FX3_MaintenanceManual_Rev1_C - 第26页
Rev1.00 维修调整要领书 2-7 2-5． 贴装头提升气缸的更换 1 ） 放掉本体的空气，拆下气管。 2 ） 拆下两边的 贴装头提升弹簧，接着再旋下气 缸前端的螺 母，卸下释放闩。（注意不要丢 失波形垫片） 3 ） 松开自动开关的止动螺钉。 4 ） 取下气缸的有头固定螺钉 cap 螺钉（× 2 ）， 卸下气缸。 5 ） 安装气缸时 ，与气缸架对齐端面，使平行， 再进行固定。 6 ） 安装自动开 关。安装位置为离气缸下端 16.5m…
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2-3． Z传感器的更换
更换了Ｚ传感器后，进行原点复位确认动作是否正常。
原点复归后，需要重新输入关于 Z 轴的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 取下 Z 传感器托架的安装螺钉①带垫片内六角螺钉（×2），
卸下托架。
2） 切断固定 Z 传感器线束的束线箍，更换 Z 传感器。
拉链软管中包有插头。插头部分的拆卸方法请参照（参照 2-1
项 2）、5））
3） 装配请按相反的步骤进行。
4） 按照以下的程序进行确认和调整。
① 测定 Z 传感器和 Z 传感器配件的间隙。（图Ａ尺寸）
上下移动 Z 传感器配件，确认上下均在 1.4±0.2mm 的范围中。
② 如果在规格外时，Z 传感器托架的安装螺丝，调整 Z 传感器的位置。
2-4． 激光传感器（LNC60）的更换
更换了 LNC60 之后，需要重新输入机关的ＭＳ参数。
（请参照 2-8 项。）
1） 请拔掉插头（编码器、IEEE1394），取下安装螺钉①②
（3 个），卸下传感器。
2） 安装时请按照相反的顺序进行。
※ 安装前，请尽可能除掉粘结在传感器托架部的粘结剂
LOCTITE。
※ 安装传感器时，把传感器销插入支架的定位孔，定位
后进行固定。
※ 在传感器安装螺丝①②上涂上锁定漆 242 后，用转矩
2.6Nm 进行固定。
※ 更换后，请用清洁的回丝等擦拭 LNC60 的激光窗。
图 2-3-1 Z 传感器的调整位置
①带垫片内六角螺钉
（×4）
A 尺寸
图 2-4-1 激光传感器的安装位置
①
连接器类
②（2 个）
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2-5． 贴装头提升气缸的更换
1） 放掉本体的空气，拆下气管。
2） 拆下两边的贴装头提升弹簧，接着再旋下气
缸前端的螺母，卸下释放闩。（注意不要丢
失波形垫片）
3） 松开自动开关的止动螺钉。
4） 取下气缸的有头固定螺钉 cap 螺钉（×2），
卸下气缸。
5） 安装气缸时，与气缸架对齐端面，使平行，
再进行固定。
6） 安装自动开关。安装位置为离气缸下端
16.5mm。
7） 如果连控制器也更换了，则在装释放闩之前
需要调整。
＜速度控制器的调整步骤＞
① 进入 MS 参数，右击鼠标，在该状态下按紧急停止按钮。
② 选择喷嘴提升气缸，使气缸启停（ON/OFF），使显示时间（msec）符合规格值。
通过旋转速度控制器的旋钮来调整时间。
规格值
・・・
气缸下降时间 120±5 msec （左右之差在 5 msec 以内）
③ 调整后，将旋钮固定。
8） 将释放闩插入活塞杆，垫好波形垫片后旋入气缸螺母，拧到不能动为止。
（不进行速度控制器或 MS 参数的调整。）
※ 请以手动方式开动电磁阀，确认释放闩上下活动顺畅。
气缸
释放闩
（自动开关位置）
图 2-5-1 贴装头上升汽缸的调整位置
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2-6． 皮带的更换
＜同步皮带 Z 的更换＞
更换了同步皮带 Z 之后，需要重新输入Ｚ轴原点的位置调整和 Z 轴高度有关的激光有关的ＭＳ参数。（输
入项目请参照 2-8 项。）
1） 松开右图①带垫片内六角螺钉（×3）。
2） 更换同步皮带Ｚ。
3） 装配请按相反的步骤进行。
※ 在 Z 马达安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 242
后，用转矩２．３ Nm 进行固定。
※ 皮带张力，请按照 2-2-1 项进行调整。
＜同步皮带θ的更换＞
更换了同步皮带θ之后，需要重新输入轴的原点有关的ＭＳ参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 卸下轴承座 L①。
2） 从联轴节②拆下花键轴。
3） 花键套向下方拉，花键轴向上方拉。
4） 更换同步皮带 θ。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 在固定轴承座 L 时，请确认轴的旋转无障碍。
※ 皮带张力，请按照 2-2-2 项进行调整。
图
2-6-1 Ｚ
电动机的拆卸
①
图 2-6-2 同步皮带θ的更换
同步皮带θ
②
①