FX3_MaintenanceManual_Rev1_C - 第63页

Rev1.00 维修调整要领书 6-1 危险为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。 6 CAL 块 6-1 ． CAL 块基板组件的更换 1 ）拔掉插在基板里的扎线。 2 ）把 φ4 的空气软管 ① 从空气吸取过滤器 ② 中拆卸下来。 * 请不要拧松皿形螺钉，只拆下 M3 带帽螺钉。 3 ）拆下 M3 带帽螺钉 ③ 两处，然后拆下 CAL 边保护罩 ④ ｡ 4 ）拆下 M3 带垫片螺钉 ⑤ 两处，然后从 CAL…

Rev1.00

维修调整要领书

5-17

5-14-2． AWC原点传感器的更换

1）拧松②螺钉，从①AWC 原点传感器支架中取

出 AWC 原点传感器并进行更换。

2）安装须保证③AWC 传感器配件与 AWC 原点

传感器的间隙为 1 ㎜。

5-14-3．传送限制干涉传感器的更换

1）传感器配件和传送限制干涉传感器的间隙调整。

1mm

2）传感器配件的组装位置

缩小传送宽度，使传感器配件靠近传送限制干涉传感器，传感器开（LED 亮灯）后，再沿箭头的方

向移动 1mm 的位置进行固定。

图 5-14-3-1 传感器配件的间隙

① 电源开时在按下紧急停止按钮的状

态下，用手动使传送宽度变窄。

② 把传感器配件（①）向左方移动，当传感器

LED 亮灯后再靠近 1mm。

传送宽度 50mm

『基准侧』『从动侧』

Rev1.00

维修调整要领书

6-1

危险

为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。

6 CAL块

6-1． CAL块基板组件的更换

1）拔掉插在基板里的扎线。

2）把 φ4 的空气软管①从空气吸取过滤器②中拆卸下来。

* 请不要拧松皿形螺钉，只拆下 M3 带帽螺钉。

3）拆下 M3 带帽螺钉③两处，然后拆下 CAL 边保护罩④

｡

4）拆下 M3 带垫片螺钉⑤两处，然后从 CAL 边保护罩④

､

φ4 的空气软管①中拆下基板⑥

｡

这样的话

CAL 基板⑥就能取下来了。

5）基板更换后，请按照相反的顺序重新进行组装。

图 6-1-1 侧面图图 6-1-2 正面图

空气吸取过滤器②内的过滤器元件的更换在不切断空气供给的情况下也是可以的。

货号 PF901009000 产品名称 FILTER ELEMENT

①

②

③

④

⑥

⑤

Rev1.00

维修调整要领书

7-1

危险

为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。

7 ATC

当更换了 ATC 底座时，必须重新取得 MS 参数「ATC 偏差」。

（参照 3-9 项 MS参数）

7-1．气缸的更换

1）请关闭主体左下放的阀门。

2）卸下ＡＴＣ接头、六脚孔螺栓，再卸下气缸。

（φ４空气软管也卸下。）

3）请将速度控制器换装到新的气缸上。

4）请进行气缸杆部的固定位置调整。

在打开滑板的状态，用目视调整位置，让

ATC 座的孔和滑板圆弧中心调成一致，调

整 ATC 气缸的附属螺母和 ATC 接头。

此时，在 ATC 接头的螺丝部涂上锁定漆

242。

5）请调整传感器配件的位置。

OPEN 时→逐渐打开滑板，在 LED 熄灭之后进入 1mm 的地方固定传感器碰块。

CLOSE 时→逐渐关闭滑板，在 LED 点亮之后离开 1mm 的地方滑板应停止。

图 7-1-1 气缸的更换

ATC 接头

六脚孔螺栓

气缸

φ4 空气软管

图 7-1-2 固定时调整位置

OPEN 传感器和

CLOSE 传感器

进行调整使滑板的圆弧和底座的孔的中

心达到一致。

图 7-1-3 OPEN 时

传感器

LED 熄灭

图 7-1-4 CLOSE 时

传感器

LED 点亮

OPEN

传感器

碰块

传感器

碰块