JM-10_使用说明书 - 第209页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 107 2- 11 - 10 继续返回原点 2- 11 - 10 -1 通常的返回原点 起动时，或在不 能继续返 回原点时，按下 <ORIGIN> 开关，会显示如 下的返回 原点画面。 图 2-11-10-1-1 通常 的返回原点 「确定」 按钮 ：进行全轴返回 原点。 「取消」 按钮 ：不进行返回原 点，结束返回原 点画面。 2- 11 - 10 -2 继续返回原点 在可进行继续…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2-11-9-7 基板安装画面
点击生产开始前处理画面显示的「基板传送」按钮，将中间站台上的基板设置到能够重夹的位
置。
图 2-11-9-7-1 基板安装
此时，如果按下<STOP>开关，则返回生产空运行状态。
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2-11-10 继续返回原点
2-11-10-1 通常的返回原点
起动时，或在不能继续返回原点时，按下<ORIGIN>开关，会显示如下的返回原点画面。
图 2-11-10-1-1 通常的返回原点
「确定」按钮 ：进行全轴返回原点。
「取消」按钮 ：不进行返回原点，结束返回原点画面。
2-11-10-2 继续返回原点
在可进行继续返回原点的状态下，按下<ORIGIN>开关，会显示如下返回原点画面。
图 2-11-10-2-1 继续返回原点
「伺服锁定」按钮 ：锁定各轴伺服和把传送支撑板移动到等待位置。
「全部初始化」按钮：进行全轴返回原点。
「取消」按钮 ：不进行返回原点，退出返回原点画面。
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2-11-10-3 继续返回原点的条件
要显示继续返回原点画面，必须先完成一次全轴返回原点。
◇ 因切断伺服电源出现非同步现象时，是否可进行继续返回原点列表如下。
表 2-11-10-3-1
No. 非同步现象 继续返回原点
1 主机异常停止 ×
2 送料器悬浮瞬间停止 ○
3 各轴限位传感器检测 ×
4 打开安全盖 ○
5 安全罩打开时的 POWER OFF 状
态（仅限 EN 机）注 1
○
6 打开 BF 台架护罩盖 ○
7 BF 台架护罩盖打开时的
POWER
OFF 状态（仅限 EN 机）注 1
○
注 1：EN 机安全罩或 BF 台架护罩盖打开时，会显示“POWER OFF”错误。
◆ 发生下述情况时，不能进行继续返回原点。
① 全轴返回原点未完成时
② 已执行了继续返回原点，但未完成时