FX3_MaintenanceManual_Rev1_C - 第133页
Rev1.00 维修调整要领书 13-27 13-6 ． Z/θ 装置 Z/θ 装置由驱动贴装头的 Ｚθ 軸的 ＡＣ 伺服放大器构成。 13-6-1 ． Z/θ 装置的构成 Zθ 用 AC 伺服放大器用 1 个驱动器可以驱动 4 ｡ 个轴 因此， FX-3 使用 3 ｡ 个驱动器 Zθ 用的 4 ｡ 轴一体型伺服放大器电路板安装在贴装头装置内 在上下方向安装 3 ｡ 块 各马达与伺服放大器的关系如图 13-6-1-1 ｡ 所示 图 13…
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13-26
【更换后的调整项目】
更换伺服放大器时，必须利用各轴的伺服放大器的旋转开关（SW1）进行轴选择设置。
请打开伺服放大器前面的盖罩，转动选轴用的旋转开关（SW1），使箭头指向下表的设置值。
请确认直插式开关（SW2）为 OFF 状态。
伺服放大器 选轴开关设置值
X (LF) 0
X (LR) 1
YL (LF) 0
YR (LF) 1
YL (LR) 2
YR (LR) 3
X (RF) 0
X (RR) 1
YL (RF) 0
YR (RF) 1
YL (RR) 2
YR (RR) 3
13-5-2． XY伺服放大器的显示器显示
XY 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED。
一般情况下显示如下。
显示 Ab C# d#
内容 正在初始化
→
伺服 OFF
→
伺服 ON
* #显示轴编号（参照下表）。
轴 轴编号#
X (LF) 轴 01
X (LR) 轴 02
YL (LF) 轴 01
YR (LF) 轴 02
YL (LR) 轴 03
YR (LR) 轴 04
X (RF) 轴 01
X (RR) 轴 02
YL (LF )轴 01
YR (LF) 轴 02
YL (LR) 轴 03
YR (LR) 轴 04
SW2
1 2
ON
SW1
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13-27
13-6． Z/θ装置
Z/θ 装置由驱动贴装头的Ｚθ軸的ＡＣ伺服放大器构成。
13-6-1． Z/θ装置的构成
Zθ 用 AC 伺服放大器用 1 个驱动器可以驱动 4
｡
个轴
因此，FX-3 使用 3
｡
个驱动器
Zθ 用的 4
｡
轴一体型伺服放大器电路板安装在贴装头装置内 在上下方向安装 3
｡
块
各马达与伺服放大器的关系如图 13-6-1-1
｡
所示
图 13-6-1-1 Z/θ 装置的构成图
放大器上的轴 No 记
号
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴 货号
○1 L2θ轴 L2Z轴 L1θ轴 L1Z 轴 40044535
○2 L4θ轴 L4θ轴 L3θ 轴 L3θ 轴 40044535
○3 L6θ轴 L6θ轴 L5θ 轴 L5θ 轴 40044535
Zθ 伺服放大器要根据电路板设置旋转开关（CS1）。
选轴旋转开关设置值
记号 伺服放大器 SW设置值 备注
① L1、2 Z/θ 轴 1
② L3、4 Z/θ 轴 2
③ L5、6 Z/θ 轴 3
LF， RR
① →
② →
③ →
LR， RF
③ →
② →
① →
＜马达输出＞
各Z轴：30W
各θ轴：10W
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13-6-2． LED显示
Zθ 伺服放大器里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
NO. LED 名称 显示色 动作
1 CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。
2 RD1 绿
3 AL1 红
显示第 1 轴（L2θ、4θ、L6θ 轴）的状态
以 RD1、AL1 的组合所表示的状态参照下表。
4 RD2 绿
5 AL2 红
显示第 2 轴（L2Z、L4Z、L6Z 轴）的状态
以 RD2、AL2 的组合所表示的状态参照下表。
6 RD3 绿
7 AL3 红
显示第 3 轴（L1θ、L3θ、L5θ 轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
8 RD4 绿
9 AL4 红
显示第 4 轴（L1Z、L3Z、L5Z 轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
RD* AL* 状态
闪烁 闪烁 未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁 熄灯 伺服 OFF
亮灯 熄灯 伺服 ON
熄灯 闪烁 发生警告
熄灯 亮灯 发生报警
亮灯 亮灯 S/W安装状态
熄灯 熄灯 控制电源 OFF
LED
图 13-6-2-1 Z/θ放大器的 LED