JM-10_使用说明书 - 第220页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 11 8 2- 11 - 15 圆型供料器监视功能 使用 圆型供料器 进行生产时, 圆型供料器 监视功能会自动运行 。 (监视功能的详 情在动作 说明书里记述) 在表 2- 11 - 15 -1 的时机监视 动作开始, 在 表 2- 11 - 15 -2 的 时机监视动作 停止 。 此处所说的监视 动作停止 是指 停止圆型供料 器的马达 。 圆型供料器 监视重开是指使圆 型供料器的马 达运行 …

第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2-11-14 因元件保护导致的暂停
在生产程序的「元件数据(扩展[附加]信息) 」中,指定为元件保护的元件发生识别异常时,
则会进入暂停,显示如下画面。
图 2-11-14-1 元件保护暂停
如用手取下元件时,请操作维护键,转为维护模式之后用手取下。
如在生产模式状态下打开安全盖或 BF 台架护罩盖,将变成伺服 OFF,故请注意。
关于维护键的操作请参阅「1-3-2-5 操作面板」。
请用手拆下元件后,选择「确定」按钮。此时会显示如下画面。
图 2-11-14-2 暂停
按下<START>开关:废弃元件后,重启生产。
按下<STOP>开关 :进入中断生产运行。

第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2-11-15 圆型供料器监视功能
使用圆型供料器进行生产时,圆型供料器监视功能会自动运行。
(监视功能的详情在动作说明书里记述)
在表 2-11-15-1 的时机监视动作开始,在表 2-11-15-2 的时机监视动作停止。
此处所说的监视动作停止是指停止圆型供料器的马达。
圆型供料器监视重开是指使圆型供料器的马达运行。
表
2-11-15-1
监视重开时机
圆型供料器监视重开时机
生产开始时
从生产暂停后重开时
从重试列表后重开时
继续生产开始时
Resume
返回原点后生产重开时
表
2-11-15-2
监视中断时机
圆型供料器监视中断时机
生产结束时(返回初始画面时)
生产暂停时
错误
暂停时
生产异常结束时
非同步事件发生时
紧急停止、伺服报警、轴的限位错误等
POWER MONITOR
时(仅
EN
机)
动作监视的示例) 生产程序的吸取数据孔号为 1,通道 1 时,
通道 1 的通过传感器为 ON 状态(元件挤满前端处于补满状态),且 通 道 1 的 Ready/Busy(位
于前端的传感器) 为 ON 状态时,停止圆型供料器的马达动作。在吸取元件的瞬间
Ready/Busy(前端的传感器)为 OFF 状态,马达会开始动作。

第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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图
2-11-15-1
流程图
开始监视动作
通过传感器
取得 Ready/Busy
状态
通过传感器 ON 且
Ready/Busy ON
圆型供料器马达动作开始
Yes
NO
中断指令
(暂停等)
No
Yes
圆型供料器
马达动作停止
监视动作结束
圆型供料器
马达动作停止