JM-10_使用说明书 - 第30页
第 1 部 基本篇 第 1 章 设备概要 1- 14 1-2-1-4 ATC 单元（ Auto Tool Chang er ）的构成 由气缸④来开、 关滑动板 ②，保管并装卸 吸嘴⑧。 滑动板②的开、 关，由 AT C OPEN （打开）传感器⑥、 ATC CLOSE （关闭） 传感器⑦来检 测， 开、关的速度由 速度控器 ⑤来调整。 图 1-2-1-8 ATC 单元 ① ATC 基座 ⑥ ATC OPEN 传感 器 ② 滑动板 ⑦ A…
第 1 部 基本篇 第 1 章 设备概要
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1-2-1-3 Head 单元的构成
Head由检测元件的位置偏移、角度偏移的LNC60传感器以及可进行上下驱动与旋转的Z滑动
轴构成。本机由以下结构组成。
图 1-2-1-7 Head 单元图
① 吸嘴外轴 ④ Z 滑动轴 ⑦ Head 上升汽缸
② LNC60 传感器 ⑤
θ
轴马达
③ Z 轴马达 ⑥ 滚珠丝杠
⑤
⑥
⑦
②
③
① ④
第 1 部 基本篇 第 1 章 设备概要
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1-2-1-4 ATC 单元（Auto Tool Changer）的构成
由气缸④来开、关滑动板②，保管并装卸吸嘴⑧。
滑动板②的开、关，由ATC OPEN（打开）传感器⑥、ATC CLOSE（关闭）传感器⑦来检测，
开、关的速度由速度控器⑤来调整。
图 1-2-1-8 ATC 单元
① ATC 基座 ⑥ ATC OPEN 传感器
② 滑动板 ⑦ ATC CLOSE 传感器
③ ATC 板 ⑧ 吸嘴
④ 空气汽缸 ⑨ 5 接口切换电磁阀
⑤ 速度控制器 ⑩ ATC 编号
ATC 编号
1～12
⑨
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑩
第 1 部 基本篇 第 1 章 设备概要
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1-2-1-5 吸嘴
（1） 贴装元件用
标准附属品 ：503 吸嘴 （激光校准用 1 个）
：508C 吸嘴（Head 偏移量用吸嘴 1 个）
其他吸嘴请个别购入。
根据贴片元件的形状和尺寸，备有下列各种型号的吸嘴，No.500、501、502、503、504、
505、506、507、508C。
表 1-2-1-1 吸嘴
No.
500 501 502 503 504 505 506 507 508C
1.0x0.5mm
0.7x0.4mm
φ0.7mm φ1.0mm φ1.5mm φ3.5mm φ5.0mm φ8.5mm φ9.5mm
2xφ0.4mm
φ0.25mm φ0.4mm φ0.6mm φ1.0mm φ1.7mm φ3.2mm φ5.0mm φ8.0mm
（2） 径向引脚元件、连接器元件用吸嘴
吸嘴形状，需要与插入元件形状匹配。
详细情况，另请咨询。