB（以下称 SSD），该 SSD 是写入了操作系统的启动
盘。因此，仅仅更换该电路板时，请从现用的 CPU BOARD 中拆下 SSD，装到新的 CPU BOARD 上。
【直插式开关类的设定】
直插式开关以出货状态使用。
【LED 的意义】
PW：电源供给后亮灯。
【电池的更换】
CPU 电路板上装有用于保存 BIOS 设置的支持电池。
电池请以 5 年左右为标准进行更换。
更换后需要设置 BIOS。
【更换后的调整项目】
更换后需要设置 BIOS。
请参照“12-2-3 BIOS 的设置”进行设置。
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13-15
13-4-3． 定位板 （40044540）
【功能】
POSITION BOARD 是经由 SSCNETⅢ（三菱电机制造的高速同步通信网络）与控制伺服马达的 CPCI
总线对应的电路板。可控制最多 32 轴每 1 张的马达。
POSITION BOARD 和各轴伺服放大器之间以光纤电缆进行数据链连接。
① 接受来自 CPU BOARD 软件的指令，控制 XYZθ 轴伺服马达。
② 进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。
③ 进行伺服驱动器的报警检测、磁尺的报警检测。
④ 进行紧急停止开关的检测，使 XY 轴、Zθ 轴停止。
【开关类的设定】
在 FX-3 中，因为使用 2 张 POSITION 板，所以根据更换位置的不同设置也不相同。
设置如下所示。（■部表示开关的位置。）
【LED 的意义】
动作显示 LED（绿）：接通电源时=亮灯、系统启动时=闪烁、电源断开时=熄灯
出错显示 LED（红）：通常时=熄灯、错误发生时=亮灯
【更换后的调整项目】
没有特别的。
POS1
SW-1 ：OFF
SW-1 ：OFF
SW-1 ：OFF
SW-1 ：OFF
POS2
SW-1 ：ON
SW-1 ：OFF
SW-1 ：OFF
SW-1 ：OFF
用POS1、POS2进行
设置变更。
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13-4-4． cPCI-8994 电路板 （40048003）
【功能】
cPCI-8994 BOARD 是与激光传感器 LNC60 之间的通信板。
经由 IEEE 1394a-2000 规格（也被称为 FireWire400）的通信，LNC60 与 CPU BOARD 之间进行通信。
同时，还通过这一通信电缆向 LNC60 供给电源（DC+12V）。
在此基板上，有 4ch 通用异步收发报机。
【直插式开关的设定】
跨接如下所示。
交货时已经设置好，在安装电路板时请进行确认作业。
【LED 的意义】
cPCI-8994 电路板上没有 LED。
【更换后的调整项目】
没有特别需要调整的项目。