JM-10_使用说明书 - 第29页
第 1 部 基本篇 第 1 章 设备概要 1- 13 1-2-1-3 Head 单元的构成 Head 由检测元件的位置偏移、角度偏移的 LNC60 传感器以及可进行上 下驱动与旋转的 Z 滑动 轴构成。本机由 以下结构 组成。 图 1-2-1 -7 Head 单元图 ① 吸嘴外轴 ④ Z 滑动轴 ⑦ Head 上升汽缸 ② LNC60 传 感器 ⑤ θ 轴马达 ③ Z 轴马达 ⑥ 滚珠丝杠 ⑤ ⑥ ⑦ ② ③ ① ④
第 1 部 基本篇 第 1 章 设备概要
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●
圆型供料器的各部位名称
(对应 M/C RevD 以前的版本)
用「设置杆②」对圆型供料器进行定位，固定。
① 圆型供料器台架 ② 设置杆
①
②
第 1 部 基本篇 第 1 章 设备概要
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1-2-1-3 Head 单元的构成
Head由检测元件的位置偏移、角度偏移的LNC60传感器以及可进行上下驱动与旋转的Z滑动
轴构成。本机由以下结构组成。
图 1-2-1-7 Head 单元图
① 吸嘴外轴 ④ Z 滑动轴 ⑦ Head 上升汽缸
② LNC60 传感器 ⑤
θ
轴马达
③ Z 轴马达 ⑥ 滚珠丝杠
⑤
⑥
⑦
②
③
① ④
第 1 部 基本篇 第 1 章 设备概要
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1-2-1-4 ATC 单元（Auto Tool Changer）的构成
由气缸④来开、关滑动板②，保管并装卸吸嘴⑧。
滑动板②的开、关，由ATC OPEN（打开）传感器⑥、ATC CLOSE（关闭）传感器⑦来检测，
开、关的速度由速度控器⑤来调整。
图 1-2-1-8 ATC 单元
① ATC 基座 ⑥ ATC OPEN 传感器
② 滑动板 ⑦ ATC CLOSE 传感器
③ ATC 板 ⑧ 吸嘴
④ 空气汽缸 ⑨ 5 接口切换电磁阀
⑤ 速度控制器 ⑩ ATC 编号
ATC 编号
1～12
⑨
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑩