JM-10_使用说明书 - 第372页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 90 ◆ 方向判别的正方向 ・ 反方向 以包装方式是 INS 散装的元件供 应角度（参阅 本书「 4-3-5- 2 章 (2 ) 包装方式 7 ）的元件供 应角度 」 ）作为基准，判 别元件的供应方向 。 ・ 判别引脚时 ： 元件供应 角度为 90 °时，把引脚 处于包装中心 之左侧的元 件作为正 方向处理。 0 ° 90 ° 180 ° 270 ° ・ 判别包装时 ： 元件供应角度为…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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2) 元件方向判别的设置
包装为 INS 散装或托盘时，可用本功能设置判别各元件的方向。
圆型供料器吸取元件时无法判定元件是向里还是向外，但对有方向性的元件，需要使用判
别方向的功能。
根据使用吸嘴的类型（吸取吸嘴/夹持吸嘴），识别方法会改变。
可选择判别（执行/不执行）、判别方式（引脚/包装/倒角）、阈值、边缘（Margin）、 判 别
高度、测量角度、吸取补正高度（仅适用于吸取吸嘴）。
・判别
可选择是否使用元件方向判别功能。
・判别方式（吸取吸嘴）
引脚 ：按扩展选项卡中的激光高度使 Head 旋转进行识别，然后根据元件方向判别
设置中的吸取补正高度使 Head 旋转，作吸取位置补正并进行方向判别。
有关激光高度，请参见本书第 4 章制作生产程序（4-3-5-2 章 (5) 扩展）。
包装 ：按元件方向判别设置中的吸取补正高度旋转 Head 进行识别，然后按照判别
高度旋转 Head 识别并进行方向判别。
倒角 ：以元件方向判别设置中的判别高度旋转 Head 识别，然后令 Head 旋转到判别
角度，在 Head 静止的状态下识别并进行方向判别。
・判别方式（夹持吸嘴）
引脚 ：使用扩展（详述）选项卡，使 Head 旋转用激光识别高度，判别方向。
有关激光高度，请参见本书第 4 章制作生产程序（4-3-5-2 章 (5) 扩展）。
包装 ：以元件方向判别设置中的判别高度旋转 Head 识别，进行方向判别。
倒角 ：以元件方向判别设置中的判别高度旋转 Head 识别，然后令 Head 旋转到判别
角度，在 Head 静止的状态下识别并进行方向判别。
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◆
方向判别的正方向・反方向
以包装方式是 INS 散装的元件供应角度（参阅本书「4-3-5-2 章 (2)包装方式 7）的元件供
应角度」）作为基准，判别元件的供应方向。
・判别引脚时：
元件供应角度为 90°时，把引脚处于包装中心之左侧的元件作为正方向处理。
0
°
90
°
180
°
270
°
・判别包装时：
元件供应角度为 90°时，把包装凸出部处于中心之左侧的元件作为正方向处理。（与引
脚的位置无关）
0°
90°
180°
270°
侧面图
包装中心(含凸出部分) ：
・判别倒角时：
元件供应角度为 90°时，以竖立长方形状中缺角部分位于下方的情况作为正方向。
0°
90°
180°
270°
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・阈值、边缘（Margin）的设置
阈值和容限的设置将通过进行方向判别测定而输入最佳值。
关于方向判别测定，请参阅本书第 4 章制作生产程序（4-5-4-2 章 测量）。
・判别高度
即包装识别、倒角识别时的元件高度值。元件最下面为０，元件上部为＋值。
图
4-3-5-2-18
判别高度示例
・判别角度
即倒角识别时的元件角度值。
按输入的角度使 Head 旋转，进行方向判别。
判别角度是输入倒角的傾斜角度。
＜判别角度输入示例＞
在元件供应角度 90°的状态下缺角位于左边的元件，判别角度以－值输入斜度。
在元件供应角度 90°的状态下缺角位于右边的元件，判别角度以+值输入斜度。
判别高度 5.00
判别高度 0.00
由于缺角在右侧，判
别角度输入应+45 度
45 度
45 度
由于缺角在左侧，判
别角度输入应-45 度