FX3_MaintenanceManual_Rev1_C - 第22页
Rev1.00 维修调整要领书 2-3 2-2． 马达的更换 2-2-1 ． Z 马达（ ＬＮＣ 贴装头） 更换了 Ｚ 马达之后， 需要进行 Z 轴原点的位置调整，以及 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。（输入 项目请参照 2-8 项。） 1 ） 把 Z 电动机扎线从动力插头底部， Z 编码器中转基板中 拆下。 （参照 2-1 项 2 ）、 4 ）、 5 ）、 7 ）） 2 ） 先拧松 Z 电动机皮带轮的 ① 小螺钉（× 2 ）。…
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7） 从 Z 编码器中转基板中拆下 Z 编码器线。
8） 从三张 ZT 驱动基板中只拆下θ电动机的
插头。（共计 12 个）
9） 先拆下⑤带垫片内六角螺钉（×4），再 拆
HTP 杆 B（×2）。
10） 先拆下⑥带垫片内六角螺钉（×2），然 后
拆下最下面的 ZT 驱动支撑装置，拔出θ
电动机线。
11） 拆下 LNC60 的编码器以及 1394 电线。
12） 从贴装头支撑汽缸用连接头 Y 中拆下φ4 的空气
软管。
13） 拆下汽缸。（参照 2-5 项）
14） 先拆下空气软管（6×φ4、4×φ6）、⑦带垫片
内六角螺钉（×4），再拆下 SV 支撑装置 A 和电
磁阀。
15） 为了防止贴装头落下请边用手按住边对⑧带
垫片内六角螺钉
（×6）进行拆卸。请先拔掉 2 个平行销，再把贴装头抬起拆
下，注意不要碰到其他零部件。
16） 装配请按相反的步骤进行。
（图为 LF 贴装头。其他的贴装头也同样进行。）
※ 给贴装头安装螺钉（6 个）涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，
请以安装扭矩 7.0Nm 进行固定。
※ 各马达插头请参照位置标签进行连接。
17） 更换贴装头后，需要重新输入 MS 参数。
输入项目请参照 2-8 项。
图 2-1-3 ＺＴ驱动基板部
⑤带垫片内六角螺钉（×4）
HTP 杆 B（×2）
⑥带垫片内六角螺钉（×4）
ZT 驱动支撑装置
图
2
-
1
-
4
电磁阀
⑦带垫片内六角螺钉（×4）
SV 支撑装置 A
电磁阀
图 2-1-5 贴装头装置
⑧ 带垫片内六角螺钉
（×6）
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2-2． 马达的更换
2-2-1． Z马达（ＬＮＣ贴装头）
更换了Ｚ马达之后，需要进行 Z 轴原点的位置调整，以及 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。（输入
项目请参照 2-8 项。）
1） 把 Z 电动机扎线从动力插头底部，Z 编码器中转基板中
拆下。
（参照 2-1 项 2）、4）、5）、7））
2） 先拧松 Z 电动机皮带轮的①小螺钉（×2）。
3） 先拆下皮带轮安装用的②带垫片内六角螺钉（×3）。然
后再边取出皮带轮边拆卸 Z 电动机。
4) 按照相反的顺序进行安装，最后进行皮带张力的调整。
＜皮带张力调整步骤＞
① 把螺丝插到 Z 马达的螺丝孔，朝箭头方向用杆张力 21.6N
（2.2kgf）的拉力，用安装螺丝固定。
张力计设置值（设计值）
• 张力计输入值
Ｗｅｉｇｈｔ：0.9g/m、Ｗｉｄｔｈ：8.0mm、Ｓｐａｎ：45mm
• 规格值： 10.5±1N
※ 在 Z 马达安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 242 后，拧紧固
定，转矩为 2.3Nm。
※ 固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，
应注意 Z 马达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的紧
固转矩为 0.5Nm。
图 2-2-1-3 Z 电动机皮带轮的组装方法
在将 Z 轴抬到最上面的状态下，如果按
左图所示，在轴标记为 2 点钟方向的位
置或者轴的 D 形切面为图示的位置时将
Z 马达皮带轮固定，即达到 2）项的条件。
图 2-2-1-1 Ｚ电动机组装部
（俯视图）
①
②
图 2-2-1-2 同步皮带 Z
同步皮带 Z
21.6N
（2.2kgf）拉
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② 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。
如果这一值不在 1～5mm 之间，请重新调整 Z 电动机轴与滚珠螺杆的位置关系，再次取得 MS 参数，
并确认基板上面高度在 1～5mm 之间。
图 2-2-1-4 Z 电动机编码器和 Z 传感器的位置关系
图 2-2-1-5 Z 电动机编码器和 Z 传感器的位置关系
Z 轴球螺丝转动
1 圈的行程: 6mm
Z 传感器 OFF 区域
-2～+2mm 稳定区域
Z 传感器 ON 区域
Z 传感器高度
θ电动机编码器 Z 相信号
Z 传感器高度
1～5mm 稳定区域
Z 传感器 ON 区域
Z 传感器 OFF 区域
Z 轴球螺丝转动
1 圈的行程: 6mm