FX3_MaintenanceManual_Rev1_C - 第24页
Rev1.00 维修调整要领书 2-5 2-2-2 ． θ 马达（ LNC 贴装头） 更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。 （输入项目请参照 2-8 项。） 1 ） 从伺服放大器电路板上拆下马达线束。 （参照 2-1 项 2 ）、 3 ）、 8 ）、 9 ）、 10 ）） 2 ） 先松开 T 皮带轮的止动螺钉 ① （小螺钉（× 2 ） ) 。 3 ） 拆下马达的安装螺钉 ② （带垫片内六角螺钉 （× 2 ） ） ， 拔出…
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② 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。
如果这一值不在 1～5mm 之间，请重新调整 Z 电动机轴与滚珠螺杆的位置关系，再次取得 MS 参数，
并确认基板上面高度在 1～5mm 之间。
图 2-2-1-4 Z 电动机编码器和 Z 传感器的位置关系
图 2-2-1-5 Z 电动机编码器和 Z 传感器的位置关系
Z 轴球螺丝转动
1 圈的行程: 6mm
Z 传感器 OFF 区域
-2～+2mm 稳定区域
Z 传感器 ON 区域
Z 传感器高度
θ电动机编码器 Z 相信号
Z 传感器高度
1～5mm 稳定区域
Z 传感器 ON 区域
Z 传感器 OFF 区域
Z 轴球螺丝转动
1 圈的行程: 6mm
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2-2-2． θ马达（LNC贴装头）
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 从伺服放大器电路板上拆下马达线束。
（参照 2-1 项 2）、3）、8）、9）、10））
2） 先松开 T 皮带轮的止动螺钉①（小螺钉（×2）)。
3） 拆下马达的安装螺钉②（带垫片内六角螺钉（×2）），
拔出皮带轮同时卸下马达。
4） 卸下埋头螺钉③（（×2），拆下 TM 法兰盘。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给③埋头螺钉涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，请以安装
扭矩 0.14Nm 进行固定。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 在 θ 马达的 T 链轮前端，用束线箍或皮带等做一个圈，
挂上拉力棒，在拉到 12.7N（1.3kgf）的状态下用安装螺丝
固定。
张力计设置值（设计值）
• 张力计输入值
Ｗｅ
ｉｇｈｔ：0.9g/m、Ｗｉｄｔｈ：4.0mm、Ｓｐａｎ：73mm
• 规格值： 6.5±1N
※ 在 θ 马达安装螺丝（2 个）上涂上锁定漆 242 后，拧紧
固定，转矩为 2.3Nm。
※ 固定 T 皮带轮的固定螺丝时，应注意 θ 马达轴的平部和
皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
图 2-2-2 θ 马达
②
③
①
同步皮带 T
拉
图 2-2-2-2 θ电动机皮带张力调整
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2-3． Z传感器的更换
更换了Ｚ传感器后，进行原点复位确认动作是否正常。
原点复归后，需要重新输入关于 Z 轴的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 取下 Z 传感器托架的安装螺钉①带垫片内六角螺钉（×2），
卸下托架。
2） 切断固定 Z 传感器线束的束线箍，更换 Z 传感器。
拉链软管中包有插头。插头部分的拆卸方法请参照（参照 2-1
项 2）、5））
3） 装配请按相反的步骤进行。
4） 按照以下的程序进行确认和调整。
① 测定 Z 传感器和 Z 传感器配件的间隙。（图Ａ尺寸）
上下移动 Z 传感器配件，确认上下均在 1.4±0.2mm 的范围中。
② 如果在规格外时，Z 传感器托架的安装螺丝，调整 Z 传感器的位置。
2-4． 激光传感器（LNC60）的更换
更换了 LNC60 之后，需要重新输入机关的ＭＳ参数。
（请参照 2-8 项。）
1） 请拔掉插头（编码器、IEEE1394），取下安装螺钉①②
（3 个），卸下传感器。
2） 安装时请按照相反的顺序进行。
※ 安装前，请尽可能除掉粘结在传感器托架部的粘结剂
LOCTITE。
※ 安装传感器时，把传感器销插入支架的定位孔，定位
后进行固定。
※ 在传感器安装螺丝①②上涂上锁定漆 242 后，用转矩
2.6Nm 进行固定。
※ 更换后，请用清洁的回丝等擦拭 LNC60 的激光窗。
图 2-3-1 Z 传感器的调整位置
①带垫片内六角螺钉
（×4）
A 尺寸
图 2-4-1 激光传感器的安装位置
①
连接器类
②（2 个）