FX3_MaintenanceManual_Rev1_C - 第134页
Rev1.00 维修调整要领书 13-28 13-6-2 ． LED 显示 Zθ 伺服放大器里安装有 9 个 LED 。 该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。 NO. LED 名称 显示色 动作 1 CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。 2 RD1 绿 3 AL1 红 显示第 1 轴（ L2θ 、 4θ 、 L6θ 轴）的状态 以 RD1 、 AL1 的组合所表示的状态参照下表。 4 RD2 绿 5 AL2…
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13-27
13-6． Z/θ装置
Z/θ 装置由驱动贴装头的Ｚθ軸的ＡＣ伺服放大器构成。
13-6-1． Z/θ装置的构成
Zθ 用 AC 伺服放大器用 1 个驱动器可以驱动 4
｡
个轴
因此，FX-3 使用 3
｡
个驱动器
Zθ 用的 4
｡
轴一体型伺服放大器电路板安装在贴装头装置内 在上下方向安装 3
｡
块
各马达与伺服放大器的关系如图 13-6-1-1
｡
所示
图 13-6-1-1 Z/θ 装置的构成图
放大器上的轴 No 记
号
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴 货号
○1 L2θ轴 L2Z轴 L1θ轴 L1Z 轴 40044535
○2 L4θ轴 L4θ轴 L3θ 轴 L3θ 轴 40044535
○3 L6θ轴 L6θ轴 L5θ 轴 L5θ 轴 40044535
Zθ 伺服放大器要根据电路板设置旋转开关（CS1）。
选轴旋转开关设置值
记号 伺服放大器 SW设置值 备注
① L1、2 Z/θ 轴 1
② L3、4 Z/θ 轴 2
③ L5、6 Z/θ 轴 3
LF， RR
① →
② →
③ →
LR， RF
③ →
② →
① →
＜马达输出＞
各Z轴：30W
各θ轴：10W
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13-6-2． LED显示
Zθ 伺服放大器里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
NO. LED 名称 显示色 动作
1 CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。
2 RD1 绿
3 AL1 红
显示第 1 轴（L2θ、4θ、L6θ 轴）的状态
以 RD1、AL1 的组合所表示的状态参照下表。
4 RD2 绿
5 AL2 红
显示第 2 轴（L2Z、L4Z、L6Z 轴）的状态
以 RD2、AL2 的组合所表示的状态参照下表。
6 RD3 绿
7 AL3 红
显示第 3 轴（L1θ、L3θ、L5θ 轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
8 RD4 绿
9 AL4 红
显示第 4 轴（L1Z、L3Z、L5Z 轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
RD* AL* 状态
闪烁 闪烁 未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁 熄灯 伺服 OFF
亮灯 熄灯 伺服 ON
熄灯 闪烁 发生警告
熄灯 亮灯 发生报警
亮灯 亮灯 S/W安装状态
熄灯 熄灯 控制电源 OFF
LED
图 13-6-2-1 Z/θ放大器的 LED
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13-7． 传送装置
13-7-1． 传送装置的构成
传送装置的构成图如图 13-7-1-1 所示。
在底座架下面的前面右侧安装 BASE-CARRY 基板，在前面左右两侧安装步进电动机用驱动器（传送用、
基板宽度自动调整用、备份用）。
传送装置内的传送 L、传送 R 马达、传送 L 传感器、传送 R 传感器、WAIT 传感器没有必要根据基准、
流向而改变插接器的连接处。
图 13-7-1 传送装置的构成图
AWC电动机L
传送电动机
（L-STA用）
传送电动机
（R-STA用）
AWC电动机R
传送电动机
（IN/OUT用）
传送电动机
（IN/OUT用）
传送电动机
（JOINT用）
BU电动机L
BU电动机R
【前侧】
IN BUFFER L-STATION JOINT BUFFER R-STATION OUT BUFFER
IN/OUT-L WAIT-L STOP-L COUT-L WAIT-R STOP-R COUT-R IN/OUT-R
OUT BUFFER L-STATION JOINT BUFFER R-STATION IN BUFFER
IN/OUT-L WAIT-LSTOP-LCOUT-L WAIT-R STOP-RCOUT-R IN/OUT-R
传送方向：LR时传感器配置
传送方向：RL时传感器配置
※由于传送方向的变化，传感器的安装位置发生如上变化。
※传送方向发生变化，传感器的连接状态不会发生变化。