JM-10_使用说明书 - 第544页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 262 7) 跟踪时的自动示 教 跟踪暂停时 ，可进行 自动示教。 自动示教时， 会出现下列 5 种错误 / 询问。 ①尺寸异常时 空洞指的是 ， 安装元件的凹 进部分。 空洞尺寸与元件尺寸 相比显得 异常时， 会显示如下 错 误提示。 ②浓度异常时 空洞影子浓度异 常时，会 显示如下错误提 示。 ③ 空洞中心偏移 时 设定的吸取数据 与自动示 教矫正的吸取数 据差距过 大时，显示如下…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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6) 跟踪吸取高度各点时的动作
①
如果在跟踪吸取高度的条件设定中已设定了
“与测量值间有差异则停止”
,
则与测量值间有差异时，会显示如下信息。
自动传送将停止，请确认吸取数据的高度值。
②
如果在跟踪吸取高度的条件设定中已设定了
“如果无法测量则停止”
,
则无法使用HMS测量时，会显示如下对话框。
自动传送将停止，请确认吸取位置。
③
如果在吸取高跟踪的条件设定中设定了
“进行测量值的获取动作”
,
则会询问,是否把HMS获得的测量值加入到吸取数据的Z坐标中。
需加入时按下「是」。
④
如果在吸取高度跟踪的条件设定中已设定了
“用摄像机确认位置”
,
则将在监视器中显示吸取位置。当显示以下询问时，请目视进行确认。如果位置正确，
请按下「是」，如果要用示教来改变吸取位置，请按下「否」，并进行示教操作。
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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7) 跟踪时的自动示教
跟踪暂停时，可进行自动示教。
自动示教时，会出现下列 5 种错误/询问。
①尺寸异常时
空洞指的是，安装元件的凹进部分。空洞尺寸与元件尺寸相比显得异常时，会显示如下错
误提示。
②浓度异常时
空洞影子浓度异常时，会显示如下错误提示。
③ 空洞中心偏移时
设定的吸取数据与自动示教矫正的吸取数据差距过大时，显示如下错误提示。
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④ 空洞边界检查失败时
空洞边界检查失败时，显示如下错误提示。
⑤ 因自动示教出现同时吸取偏移时
出现同时吸取偏移时，显示如下询问。
精度优先的情况下请按[是]，速度（节拍）优先的情况下请按[否]。