JM-10_使用说明书 - 第690页
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 自动校准 9-7 (2) 设置方法 按照操作内的指 示，对用 选择按钮选中的 Head 进行 设置。 选择 [ 确定 ] 时， 设置值生 效。 ( 此时不保存设置 值。 ) 选择 [ 取消 ] 时， 设置值无 效。 操作方法 按照指示进行操 作可自动 获得值。 图 9-2-2-3 对在“设定 Head ”上选择的 Head 进行设置。 ·请选择 [ 执行 ] 。 选择 [ 执行 ] 后， …
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 自动校准
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9-2-2 吸嘴旋转中心
测量各轴的旋转中心位于激光传感器的什么位置。
图 9-2-2-1 吸嘴旋转中心
设定Head
用选择按钮选择设置对象Head（可选择多个）。
在机器设置的“使用单元”设置中没有选中的单元（不使用），不能选择。
选择多个 Head 时，可对所选择的全部 Head 进行连续测量取值。
图 9-2-2-2 设定 Head
(1) 设置项目
No. 项目 设置内容
1 吸嘴旋转中心 由激光确定的吸嘴旋转中心
(测量到的吸嘴旋转中心)
(设置的吸嘴旋转中心)
(选择左 1
Head
时)
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(2) 设置方法
按照操作内的指示，对用选择按钮选中的Head进行设置。
选择[确定]时，设置值生效。(此时不保存设置值。)
选择[取消]时，设置值无效。
操作方法
按照指示进行操作可自动获得值。
图 9-2-2-3
对在“设定Head”上选择的Head进行设置。
·请选择[执行]。
选择[执行]后，Head从0°开始以15°为单位移动θ軸, 反复计算24次，取其平均值。
图 9-2-2-4
警告
单击「执行」后，轴会移动。单击「执行」前,请务必确认无人在进行装置
内部的作业。此外，为了避免工伤事故，在运行过程中，切勿将手放入装
置内部，也不要将脸和头靠近装置。
测量内容
① 用激光测量吸嘴旋转的中心。
图 9-2-2-5
测量结束。
·要重复测量时，请选择[运行]。
·要测量别的Head时，通过“设定Head”来选择Head。
“设定Head”变更后,将显示初始画面。
要结束时，请选择[确定]。
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9-2-3 Head 偏差
设置对于OCC的各Head的装配位置与激光校准主体的装配角度。
只限于特定Head的贴片向一定方向偏移时，进行本项设置。
设置时，使用CAL块。
图 9-2-3-1 Head 偏差
设定Head
用选择按钮选择设定Head（可选择多个）。
在机器设置的“使用单元”设置中没有选中(不使用)的单元，不能选择。
选择多个Head时，将对所选择的全部Head进行连续取值。
图9-2-3-2 设定Head
(1) 设置项目
No. 项目 设置内容
1 Head 装配位置 以 OCC 为准的各 Head 装配位置
2 激光装配角度 激光校正在主机上的安装角度 (以主机为基准)(°)
(测量到的装配位置)
(测量到的装配角度)
(设置的装配位置)
(设置的装配角度)
选择左 1 Head 时