FX3_MaintenanceManual_Rev1_C - 第132页
Rev1.00 维修调整要领书 13-26 【 更换后的调整项目 】 更换伺服放大器时，必须利用各轴的伺服放大器的旋转开关（ SW1 ）进行轴选择设置。 请打开伺服放大器前面的盖罩，转动选轴用的旋转开关（ SW1 ），使箭头指向下表的设置值。 请确认直插式开关（ SW2 ）为 OFF 状态。 伺服放大器 选轴开关设置值 X (LF) 0 X (LR) 1 YL (LF) 0 YR (LF) 1 YL (LR) 2 YR (LR) 3 X…
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13-25
13-5． XY装置
ＸＹ装置由检测驱动ＸＹ轴 AC 伺服放大器和移动位置的电磁标尺构成。
13-5-1． XY装置构成
AC 伺服放大器一共装有 12 台，4 台是驱动 X 轴的 AC 伺服放大器，另 8 台是驱动 Y 轴的伺服放大器。
X (LF) 轴
40048019
X (LR) 轴
40048019
YL (LF) 轴
40048020
YR (LF) 轴
40048020
YR (LR) 轴
40048020
YL (LR）轴
40048020
图 13-5-1-1 XY 装置的构成 （底座架内左侧）
X (RF) 轴
40048019
Ｘ (RR) 轴
40048019
YL (RF) 轴
40048020
YR (RF) 轴
40048020
YR (RR) 轴
40048020
YL (RR) 轴
40048020
图 13-5-1-2 XY 装置的构成（底座架内右侧）
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13-26
【更换后的调整项目】
更换伺服放大器时，必须利用各轴的伺服放大器的旋转开关（SW1）进行轴选择设置。
请打开伺服放大器前面的盖罩，转动选轴用的旋转开关（SW1），使箭头指向下表的设置值。
请确认直插式开关（SW2）为 OFF 状态。
伺服放大器 选轴开关设置值
X (LF) 0
X (LR) 1
YL (LF) 0
YR (LF) 1
YL (LR) 2
YR (LR) 3
X (RF) 0
X (RR) 1
YL (RF) 0
YR (RF) 1
YL (RR) 2
YR (RR) 3
13-5-2． XY伺服放大器的显示器显示
XY 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED。
一般情况下显示如下。
显示 Ab C# d#
内容 正在初始化
→
伺服 OFF
→
伺服 ON
* #显示轴编号（参照下表）。
轴 轴编号#
X (LF) 轴 01
X (LR) 轴 02
YL (LF) 轴 01
YR (LF) 轴 02
YL (LR) 轴 03
YR (LR) 轴 04
X (RF) 轴 01
X (RR) 轴 02
YL (LF )轴 01
YR (LF) 轴 02
YL (LR) 轴 03
YR (LR) 轴 04
SW2
1 2
ON
SW1
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13-27
13-6． Z/θ装置
Z/θ 装置由驱动贴装头的Ｚθ軸的ＡＣ伺服放大器构成。
13-6-1． Z/θ装置的构成
Zθ 用 AC 伺服放大器用 1 个驱动器可以驱动 4
｡
个轴
因此，FX-3 使用 3
｡
个驱动器
Zθ 用的 4
｡
轴一体型伺服放大器电路板安装在贴装头装置内 在上下方向安装 3
｡
块
各马达与伺服放大器的关系如图 13-6-1-1
｡
所示
图 13-6-1-1 Z/θ 装置的构成图
放大器上的轴 No 记
号
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴 货号
○1 L2θ轴 L2Z轴 L1θ轴 L1Z 轴 40044535
○2 L4θ轴 L4θ轴 L3θ 轴 L3θ 轴 40044535
○3 L6θ轴 L6θ轴 L5θ 轴 L5θ 轴 40044535
Zθ 伺服放大器要根据电路板设置旋转开关（CS1）。
选轴旋转开关设置值
记号 伺服放大器 SW设置值 备注
① L1、2 Z/θ 轴 1
② L3、4 Z/θ 轴 2
③ L5、6 Z/θ 轴 3
LF， RR
① →
② →
③ →
LR， RF
③ →
② →
① →
＜马达输出＞
各Z轴：30W
各θ轴：10W